CoRL

Enhancing Visual Domain Robustness in Behaviour Cloning via Saliency-Guided Augmentation

通过显著性引导增强提升行为克隆中的视觉域鲁棒性

Zheyu Zhuang, Ruiyu Wang, Nils Ingelhag, Ville Kyrki, Danica Kragic

机构 * KTH Royal Institute of Technology（皇家理工学院） ； Aalto University（阿尔托大学） 纠错

AI总结 该研究针对行为克隆中常规增强方法应对视觉域偏移效果差的问题，提出RoboSaGA显著性引导增强方法，提升了模型的视觉域鲁棒性且保留了域内性能。

Comments Accepted at the Conference on Robot Learning (CoRL) 2024

Journal ref CoRL 2024