Zhejiang University（浙江大学）

EvDetMAV: Generalized MAV Detection from Moving Event Cameras

Yin Zhang, Zian Ning, Xiaoyu Zhang, Shiliang Guo, Peidong Liu, Shiyu Zhao

机构 * College of Computer Science and Technology, Zhejiang University（浙江大学计算机科学与技术学院） ； WINDY Lab, Department of Artificial Intelligence, Westlake University（西湖大学人工智能系WINDY实验室） ； CVGL Lab（CVGL实验室） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） 纠错

Comments 8 pages, 7 figures. This paper is accepted by IEEE Robotics and Automation Letters

Journal ref IEEE Robotics and Automation Letters, 2025

Identifying Heterogeneity in Distributed Learning

Zelin Xiao, Jia Gu, Song Xi Chen

机构 * Center for Statistical Science, Peking University（北京大学统计科学中心） ； Center for Data Science, Zhejiang University（浙江大学数据科学中心） ； Department of Statistics and Data Science, Tsinghua University（清华大学统计与数据科学系） 纠错

BEVPlace++: Fast, Robust, and Lightweight LiDAR Global Localization for Unmanned Ground Vehicles

Lun Luo, Si-Yuan Cao, Xiaorui Li, Jintao Xu, Rui Ai, Zhu Yu, Xieyuanli Chen

机构 * College of Intelligence Science and Technology, National University of Defense Technology（智能科学与技术学院，国防科技大学） ； Haomo.AI Technology Co., Ltd（哈莫人工智能技术有限公司） ； Ningbo Innovation Center, Zhejiang University（宁波创新中心，浙江大学） ； College of Instrument Science and Optoelectronics Engineering, Beihang University（仪器科学与光电工程学院，北航） ； College of Information Science and Electronic Engineering, Zhejiang University（信息科学与电子工程学院，浙江大学） 纠错

Comments Accepted to IEEE Transactions on Robotics

Ground-Effect-Aware Modeling and Control for Multicopters

Tiankai Yang, Kaixin Chai, Jialin Ji, Yuze Wu, Chao Xu, Fei Gao

机构 * Institute of Cyber-Systems and Control, College of Control Science and Engineering, Zhejiang University（浙江大学控制系统研究所，控制科学与工程学院） ； Huzhou Institute, Zhejiang University（浙江大学湖州研究院） 纠错

Code Graph Model (CGM): A Graph-Integrated Large Language Model for Repository-Level Software Engineering Tasks

Hongyuan Tao, Ying Zhang, Zhenhao Tang, Hongen Peng, Xukun Zhu, Bingchang Liu, Yingguang Yang, Ziyin Zhang, Zhaogui Xu, Haipeng Zhang, Linchao Zhu, Rui Wang, Hang Yu, Jianguo Li, Peng Di

机构 * Ant Group（蚂蚁集团） ； ShanghaiTech University（上海科技大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Shanghai Jiaotong University（上海交通大学） 纠错

Comments 35 pages, 10 figures

TextBraTS: Text-Guided Volumetric Brain Tumor Segmentation with Innovative Dataset Development and Fusion Module Exploration

Xiaoyu Shi, Rahul Kumar Jain, Yinhao Li, Ruibo Hou, Jingliang Cheng, Jie Bai, Guohua Zhao, Lanfen Lin, Rui Xu, Yen-wei Chen

机构 * Ritsumeikan University, Osaka, Japan（日立胜部大学） ； Department of Magnetic Resonance Imaging, the First Affiliated Hospital of Zhengzhou University（郑州大学第一附属医院磁共振成像科） ； Zhejiang University, Hangzhou, China（浙江大学） ； Dalian University of Technology, Dalian, China（大连理工大学） 纠错

AdapThink: Adaptive Thinking Preferences for Reasoning Language Model

Xu Wan, Wei Wang, Wenyue Xu, Wotao Yin, Jie Song, Mingyang Sun

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Alibaba DAMO Academy（阿里巴巴 DAMO 院） ； Tongji University（同济大学） ； Peking University（北京大学） 纠错

Decentralized Consensus Inference-based Hierarchical Reinforcement Learning for Multi-Constrained UAV Pursuit-Evasion Game

Xiang Yuming, Li Sizhao, Li Rongpeng, Zhao Zhifeng, Zhang Honggang

机构 * College of Information Science and Electronic Engineering, Zhejiang University（浙江大学信息科学与电子工程学院） ； Zhejiang Lab（浙江省实验室） ； City University of Macau（澳门城市大学） 纠错

PostAlign: Multimodal Grounding as a Corrective Lens for MLLMs

Yixuan Wu, Yang Zhang, Jian Wu, Philip Torr, Jindong Gu

机构 * University of Oxford（牛津大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） 纠错

DreamJourney: Perpetual View Generation with Video Diffusion Models

Bo Pan, Yang Chen, Yingwei Pan, Ting Yao, Wei Chen, Tao Mei

机构 * State Key Lab of CAD&CG, Zhejiang University（浙江大学CAD与CG国家重点实验室） ； Laboratory of Art and Archaeology Image（艺术与考古图像实验室） 纠错

LFR-PINO: A Layered Fourier Reduced Physics-Informed Neural Operator for Parametric PDEs

Jing Wang, Biao Chen, Hairun Xie, Rui Wang, Yifan Xia, Jifa Zhang, Hui Xu

机构 * School of Aeronautics and Astronautics, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China（上海交通大学航空宇航科学与技术学院） ； School of Aeronautics and Astronautics, Zhejiang University, Hangzhou, China（浙江大学航空宇航科学与技术学院） ； Key Laboratory for Satellite Digitalization Technology, Innovation Academy for Microsatellites of CAS, Shanghai, China（中国科学院卫星数字化技术重点实验室） 纠错

Comments 28 pages, 17 figures

Infi-MMR: Curriculum-based Unlocking Multimodal Reasoning via Phased Reinforcement Learning in Multimodal Small Language Models

Zeyu Liu, Yuhang Liu, Guanghao Zhu, Congkai Xie, Zhen Li, Jianbo Yuan, Xinyao Wang, Qing Li, Shing-Chi Cheung, Shengyu Zhang, Fei Wu, Hongxia Yang

机构 * The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； University of Electronic Science and Technology of China（电子科技大学） ； Reallm Labs（Reallm 实验室） ； Amazon（亚马逊） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港理工大学） 纠错

Multi-agent Embodied AI: Advances and Future Directions

Zhaohan Feng, Ruiqi Xue, Lei Yuan, Yang Yu, Ning Ding, Meiqin Liu, Bingzhao Gao, Jian Sun, Xinhu Zheng, Gang Wang

机构 * National Key Lab of Autonomous Intelligent Unmanned Systems（国家级自主智能无人系统实验室） ； Beijing Institute of Technology（北京理工大学） ； National Key Laboratory for Novel Software Technology（新型软件技术国家实验室） ； Nanjing University（南京大学） ； State Key Laboratory of Human-Machine Hybrid Augmented Intelligence（人机混合增强智能国家重点实验室） ； Xi’an Jiaotong University（西安交通大学） ； College of Electrical Engineering（电子工程学院） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Clean Energy Automotive Engineering Center（清洁能源汽车工程中心） ； Tongji University（同济大学） ； Intelligent Transportation Thrust（智能交通方向） ； The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） 纠错

InstructAttribute: Fine-grained Object Attributes editing with Instruction

Xingxi Yin, Jingfeng Zhang, Yue Deng, Zhi Li, Yicheng Li, Yin Zhang

机构 * Zhejiang University（浙江大学） 纠错

Boosting Virtual Agent Learning and Reasoning: A Step-Wise, Multi-Dimensional, and Generalist Reward Model with Benchmark

Bingchen Miao, Yang Wu, Minghe Gao, Qifan Yu, Wendong Bu, Wenqiao Zhang, Yunfei Li, Siliang Tang, Tat-Seng Chua, Juncheng Li

机构 * Zhejiang University, Hangzhou, China（浙江大学） ； National University of Singapore, Kent Ridge, Singapore（新加坡国立大学） 纠错

Comments Home page is available at https://dcd-ant-similar.github.io

Holistic Physics Solver: Learning PDEs in a Unified Spectral-Physical Space

Xihang Yue, Yi Yang, Linchao Zhu

机构 * The State Key Lab of Brain-Machine Intelligence, Zhejiang University, Hangzhou, China（脑机智能国家重点实验室，浙江大学，杭州，中国） ； College of Computer Science and Technology, Zhejiang University, Hangzhou, China（计算机科学与技术学院，浙江大学，杭州，中国） 纠错

Comments ICML2025

Anomaly Detection in Event-triggered Traffic Time Series via Similarity Learning

Shaoyu Dou, Kai Yang, Yang Jiao, Chengbo Qiu, Kui Ren

机构 * Department of Computer Science and Technology, Tongji University（同济大学计算机科学与技术系） ； Zhejiang University（浙江大学） 纠错

Comments 16 pages, 14 figures. Published in IEEE Transactions on Dependable and Secure Computing. arXiv admin note: substantial text overlap with arXiv:2207.08159

Journal ref IEEE Transactions on Dependable and Secure Computing. Volume: 22, Issue: 2, March-April 2025

Probe before You Talk: Towards Black-box Defense against Backdoor Unalignment for Large Language Models

Biao Yi, Tiansheng Huang, Sishuo Chen, Tong Li, Zheli Liu, Zhixuan Chu, Yiming Li

机构 * College of Cyber Science, Nankai University（南开大学网络科学学院） ； Alibaba Group（阿里巴巴集团） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Nanyang Technological University（新加坡国立大学） 纠错

Comments Accepted at ICLR 2025

Journal ref Proceedings of The Thirteenth International Conference on Learning Representations (ICLR 2025)

RiOT: Efficient Prompt Refinement with Residual Optimization Tree

Chenyi Zhou, Zhengyan Shi, Yuan Yao, Lei Liang, Huajun Chen, Qiang Zhang

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； University College London（伦敦大学学院） ； Ant Group（蚂蚁集团） 纠错

Med-U1: Incentivizing Unified Medical Reasoning in LLMs via Large-scale Reinforcement Learning

Xiaotian Zhang, Yuan Wang, Zhaopeng Feng, Ruizhe Chen, Zhijie Zhou, Yan Zhang, Hongxia Xu, Jian Wu, Zuozhu Liu

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Bytedance Inc（字节跳动公司） ； Zhejiang Key Laboratory of Medical Imaging Artificial Intelligence（浙江省医学影像人工智能重点实验室） 纠错

Efficient Depth-Guided Urban View Synthesis

Sheng Miao, Jiaxin Huang, Dongfeng Bai, Weichao Qiu, Bingbing Liu, Andreas Geiger, Yiyi Liao

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Huawei Noah's Ark Lab（华为诺亚实验室） ； University of Tübingen（图宾根大学） ； Tübingen AI Center（图宾根人工智能中心） 纠错

Comments ECCV2024, Project page: https://xdimlab.github.io/EDUS/

Joint User Priority and Power Scheduling for QoS-Aware WMMSE Precoding: A Constrained-Actor Attentive-Critic Approach

Kexuan Wang, An Liu

机构 * College of Information Science and Electronic Engineering, Zhejiang University（信息科学与电子工程学院，浙江大学） 纠错

A Lightweight RL-Driven Deep Unfolding Network for Robust WMMSE Precoding in Massive MU-MIMO-OFDM Systems

Kexuan Wang, An Liu

机构 * College of Information Science and Electronic Engineering, Zhejiang University（信息科学与电子工程学院，浙江大学） 纠错

MadaKV: Adaptive Modality-Perception KV Cache Eviction for Efficient Multimodal Long-Context Inference

Kunxi Li, Zhonghua Jiang, Zhouzhou Shen, Zhaode Wang, Chengfei Lv, Shengyu Zhang, Fan Wu, Fei Wu

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Southeast University（东南大学） ； Alibaba（阿里巴巴） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

Each Rank Could be an Expert: Single-Ranked Mixture of Experts LoRA for Multi-Task Learning

Ziyu Zhao, Yixiao Zhou, Zhi Zhang, Didi Zhu, Tao Shen, Zexi Li, Jinluan Yang, Xuwu Wang, Jing Su, Kun Kuang, Zhongyu Wei, Fei Wu, Yu Cheng

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； ByteDance Inc.（字节跳动公司） ； Fudan University（复旦大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） 纠错

RAS-Eval: A Comprehensive Benchmark for Security Evaluation of LLM Agents in Real-World Environments

Yuchuan Fu, Xiaohan Yuan, Dongxia Wang

机构 * Zhejiang University（浙江大学） 纠错

Comments 12 pages, 8 figures

VIMS: A Visual-Inertial-Magnetic-Sonar SLAM System in Underwater Environments

Bingbing Zhang, Huan Yin, Shuo Liu, Fumin Zhang, Wen Xu

机构 * Key Laboratory of Ocean Observation-Imaging Testbed of Zhejiang Province, Zhejiang University（浙江省海洋观测-成像测试床重点实验室，浙江大学） ； Interdisciplinary Student Training Platform for Marine areas, Zhejiang University（海洋领域交叉人才培养平台，浙江大学） ； Department of Electronic and Computer Engineering, The Hong Kong University of Science and Technology（电子与计算机工程系，香港科技大学） ； The Institute of Deep-Sea Science and Engineering, Chinese Academy of Sciences（深海科学与工程研究院，中国科学院） 纠错

Comments This work has been accepted for publication at the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2025)

ALPS: Attention Localization and Pruning Strategy for Efficient Alignment of Large Language Models

Hao Chen, Haoze Li, Zhiqing Xiao, Lirong Gao, Qi Zhang, Xiaomeng Hu, Ningtao Wang, Xing Fu, Junbo Zhao

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Ant Group（蚂蚁集团） 纠错

Comments Accepted@ACL25-findings, 17 pages, 8 figures, 14 tables

Tailless Flapping-Wing Robot With Bio-Inspired Elastic Passive Legs for Multi-Modal Locomotion

Zhi Zheng, Xiangyu Xu, Jin Wang, Yikai Chen, Jingyang Huang, Ruixin Wu, Huan Yu, Guodong Lu

机构 * State Key Laboratory of Fluid Power and Mechatronic Systems, School of Mechanical Engineering, Zhejiang University（流体动力与机械系统国家重点实验室，机械工程学院，浙江大学） ； Zhejiang Key Laboratory of Industrial Big Data and Robot Intelligent Systems, Zhejiang University（工业大数据与机器人智能系统浙江省重点实验室，浙江大学） ； Robotics Research Center of Yuyao City（余姚市机器人研究室） ； College of Electrical Engineering, Zhejiang University（电气工程学院，浙江大学） ； College of Control Science and Engineering, Zhejiang University（控制科学与工程学院，浙江大学） 纠错

Comments 8 pages, 11 figures, accepted by IEEE Robotics and Automation Letters (RAL)

CODESYNC: Synchronizing Large Language Models with Dynamic Code Evolution at Scale

Chenlong Wang, Zhaoyang Chu, Zhengxiang Cheng, Xuyi Yang, Kaiyue Qiu, Yao Wan, Zhou Zhao, Xuanhua Shi, Dongping Chen

机构 * National Engineering Research Center for Big Data Technology and Systems（大数据技术与系统国家工程研究中心） ； Services Computing Technology and System Lab（服务计算技术与系统实验室） ； Cluster and Grid Computing Lab（集群与网格计算实验室） ； School of Computer Science and Technology（计算机科学与技术学院） ； Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； Wuhuan University（吴奂大学） ； Zhejiang University（浙江大学） 纠错

Journal ref International Conference of Machine Learning, 2025