Qantara: Bridge-Flow Training for Multi-Paradigm JEPA Control
Qantara：用于多范式联合嵌入预测架构控制的桥流训练
机构 * T-Tech
AI总结 研究针对联合嵌入预测架构（JEPAs）单一推理范式问题，提出Qantara，通过端到端联合训练目标，同一检查点服务三种推理范式，提升控制性能，推动JEPAs从单范式规划器向多范式控制器转变。
Comments 16 pages, 3 figures, 6 tables. Project page: https://corl-team.github.io/qantara
