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Zhejiang University(浙江大学)

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2506.19807 2026-04-17 cs.AI cs.CL cs.CV cs.LG cs.MA

KnowRL: Exploring Knowledgeable Reinforcement Learning for Factuality

KnowRL: 探索知识增强型强化学习以提升事实性

Baochang Ren, Shuofei Qiao, Da Zheng, Huajun Chen, Ningyu Zhang

机构 * Zhejiang University(浙江大学) Ant Group(蚂蚁集团) Zhejiang University - Ant Group Joint Laboratory of Knowledge Graph(知识图谱联合实验室)

AI总结 KnowRL通过整合事实性奖励提升慢思考模型的事实准确性,实验表明其有效缓解了幻觉问题并保持推理能力。

Comments ACL 2026

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2604.14604 2026-04-17 cs.CR cs.AI cs.SD

Hijacking Large Audio-Language Models via Context-Agnostic and Imperceptible Auditory Prompt Injection

通过上下文无关且不可察觉的音频提示注入劫持大型音频-语言模型

Meng Chen, Kun Wang, Li Lu, Jiaheng Zhang, Tianwei Zhang

机构 * The State Key Laboratory of Blockchain and Data Security, Zhejiang University(区块链与数据安全国家重点实验室,浙江大学) Hangzhou High-Tech Zone (Binjiang) Institute of Blockchain and Data Security(杭州高新技术区(滨江)区块链与数据安全研究院) Nanyang Technological University(南洋理工大学) National University of Singapore(新加坡国立大学)

AI总结 本文提出AudioHijack框架,通过生成不可察觉的对抗性音频劫持LALMs,实验显示在6种恶意行为中平均成功率达79%-96%。

Comments Accepted by IEEE S&P 2026

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2604.14570 2026-04-17 cs.CV

Deepfake Detection Generalization with Diffusion Noise

基于扩散噪声的深度伪造检测泛化

Hongyuan Qi, Wenjin Hou, Hehe Fan, Jun Xiao

机构 * Zhejiang University(浙江大学)

AI总结 本文提出利用扩散噪声特征提升深度伪造检测的泛化能力,通过引入注意力引导的噪声学习框架,增强模型对真实与合成图像差异的捕捉,实验表明在多个基准上取得最佳性能。

Comments 17 pages

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2604.14532 2026-04-17 cs.LG cs.AI

CSRA: Controlled Spectral Residual Augmentation for Robust Sepsis Prediction

CSRA:受控频域残差增强用于鲁棒脓毒症预测

Honglin Guo, Rihao Chang, He Jiao, Weizhi Nie, Zhongheng Zhang, Yuehao Shen

机构 * Tianjin University(天津大学) Tianjin Medical University General Hospital(天津医科大学总医院) Department of Emergency Medicine, Sir Run Run Shaw Hospital, Zhejiang University School of Medicine(急诊医学科,邵氏医院,浙江大学医学院)

AI总结 本文提出CSRA框架,通过频域残差增强提升短期多系统ICU时间序列中脓毒症预测的鲁棒性,实验显示其在回归和分类任务中均优于基线方法。

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2604.13833 2026-04-17 cs.CL

Robust Reward Modeling for Large Language Models via Causal Decomposition

通过因果分解实现大型语言模型的鲁棒奖励建模

Yunsheng Lu, Zijiang Yang, Licheng Pan, Zhixuan Chu

机构 * College of Computer Science and Technology, Zhejiang University(浙江大学计算机科学与技术学院) Department of Statistics, University of Chicago(芝加哥大学统计系)

AI总结 本文提出通过因果分解学习解码器,以增强奖励模型对提示意图的建模,从而提升在数学、帮助性和安全性的基准测试中的表现。

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2604.05478 2026-04-17 q-bio.GN cs.LG

Transcriptomic Models for Immunotherapy Response Prediction Show Limited Cross-cohort Generalisability

基于转录组的免疫治疗反应预测模型显示跨队列泛化能力有限

Yuheng Liang, Lucy Chhuo, Ahmadreza Argha, Nona Farbehi, Lu Chen, Roohallah Alizadehsani, Mehdi Hosseinzadeh, Amin Beheshti, Thantrira Porntaveetusm, Youqiong Ye, Hamid Alinejad-Rokny

机构 * UNSW BioMedical Machine Learning Lab (BML), School of Biomedical Engineering, UNSW Sydney(UNSW生物医学机器学习实验室(BML),生物医学工程学院,UNSW悉尼) School of Biomedical Engineering, UNSW(生物医学工程学院,UNSW) Department of Computer Science, Zhejiang University(浙江大学计算机科学系) Institute for Intelligent Systems Research and Innovation, Deakin University(智能系统研究与创新研究所,德金大学) School of Engineering & Technology, Duy Tan University(工程与技术学院,杜益大学) School of Computing, Macquarie University(计算学院,麦觉大学) Center of Excellence in Precision Medicine and Digital Health, Faculty of Dentistry, Chulalongkorn University(精准医学与数字健康中心,牙科学院,朱拉隆功大学)

AI总结 研究评估了九种先进的转录组免疫检查点抑制剂反应预测模型,发现基于bulk RNA-seq的模型在多数队列中表现接近随机,而基于scRNA-seq的模型仅略有提升,路径分析显示生物标志物信号稀疏且不一致。

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2510.24284 2026-04-17 cs.AI

MCP-Flow: Facilitating LLM Agents to Master Real-World, Diverse and Scaling MCP Tools

MCP-Flow:帮助LLM代理掌握现实世界、多样且可扩展的MCP工具

Wenhao Wang, Peizhi Niu, Zhao Xu, Zhaoyu Chen, Jian Du, Yaxin Du, Xianghe Pang, Keduan Huang, Yanfeng Wang, Qiang Yan, Siheng Chen

机构 * TikTok Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Zhejiang University(浙江大学) University of Illinois at Urbana–Champaign(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校)

AI总结 MCP-Flow通过自动化流程提升LLM在现实世界MCP环境中的能力,通过大规模服务器发现、数据合成和模型训练,生成高质量指令-功能调用对和轨迹,推动代理任务性能提升。

Comments ACL 2026 Main, Camera Ready

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2604.14144 2026-04-16 cs.CV cs.CL

SpatialEvo: Self-Evolving Spatial Intelligence via Deterministic Geometric Environments

SpatialEvo: 通过确定性几何环境实现自演化空间智能

Dinging Li, Yingxiu Zhao, Xinrui Cheng, Kangheng Lin, Hongbo Peng, Hongxing Li, Zixuan Wang, Yuhong Dai, Haodong Li, Jia Wang, Yukang Shi, Liang Zhao, Jianjian Sun, Zheng Ge, Xiangyu Zhang, Weiming Lu, Jun Xiao, Yueting Zhuang, Yongliang Shen

机构 * Zhejiang University(浙江大学)

AI总结 本文提出SpatialEvo框架,利用确定性几何环境解决3D空间推理问题,通过物理反馈替代模型共识,提升空间推理能力。

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2604.14113 2026-04-16 cs.CV cs.AI cs.CL

UI-Zoomer: Uncertainty-Driven Adaptive Zoom-In for GUI Grounding

UI-Zoomer: 基于不确定性的自适应缩放以实现GUI定位

Fei Tang, Bofan Chen, Zhengxi Lu, Tongbo Chen, Songqin Nong, Tao Jiang, Wenhao Xu, Weiming Lu, Jun Xiao, Yueting Zhuang, Yongliang Shen

机构 * Zhejiang University(浙江大学)

AI总结 本文提出UI-Zoomer框架,通过将缩放触发和尺度作为不确定性量化问题,改进GUI定位中的小图标和密集布局识别。实验表明,该方法在多个模型架构上均优于现有基线,提升幅度达13.4%至4.2%。

Comments Project Page: https://zju-real.github.io/UI-Zoomer Code: https://github.com/ZJU-REAL/UI-Zoomer

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2604.14025 2026-04-16 cs.CV cs.AI cs.GR

Feed-Forward 3D Scene Modeling: A Problem-Driven Perspective

前馈3D场景建模:以问题为导向的视角

Weijie Wang, Qihang Cao, Sensen Gao, Donny Y. Chen, Haofei Xu, Wenjing Bian, Songyou Peng, Tat-Jen Cham, Chuanxia Zheng, Andreas Geiger, Jianfei Cai, Jia-Wang Bian, Bohan Zhuang

机构 * Zhejiang University(浙江大学) Nanyang Technological University(南洋理工大学) Monash University(墨尔本大学) ETH Zurich(苏黎世联邦理工学院) University of Tübingen(图宾根大学)

AI总结 本文探讨了前馈3D重建的通用方法,提出以模型设计为核心的分类体系,涵盖特征增强、几何意识、模型效率等五个核心问题,旨在推动3D场景建模的标准化与可扩展性。

Comments 67 pages, 395 references. Project page: https://ff3d-survey.github.io. Code: https://github.com/ziplab/Awesome-Feed-Forward-3D. This work has been submitted to Springer for possible publication

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2604.13822 2026-04-16 cs.LG

UI-Copilot: Advancing Long-Horizon GUI Automation via Tool-Integrated Policy Optimization

UI-Copilot: 通过工具集成策略优化推进长周期GUI自动化

Zhengxi Lu, Fei Tang, Guangyi Liu, Kaitao Song, Xu Tan, Jin Ma, Wenqi Zhang, Weiming Lu, Jun Xiao, Yueting Zhuang, Yongliang Shen

机构 * Zhejiang University(浙江大学) Apple(苹果公司) Tencent(腾讯)

AI总结 本文提出UI-Copilot框架,通过分离持久观察与临时执行上下文实现内存解耦,结合工具集成策略优化提升长周期GUI任务性能,实验显示其在MemGUI-Bench和AndroidWorld上均优于现有模型。

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2604.13804 2026-04-16 cs.LG

Character Beyond Speech: Leveraging Role-Playing Evaluation in Audio Large Language Models via Reinforcement Learning

角色超越言语:通过强化学习利用角色扮演评估音频大语言模型

Dongjie Fu, Fangming Feng, Xize Cheng, Linjun Li, Zhou Zhao, Tao Jin

机构 * Zhejiang University(浙江大学)

AI总结 本文提出RoleJudge框架,通过多模态评估系统评估语音与角色的一致性,引入RoleChat数据集并采用多阶段训练和标准对齐强化学习,验证了多维评估框架的有效性。

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2604.13791 2026-04-16 cs.CV

PBE-UNet: A light weight Progressive Boundary-Enhanced U-Net with Scale-Aware Aggregation for Ultrasound Image Segmentation

PBE-UNet:一种轻量级的渐进边界增强U-Net,具有尺度感知聚合,用于超声图像分割

Chen Wang, Yixin Zhu, Yongbin Zhu, Fengyuan Shi, Qi Li, Jun Wang, Zuozhu Liu, Keli Hu

机构 * Department of Computer Science, Shaoxing University(绍兴大学计算机科学系) National Frontiers Science Center for Industrial Intelligence and Systems Optimization, Northeastern University(工业智能化与系统优化国家级前沿科学中心,东北大学) College of Computer Science, Chongqing University(重庆大学计算机学院) School of Computer and Computing Science, Hangzhou City University(杭州市大学计算机与计算科学学院) ZJU-UIUC Institute, Zhejiang University(浙江大学ZJU-UIUC研究院) Information Technology R&D Innovation Center of Peking University(北京大学信息技术研发创新中心)

AI总结 本文提出PBE-UNet,通过引入尺度感知聚合模块和边界引导特征增强模块,解决超声图像分割中边界模糊和尺度变化的问题,实验表明其在四个数据集上优于现有方法。

Comments 14 pages, 14 figures

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2603.01410 2026-04-16 cs.AI

GraphScout: Empowering Large Language Models with Intrinsic Exploration Ability for Agentic Graph Reasoning

GraphScout: 通过内在探索能力增强大语言模型以实现代理图推理

Yuchen Ying, Weiqi Jiang, Tongya Zheng, Yu Wang, Shunyu Liu, Kaixuan Chen, Mingli Song

机构 * Zhejiang University(浙江大学) Hangzhou City University(杭州市大学) Nanyang Technological University(南洋理工大学)

AI总结 GraphScout通过灵活的图探索工具,使模型自主生成结构化训练数据,从而在无需人工标注的情况下提升大语言模型的图推理能力,实验显示其在多个领域表现优异。

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2508.06433 2026-04-16 cs.CL cs.AI cs.LG cs.MA

Memp: Exploring Agent Procedural Memory

Memp:探索代理程序记忆

Runnan Fang, Yuan Liang, Xiaobin Wang, Jialong Wu, Shuofei Qiao, Pengjun Xie, Fei Huang, Huajun Chen, Ningyu Zhang

机构 * Zhejiang University(浙江大学) Alibaba Group(阿里巴巴集团) State Key Lab. for Novel Software Technology(新型软件技术国家重点实验室) Nanjing University(南京大学)

AI总结 本文提出Memp,一种可学习、可更新且终身的程序记忆系统,通过提炼历史轨迹生成细粒度指令和高层脚本抽象,提升代理在TravelPlanner和ALFWorld任务中的成功率和效率。

Comments ACL 2026 Findings

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2604.13756 2026-04-16 cs.CL cs.CV

MedRCube: A Multidimensional Framework for Fine-Grained and In-Depth Evaluation of MLLMs in Medical Imaging

MedRCube:面向医学影像中多模态大语言模型细粒度与深入评估的多维框架

Zhijie Bao, Fangke Chen, Licheng Bao, Chenhui Zhang, Wei Chen, Jiajie Peng, Zhongyu Wei

机构 * School of Data Science, Fudan University(复旦大学数据科学学院) Shanghai Innovation Institute(上海创新研究院) School of Integrated Circuits, Zhejiang University(浙江大学集成电路学院) School of Software Engineering, Huazhong University of Science and Technology(华中科技大学软件工程学院) School of Computer Science, Northwestern Polytechnical University(西北工业大学计算机学院)

AI总结 本文提出MedRCube框架,通过两阶段构建流程对33个MLLM进行细粒度评估,揭示先前方法无法获取的洞察,并引入可信度评估子集,发现快捷行为与诊断性能的显著正相关,引发临床部署的担忧。

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2604.13656 2026-04-16 cs.LG cs.AI math.ST stat.ML stat.TH

Ordinary Least Squares is a Special Case of Transformer

普通最小二乘是变换器的特殊情况

Xiaojun Tan, Yuchen Zhao

机构 * Center for Peak Performance, Department of Psychology and Behavioral Sciences, Zhejiang University(高峰表现中心,心理学与行为科学系,浙江大学) Hangzhou Higgs Asset Management Co., Ltd.(杭州恒辉资产管理有限公司) College of Control Science and Engineering, Zhejiang University(控制科学与工程学院,浙江大学)

AI总结 本文通过代数证明,揭示变换器的本质是普通最小二乘的特例,展示了注意力机制与最小二乘法的等价性,并提出变换器中的分离记忆机制。

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2604.13598 2026-04-16 cs.LG stat.ME

Enhancing Reinforcement Learning for Radiology Report Generation with Evidence-aware Rewards and Self-correcting Preference Learning

通过证据感知奖励和自校正偏好学习增强放射科报告生成

Qin Zhou, Guoyan Liang, Qianyi Yang, Jingyuan Chen, Sai Wu, Chang Yao, Zhe Wang

机构 * Department of Computer Science and Engineering, ECUST(电子科技大学计算机科学与工程系) Key Laboratory of Smart Manufacturing in Energy Chemical Process, Ministry of Education, P. R. China(教育部能源化工过程智能制造重点实验室) Zhejiang University(浙江大学) Hangzhou High-Tech Zone (Binjiang) Institute of Blockchain and Data Security(杭州高新技术区(滨江)区块链与数据安全研究院)

AI总结 本文提出ESC-RL方法,结合证据感知对齐奖励和自校正偏好学习,提升放射科报告生成的临床准确性与持续改进能力,实验表明其在胸部X光数据集上表现优异。

Comments 13 pages,4 figures, ACL2026-main

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2604.13556 2026-04-16 cs.CL

YOCO++: Enhancing YOCO with KV Residual Connections for Efficient LLM Inference

YOCO++:通过KV残差连接增强YOCO以实现高效的LLM推理

You Wu, Ziheng Chen, Yizhen Zhang, Haoyi Wu, Chengting Yu, Yuchi Xu, Wenbo Su, Bo Zheng, Kewei Tu

机构 * Alibaba Group(阿里巴巴集团) ShanghaiTech University(上海科技大学) Zhejiang University(浙江大学)

AI总结 本文提出YOCO++,通过在底层层与底层之间加入加权残差连接,提升YOCO的性能,实现50%的KV缓存压缩率下的最佳表现。

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2604.13540 2026-04-16 cs.CV cs.AI

Free Lunch for Unified Multimodal Models: Enhancing Generation via Reflective Rectification with Inherent Understanding

统一多模态模型的免费午餐:通过内在理解的反思校正增强生成

Yibo Jiang, Tao Wu, Rui Jiang, Yehao Lu, Chaoxiang Cai, Zequn Qin, Xi Li

机构 * School of Software Technology, Zhejiang University(浙江大学软件技术学院) College of Computer Science and Technology, Zhejiang University(浙江大学计算机科学与技术学院) College of Computer Science(计算机科学学院)

AI总结 本文提出UniRect-CoT框架,通过反思校正提升统一多模态模型的生成能力,利用内部知识校正中间结果,增强生成质量。

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2604.13488 2026-04-16 cs.AI

Towards Scalable Lightweight GUI Agents via Multi-role Orchestration

通过多角色编排实现可扩展的轻量级GUI代理

Ziwei Wang, Junjie Zheng, Leyang Yang, Sheng Zhou, Xiaoxuan Tang, Zhouhua Fang, Zhiwei Liu, Dajun Chen, Yong Li, Jiajun Bu

机构 * Zhejiang Key Laboratory of Accessible Perception and Intelligent Systems, Zhejiang University(浙江可及感知与智能系统重点实验室,浙江大学) College of Computer Science and Technology, Zhejiang University(浙江大学计算机科学与技术学院) AntGroup(蚂蚁集团)

AI总结 本文提出LAMO框架,通过多角色编排提升轻量级GUI代理的任务扩展性,开发出支持单体执行和多代理系统编排的LAMO-3B代理,结合先进规划器实现持续性能提升。

Comments Findings of ACL 2026

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2604.12856 2026-04-16 cs.CV

PianoFlow: Music-Aware Streaming Piano Motion Generation with Bimanual Coordination

PianoFlow:基于音乐的流式钢琴动作生成与双手协调

Xuan Wang, Kai Ruan, Jiayi Han, Kaiyue Zhou, Gaoang Wang

机构 * Zhejiang University(浙江大学) Renmin University of China(中国人民大学) Beijing Forestry University(北京林业大学)

AI总结 本文提出PianoFlow框架,通过MIDI信息生成精确的双手钢琴动作,利用角色门控交互模块捕捉动态协调,提升生成效率和质量。

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2604.11064 2026-04-16 cs.LG cs.CV

A Faster Path to Continual Learning

连续学习的更快路径

Wei Li, Hangjie Yuan, Zixiang Zhao, Borui Kang, Ziwei Liu, Tao Feng

机构 * College of Computer Science, Sichuan University, China(四川大学计算机学院) College of Computer Science and Technology, Zhejiang University, China(浙江大学计算机科学与技术学院) Photogrammetry and Remote Sensing Lab, ETH Zürich, Switzerland(苏黎世联邦理工学院摄影测量与遥感实验室) School of Computer Science, Nanjing University, China(南京大学计算机科学系) College of Computing and Data Science, Nanyang Technological University, Singapore(南洋理工大学计算与数据科学学院) Department of Computer Science and Technology, Tsinghua University, China(清华大学计算机科学与技术系)

AI总结 本文提出C-Flat Turbo,通过优化梯度计算减少连续学习的训练成本,提升效率并保持性能。

Comments Update Author Affiliations

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2601.15170 2026-04-16 cs.CV

Multi-Dimensional Knowledge Profiling with Large-Scale Literature Database and Hierarchical Retrieval

多维知识谱系:基于大规模文献数据库与分层检索

Zhucun Xue, Jiangning Zhang, Juntao Jiang, Jinzhuo Liu, Haoyang He, Teng Hu, Xiaobin Hu, Yong Liu, Shuicheng Yan

机构 * Zhejiang University(浙江大学) APRIL Lab(APRIL实验室) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) National University of Singapore(新加坡国立大学)

AI总结 本文通过整合22个顶级会议2020-2025年的10万+论文,构建多维知识谱系分析框架,结合主题聚类、LLM解析与结构检索,揭示研究主题生命周期、方法迁移、数据集与模型使用模式及机构研究方向。

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2512.10605 2026-04-16 cs.RO

LEO-RobotAgent: A General-purpose Robotic Agent for Language-driven Embodied Operator

LEO-RobotAgent: 一种通用的基于语言的机器人代理框架

Lihuang Chen, Xiangyu Luo, Jun Meng

机构 * Zhejiang University, Hangzhou 310000, P. R. China(浙江大学,杭州310000,中华人民共和国)

AI总结 本文提出LEO-RobotAgent框架,旨在通过语言驱动实现机器人在复杂场景中完成多样化任务,具备强泛化能力、鲁棒性和高效性,降低人机交互门槛。

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2509.06477 2026-04-16 cs.AI

MAS-Bench: A Unified Benchmark for Shortcut-Augmented Hybrid Mobile GUI Agents

MAS-Bench:一种统一的快捷键增强混合移动GUI代理基准测试

Pengxiang Zhao, Guangyi Liu, YaoZhen Liang, Weiqing He, Zhengxi Lu, WenHao Wang, Yuehao Huang, Yuxiang Chai, Zhaolu Kang, Yaxuan Guo, Hao Wang, Kexin Zhang, Liang Liu, Yong Liu

机构 * Zhejiang University(浙江大学) vivo AI Lab(vivo AI实验室) Peking University(北京大学)

AI总结 本文提出MAS-Bench,用于评估结合GUI和快捷键的混合移动自动化代理,包含139个任务和9个评估指标,实验显示混合代理在效率上优于纯GUI代理。

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2604.12968 2026-04-15 cs.LG cs.CV

Evolution of Optimization Methods: Algorithms, Scenarios, and Evaluations

优化方法的演变:算法、场景与评估

Tong Zhang, Jiangning Zhang, Zhucun Xue, Juntao Jiang, Yicheng Xu, Chengming Xu, Teng Hu, Xingyu Xie, Xiaobin Hu, Yabiao Wang, Yong Liu, Shuicheng Yan

机构 * Zhejiang University(浙江大学) APRIL Lab(APRIL实验室) Fudan University(复旦大学) Shanghai Jiaotong University(上海交通大学) National University of Singapore(新加坡国立大学)

AI总结 本文回顾了深度学习优化算法的演变历程,通过广泛实验评估主流优化器在不同模型架构和训练场景中的表现,揭示了新兴趋势与核心设计权衡,为未来高效、可靠优化方法的设计提供指导。

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2604.12709 2026-04-15 cs.LG cs.AI cs.CV

Information-Theoretic Optimization for Task-Adapted Compressed Sensing Magnetic Resonance Imaging

信息论优化用于任务适应的压缩感知磁共振成像

Xinyu Peng, Ziyang Zheng, Wenrui Dai, Duoduo Xue, Shaohui Li, Chenglin Li, Junni Zou, Hongkai Xiong

机构 * Department of Computer Science and Engineering, Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学计算机科学与工程系) Department of Electronic Engineering, Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学电子工程系) Department of Computer Science, City University of Hong Kong(香港城市大学计算机科学系) College of Information Science and Electronic Engineering, Zhejiang University(浙江大学信息科学与电子工程学院)

AI总结 本文提出基于信息论的任务适应压缩感知磁共振成像方法,通过最大化未采样k空间测量与临床任务间的互信息,实现不确定性预测和适应任意采样比率的灵活控制。

Comments 68 pages, 15 figures, accepted by IEEE TPAMI

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2604.12626 2026-04-15 cs.RO cs.CV

Habitat-GS: A High-Fidelity Navigation Simulator with Dynamic Gaussian Splatting

Habitat-GS:一种高保真导航仿真器与动态高斯点云

Ziyuan Xia, Jingyi Xu, Chong Cui, Yuanhong Yu, Jiazhao Zhang, Qingsong Yan, Tao Ni, Junbo Chen, Xiaowei Zhou, Hujun Bao, Ruizhen Hu, Sida Peng

机构 * Zhejiang University(浙江大学) Peking University(北京大学) XGRIDS UDeer AI Shenzhen University(深圳大学)

AI总结 本文提出Habitat-GS,通过整合3D高斯点云渲染和可驾驶高斯化身,提升导航仿真的视觉真实性和动态人类建模能力,实验表明其在跨领域泛化和人类感知导航中表现优异。

Comments Project page: https://zju3dv.github.io/habitat-gs/

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2604.10992 2026-04-15 cs.CV

ArtiCAD: Articulated CAD Assembly Design via Multi-Agent Code Generation

ArtiCAD: 通过多智能体代码生成实现可动CAD装配设计

Yuan Shui, Yandong Guan, Zhanwei Zhang, Juncheng Hu, Jing Zhang, Dong Xu, Qian Yu

机构 * School of Software, Beihang University(北京航空航天大学软件学院) Zhejiang University(浙江大学) The University of Hong Kong(香港大学)

AI总结 ArtiCAD通过多智能体系统从文本或图像生成可编辑的可动CAD装配,利用连接器定义连接点和关节参数,提升空间推理能力,通过验证步骤和回滚机制确保输出质量,验证了其在概念设计、物理原型和AI训练资产生成中的应用。

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