EaDex: A Cross-Embodiment Dexterous Manipulation Framework from Low-Cost Demonstrations
EaDex: 一种基于低成本演示的跨形态灵巧操作框架
机构 * Faculty of Robot Science and Engineering, Northeastern University（机器人科学与工程学院，东北大学） ； Shenzhen Institute of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences（深圳先进技术研究所，中国科学院） ； School of Automation, Nanjing University of Information Science and Technology（自动化学院，南京信息科学技术大学）
AI总结 提出EaDex框架，通过RGB-D相机捕捉人手运动并构建结构化演示数据，结合基于接触奖励的动态演示退火机制，在低成本演示条件下实现多形态灵巧操作的快速学习和训练。
Comments 11 pages, 5 figures, Conference: CoRL 2026, Submitted as Preprint
