AAAI

ESG-Bench: Benchmarking Long-Context ESG Reports for Hallucination Mitigation

ESG-Bench: 对长上下文 ESG 报告进行基准测试以缓解幻觉

Siqi Sun, Ben Peng Wu, Mali Jin, Peizhen Bai, Hanpei Zhang, Xingyi Song

AI总结 本文提出 ESG-Bench 数据集，用于评估大语言模型在解析 ESG 报告和减少幻觉方面的能力，通过人工标注的 QA 对和细粒度标签，系统评估模型提取和推理 ESG 内容的能力。

Comments To be published in the AAAI 2026 proceedings

Empowering Semantic-Sensitive Underwater Image Enhancement with VLM

通过VLM赋能语义敏感的水下图像增强

Guodong Fan, Shengning Zhou, Genji Yuan, Huiyu Li, Jingchun Zhou, Jinjiang Li

AI总结 本文提出利用视觉语言模型增强水下图像增强的语义敏感能力，通过生成文本描述并生成空间语义指导图，提升图像重建的语义聚焦度，实验验证其在感知质量和检测分割任务中的有效性。

Comments Accepted as an Oral presentation at AAAI 2026

From Woofs to Words: Towards Intelligent Robotic Guide Dogs with Verbal Communication

从Woofs到Words：迈向具备言语交流的智能机器人导盲犬

Yohei Hayamizu, David DeFazio, Hrudayangam Mehta, Zainab Altaweel, Jacqueline Choe, Chao Lin, Jake Juettner, Furui Xiao, Jeremy Blackburn, Shiqi Zhang

AI总结 本文提出了一种新型对话系统，通过LLM实现导航计划和场景的言语化，以提升导盲犬在动态环境中的空间感知与人类操作者的协作决策能力。

Comments 10 pages, 6 figures, AAAI 2026

Denoising Diffusion Variational Inference: Diffusion Models as Expressive Variational Posteriors

去噪扩散变分推断：将扩散模型作为表达性变分后验

Wasu Top Piriyakulkij, Yingheng Wang, Volodymyr Kuleshov

AI总结 本文提出DDVI，一种基于扩散模型的黑盒变分推断算法，通过迭代优化潜在空间后验，提升深度潜在变量模型的推理与学习性能。

Comments published at AAAI 2025; the first two authors contribute equally to this work; code available at https://github.com/topwasu/DDVI