CHDP: Cooperative Hybrid Diffusion Policies for Reinforcement Learning in Parameterized Action Space
CHDP：参数化动作空间中强化学习的协同混合扩散策略
机构 * National University of Singapore（新加坡国立大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学）
AI总结 针对混合动作空间中的策略表达力不足和高维扩展性差问题，提出协同混合扩散策略框架，通过离散和连续扩散策略的协作与顺序更新，结合码本嵌入和Q函数引导，在基准测试中成功率提升高达19.3%。
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