TOSC: Task-Oriented Shape Completion for Open-World Dexterous Grasp Generation from Partial Point Clouds
TOSC:面向任务的形状补全用于从部分点云生成开放世界灵巧抓取
AI总结 本文提出面向任务的形状补全方法,通过生成任务导向的接触区域完成方案,提升开放世界中灵巧抓取的性能,改进抓取位移和 Chamfer 距离。
Comments Accepted to AAAI 2026
Journal ref Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence, 40(13), 10781-10789 (2026)