Milo, a Fully Autonomous Indoor/Outdoor Robotic Guide Dog
米洛，一款完全自主的室内/室外机器人导盲犬
机构 * Mila - Quebec AI Institute（米拉-魁北克人工智能研究所） ； Polytechnique Montreal（蒙特利尔理工大学）
AI总结 研究旨在开发机器人导盲犬平台，核心方法是构建含改装机器人、感知与导航堆栈的系统，主要贡献是实现完全自主、室内外可用的米洛平台，开源软硬件，且导航表现优于基线。
Comments Submitted to CoRL 2026. The Milo project website is available here: https://fgolemo.github.io/milo
