LychSim: A Controllable and Interactive Simulation Framework for Vision Research
LychSim:一种可控且交互式的视觉研究仿真框架
机构 * Johns Hopkins University(约翰霍普金斯大学)
AI总结 LychSim基于Unreal Engine 5构建,提供简洁的Python API、生成多样化高保真环境的流程数据管道以及MCP协议集成,用于视觉研究中的可控仿真与闭环优化。
Comments 3D-LLM/VLA Workshop at CVPR 2026. Project page: https://lychsim.github.io/