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Zhejiang University(浙江大学)

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2604.16056 2026-08-04 cs.SD cs.AI 版本更新

AST: Adaptive, Seamless, and Training-Free Precise Speech Editing

AST:自适应、无缝且无需训练的精确语音编辑

Sihan Lv, Yechen Jin, Zhen Li, Jintao Chen, Jinshan Zhang, Ying Li, Jianwei Yin, Meng Xi

机构 * School of Software Technology, Zhejiang University(浙江大学软件学院) Innovation and Management Center of the School of Software (Ningbo), Zhejiang University(浙江大学软件学院(宁波)创新与管理中心) Institute of Remote Sensing Satellite, China Academy of Space Technology(中国空间技术研究院遥感卫星研究所) Zhejiang Key Laboratory of Digital-Intelligence Service Technology(浙江省数字智能服务技术重点实验室)

AI总结 本文提出AST框架,通过预训练自回归TTS模型实现精确语音编辑,引入潜变量重组和自适应弱事实引导,提升编辑区域的时序一致性和语音质量,同时引入LibriSpeech-Edit数据集和WDTW指标。

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2603.25538 2026-08-04 cs.LG cs.SE 版本更新

ARMOR: A Robust Self-Supervised Framework for Root Cause Analysis in Microservices under Missing Modality

面向缺失数据的多模态融合用于统一微服务故障管理

Wenzhuo Qian, Hailiang Zhao, Ziqi Wang, Zhipeng Gao, Jiayi Chen, Zhiwei Ling, Shuiguang Deng

机构 * Zhejiang University(浙江大学)

AI总结 本文提出ARMOR框架,通过自监督学习解决微服务故障管理中多模态数据缺失问题,提升异常检测、故障分类和根本原因定位的性能。

Comments Accepted by the Proceedings of the 41st IEEE/ACM International Conference on Automated Software Engineering (ASE '26), 2026. This is the authors' version of the work; the definitive Version of Record is forthcoming

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2603.21611 2026-08-04 cs.CV 版本更新

SARe: Structure-Aware Generative 3D Fragment Reassembly

SARe: 基于结构的大规模3D碎片重组

Hanze Jia, Chunshi Wang, Yuxiao Yang, Zhonghua Jiang, Yawei Luo, Shuainan Ye, Tan Tang

机构 * State Key Lab of CAD\&CG, Zhejiang University(浙江大学CAD与计算机图形学国家重点实验室) School of Software Technology, Zhejiang University(浙江大学软件学院) Laboratory of Art and Archaeology Image, Zhejiang University(浙江大学艺术与考古图像实验室)

AI总结 本文提出SARe框架,通过生成式方法解决大规模3D碎片重组问题,通过显式接触建模提高接触推理的稳定性与一致性,实验证明在碎片数量增加时具有更优的性能。

Comments 9 pages, 5 figures

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2512.15038 2026-08-04 cs.AI 版本更新

LADY: Linear Attention for Autonomous Driving Efficiency without Transformers

LADY:用于自动驾驶效率的线性注意力,无需Transformer

Jihao Huang, Xi Xia, Zhiyuan Li, Tianle Liu, Jingke Wang, Junbo Chen, Tengju Ye

机构 * Udeer AI Zhejiang University(浙江大学) Yuanshi Intelligence(元世智能)

AI总结 LADY是首个基于线性注意力的端到端自动驾驶生成模型,通过常数时间与内存复杂度实现高效长时序建模与跨模态交互。

Comments Accepted by IEEE RAL

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2510.10726 2026-08-04 cs.CV 版本更新

WorldMirror: Universal 3D World Reconstruction with Any-Prior Prompting

WorldMirror:基于任意先验提示的通用三维世界重建

Yifan Liu, Zhiyuan Min, Zhenwei Wang, Junta Wu, Tengfei Wang, Yixuan Yuan, Yawei Luo, Chunchao Guo

机构 * Zhejiang University(浙江大学) Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) Tencent Hunyuan(腾讯混元)

AI总结 本研究提出WorldMirror这一统一前馈模型,可整合多种几何先验并生成多种三维表示,在多类三维几何任务的基准测试中达到最优性能且推理效率高。

Comments Accepted to ICML 2026. Code: https://github.com/Tencent-Hunyuan/HunyuanWorld-Mirror Project page: https://3d-models.hunyuan.tencent.com/world/

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2409.07163 2026-08-04 cs.RO cs.CV 版本更新

Mamba Policy: Towards Efficient 3D Diffusion Policy with Hybrid Selective State Models

Mamba Policy:基于混合选择性状态模型的高效3D扩散策略

Jiahang Cao, Qiang Zhang, Jingkai Sun, Jiaxu Wang, Hao Cheng, Yulin Li, Jun Ma, Kun Wu, Zhiyuan Xu, Yecheng Shao, Wen Zhao, Gang Han, Yijie Guo, Renjing Xu

机构 * Microelectronics Thrust, The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州)微电子领域) Division of Emerging Interdisciplinary Areas, The Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学新兴交叉领域 division) Beijing Innovation Center of Humanoid Robotics(北京人形机器人创新中心) Center for X-Mechanics, Zhejiang University(浙江大学X力学中心)

AI总结 本研究提出Mamba Policy,以XMamba Block融合Mamba与注意力机制,参数量减超80%,在Adroit等数据集上性能优异且计算资源需求低,长 horizon 场景鲁棒性更强。

Comments Accepted to IROS 2025. Project Page: https://sagecao1125.github.io/mamba_policy/

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2607.15776 2026-08-03 cs.AI 版本更新

NeurOWL: An LLM-Based Neural-symbolic Framework for Incomplete OWL Ontology Reasoning

NeurOWL:基于大语言模型的神经符号框架用于不完整OWL本体推理

Hui Yang, Jiaoyan Chen, Yiping Song, Renate Schmidt, Wen Zhang

机构 * The University of Manchester(曼彻斯特大学) Zhejiang University(浙江大学)

AI总结 研究不完整OWL本体的包含关系推理问题,提出NeurOWL框架,通过大语言模型和本体嵌入联合执行验证和溯因,利用形式与文本语义,在多领域真实本体上评估,展现强大稳健性能。

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2606.21072 2026-08-03 cs.LG cs.AI 版本更新

SqLinear: Balanced Square Partitioning Makes Linear Interaction Sufficient for Large-Scale Traffic Forecasting

一种通过几何自适应方形分区实现大规模交通预测的高效架构

Yongfeng Su, Hongwen Li, Zijian Zhang, Ziquan Fang, Lu Chen, Christian S. Jensen, Hong Gao, Yinjun Han

机构 * Zhejiang University(浙江大学) Southeast University(东南大学) Aalborg University(奥尔堡大学)

AI总结 提出SqLinear架构,通过几何自适应方形分区将传感器划分为平衡近方形区域,并设计层次线性交互模块替代注意力机制,以线性复杂度实现高效时空建模,在四个大规模数据集上平均MAE降低2.30%,训练时间减少13.27%-30.84%。

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2605.11567 2026-08-03 cs.CV 版本更新

Dynamic Execution Commitment of Vision-Language-Action Models

视觉-语言-动作模型的动态执行承诺

Feng Chen, Xianghui Wang, Yuxuan Chen, Boying Li, Yefei He, Zeyu Zhang, Yicheng Wu

机构 * University of Adelaide(阿德莱德大学) Sichuan University(四川大学) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Monash University(墨尔本大学) Zhejiang University(浙江大学) Imperial College London(伦敦帝国理工学院)

AI总结 本文提出A3机制,通过将动态执行承诺重新定义为自推测前缀验证问题,解决了视觉-语言-动作模型在动态或分布外情况下执行鲁棒性和推理吞吐量之间的平衡问题。

Comments code is available at https://inceptionwang.github.io/A3/

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2605.08328 2026-08-03 cs.LG cs.CV 版本更新

P-Flow: Proxy-gradient Flows for Linear Inverse Problems

P-Flow:用于线性逆问题的代理梯度流

Zehua Jiang, Fenghao Zhu, Xinquan Wang, Chongwen Huang, Zhaoyang Zhang

机构 * Zhejiang University(浙江大学) University of Notre Dame(诺丁汉大学)

AI总结 P-Flow通过代理梯度更新源点,稳定逆问题重建过程,避免长链微分的数值不稳定性与计算开销,结合高维空间测度集中现象,提供理论分析和实验验证。

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2604.01207 2026-08-03 cs.CV 版本更新

TRACE: High-Fidelity 3D Scene Editing via Tangible Reconstruction and Geometry-Aligned Contextual Video Masking

TRACE:通过可触觉重建和几何对齐的上下文视频遮罩实现高保真的3D场景编辑

Jiyuan Hu, Zechuan Zhang, Zongxin Yang, Yi Yang

机构 * ReLER Lab, CCAI, Zhejiang University(浙江大学计算机辅助设计与图形学全国重点实验室(CCAI)ReLER实验室) DBMI, HMS, Harvard University(哈佛大学医学院生物医学信息学系(DBMI))

AI总结 TRACE通过可触觉重建和几何对齐的上下文视频遮罩,实现高保真的3D场景编辑,解决了现有方法在局部姿态调整和组件替换时结构完整性不足的问题。

Comments 9 pages, 9 figures

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2603.29888 2026-08-03 cs.HC cs.AI 版本更新

Generative AI in Action: Field Experimental Evidence from Alibaba's Customer Service Operations

生成AI在行动:来自阿里巴巴客户服务中心的实地实验证据

Xiao Ni, Yiwei Wang, Tianjun Feng, Lauren Xiaoyan Lu, Yitong Wang, Congyi Zhou

机构 * Fudan University(复旦大学) Zhejiang University(浙江大学) Dartmouth College(达特茅斯学院) Alibaba Group Inc.(阿里巴巴集团)

AI总结 本研究通过大规模实地实验评估生成AI助手对电商售后客服人员绩效的影响,发现AI显著提升服务速度和服务质量,但对顶级员工产生负面影响,提示需定制化部署策略。

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2505.18660 2026-08-03 cs.CV 版本更新

So-Fake: Benchmarking and Explaining Social Media Image Forgery Detection

So-Fake:社交媒体图像伪造检测的基准构建与可解释性研究

Zhenglin Huang, Xiangtai Li, Xi Yang, Bei Peng, Xiaowei Huang, Baoyuan Wu, Dacheng Tao, Ming-Hsuan Yang, Guangliang Cheng

机构 * University of Liverpool, UK(利物浦大学) Nanyang Technological University(南洋理工大学) Zhejiang University(浙江大学) National University of Singapore(新加坡国立大学) The Hong Kong University of Science and Technology(香港科学与技术大学) The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen(香港中文大学(深圳)) The University of Sheffield(谢菲尔德大学)

AI总结 该研究针对社交媒体图像伪造检测的数据集与基准缺口,构建了So-Fake-Set数据集与So-Fake-OOD分布外基准,提出采用强化学习的So-Fake-R1框架,其检测准确率与定位IoU均优于现有方法,为相关研究提供了新基础。

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2607.19139 2026-07-31 cs.CV 版本更新

Text Template Tokens Are Implicit Semantic Registers in Diffusion Transformers

文本模板令牌是扩散Transformer中的隐式语义寄存器

Maohua Li, Qirui Li, Yanke Zhou, Yiduo Li, Zhaosheng Chi, Chao Xu, Cuifeng Shen, Yixuan Xu, Hanlin Tang, Kan Liu, Tao Lan, Lin Qu, Shao-Qun Zhang

机构 * Nanjing University(南京大学) Alibaba Group(阿里巴巴集团) Zhejiang University(浙江大学)

AI总结 研究文本到图像扩散Transformer中内部计算,引入因果可解释性框架,发现结构模板令牌充当隐式语义寄存器,据此设计剪枝规则,还揭示其生成计算组织方式,提供了DiTs内部机制的因果视图。

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2606.11015 2026-07-31 cs.AI 版本更新

Numbers Beat Words: A Rigorous On-Premise Benchmark for Coupled MIMO Controller Tuning

从推理中获取结构,从搜索中获取数值:本地部署的开放大语言模型作为耦合MIMO控制器整定的结构先验

Yang Shu, Jiaxuan Chen, Haonan Li

机构 * Jinling Institute of Technology(金陵科技学院) College of Water Resources and Civil Engineering, China Agricultural University(中国农业大学水利与土木工程学院) Zhejiang University(浙江大学)

AI总结 针对强耦合MIMO过程,提出利用本地部署的开源大语言模型作为结构先验,通过推理耦合关系提出非对称结构,结合经典优化器实现样本高效且可解释的控制器整定。

Comments 17 pages, 7 figures, 6 tables. Substantially revised benchmark, analysis, and presentation

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2511.18801 2026-07-31 cs.CV 版本更新

PartDiffuser: Part-wise 3D Mesh Generation via Discrete Diffusion

PartDiffuser:通过离散扩散实现部件级3D网格生成

Yichen Yang, Hong Li, Haodong Zhu, Linin Yang, Guojun Lei, Sheng Xu, Baochang Zhang

机构 * Beihang University(北航) Communication University of China(中国通信大学) Zhejiang University(浙江大学)

AI总结 PartDiffuser提出一种半自回归扩散框架,通过部件级方法生成高保真3D网格,有效平衡全局结构与局部细节。

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2510.26172 2026-07-31 cs.HC cs.AI cs.SI 版本更新

Linking Heterogeneous Data with Coordinated Agent Flows for Social Media Analysis

通过协调智能体流关联异构数据以开展社交媒体分析

Shifu Chen, Dazhen Deng, Zhihong Xu, Sijia Xu, Linyu Qin, Tai-Quan Peng, Yingcai Wu

机构 * Zhejiang University(浙江大学) Department of Communication, Michigan State University(密歇根州立大学通讯系)

AI总结 本研究提出LLM智能体系统SIA,通过协调智能体流关联社交媒体异构多模态数据,采用阶段同步策略挖掘洞见,经评估可发现多样有意义的洞见,为社交媒体分析提供新方法。

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2507.05113 2026-07-31 cs.MM cs.CR cs.LG 版本更新

CLIP-Guided Backdoor Defense through Entropy-Based Poisoned Dataset Separation

基于CLIP的后门防御:通过基于熵的中毒数据集分离

Binyan Xu, Fan Yang, Xilin Dai, Di Tang, Kehuan Zhang

机构 * The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) Zhejiang University(浙江大学) Sun Yat-sen University(中山大学)

AI总结 该研究提出CLIP引导后门防御(CGD),用CLIP分离干净与中毒输入,重训练模型中和后门,在4个数据集11种攻击上ASR降至1%以下,CA降幅仅0.3%,适配性与鲁棒性优异。

Comments 15 pages, 9 figures, 15 tables. To appear in the Proceedings of the 32nd ACM International Conference on Multimedia (MM '25)

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2607.01240 2026-07-30 cs.CL cs.AI 版本更新

Prompt Framing Distorts Count Based Evaluation of LLM Error Detection: Evidence from Numeric Anchoring

提示框架扭曲了基于计数的LLM错误检测评估:来自数字锚定的证据

Dekun Yang

机构 * Zhejiang University(浙江大学)

AI总结 本文发现基于计数的F1分数可能因提示中的数字锚定而虚高,与跨度定位能力脱节,提出ErrorBench压力测试协议,并建议评估时应避免预置错误计数并报告跨度感知指标。

Comments 15 pages, 6 figures, 12 tables. Preprint under review

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2601.11007 2026-07-30 cs.AI cs.CL 版本更新

AdaMARP: An Adaptive Multi-Agent Interaction Framework for General Immersive Role-Playing

AdaMARP: 一种自适应多智能体交互框架用于通用沉浸式角色扮演

Zhenhua Xu, Dongsheng Chen, Shuo Wang, Jian Li, Chengjie Wang, Meng Han, Yabiao Wang

机构 * Zhejiang University(浙江大学) Tencent Youtu Lab(腾讯优图实验室)

AI总结 AdaMARP提出了一种自适应多智能体交互框架,通过沉浸式信息格式和显式场景管理器提升角色扮演的沉浸感和适应性,实验表明其在角色一致性、环境基础性和场景转换等方面优于现有系统。

Comments ACL2026 Findings

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2106.16038 2026-07-30 cs.CL 版本更新

ChineseBERT: Chinese Pretraining Enhanced by Glyph and Pinyin Information

ChineseBERT:通过字形和拼音信息增强的中文预训练模型

Zijun Sun, Xiaoya Li, Xiaofei Sun, Yuxian Meng, Guoyin Wang, Xiang Ao, Qing He, Fei Wu, Jiwei Li

机构 * Zhejiang University(浙江大学) Key Lab of Intelligent Information Processing of Chinese Academy of Sciences(中国科学院智能信息处理重点实验室)

AI总结 研究针对中文预训练模型忽略字形和拼音信息的问题,提出ChineseBERT,将二者纳入预训练,在大规模语料库上训练后,在多种中文NLP任务中性能显著提升,取得新SOTA,代码和模型已公开。

Comments To appear at ACL2021

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1911.02855 2026-07-30 cs.CL 版本更新

Dice Loss for Data-imbalanced NLP Tasks

数据不平衡自然语言处理任务的骰子损失

Xiaoya Li, Xiaofei Sun, Yuxian Meng, Guoyin Wang, Junjun Liang, Fei Wu, Jiwei Li

机构 * Department of Computer Science and Technology, Zhejiang University(浙江大学计算机科学与技术系)

AI总结 针对数据不平衡的自然语言处理任务,提出用基于索伦森 - 戴斯系数或特沃斯基指数的骰子损失取代交叉熵目标,并给训练示例关联动态权重,在多种任务上显著提升性能。

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2607.24743 2026-07-29 cs.CV cs.AI cs.CL 版本更新

ClinFusion: A Vision-Centric Multimodal LLM System for Holistic Medical Understanding

ClinFusion:用于整体医学理解的以视觉为中心的多模态大语言模型系统

Hangjie Yuan, Yichen Qian, Zhiwei Tang, Xianzhe Xu, Lirong Wu, Sicheng Yang, Jinwang Wang, Pengju Wang, Zhitao Zeng, Yizeng Han, Yan Xing, Shengxuan Luo, Tao Feng, Qing Xie, Weigen Yao, Yi Yang, Zuozhu Liu, Jiasheng Tang, Shaocheng Wang, Jitao Wang, Jiahong Dong, Weihua Chen, Feng Xu, Fan Wang

机构 * DAMO Academy, Alibaba Group(达摩院,阿里巴巴集团) Hupan Laboratory(湖畔实验室) College of Computer Science and Technology, Zhejiang University(浙江大学计算机科学与技术学院) Department of Computer Science and Technology, Tsinghua University(清华大学计算机科学与技术系) Department of Radiology, The Affiliated Yangming Hospital of Ningbo University(宁波大学附属阳明医院放射科) Zhejiang University-University of Illinois Urbana-Champaign Institute, Zhejiang University(浙江大学伊利诺伊大学厄巴纳香槟校区联合学院,浙江大学) Hepato-Pancreato-Biliary Center, Beijing Tsinghua Changgung Hospital, School of Clinical Medicine, Tsinghua Medicine, Tsinghua University(清华长庚医院肝胆胰中心,清华大学临床医学院,清华医学,清华大学) School of Software, Tsinghua University(清华大学软件学院) Beijing National Research Center for Information Science and Technology, Tsinghua University(清华大学北京信息科学与技术国家研究中心)

AI总结 研究针对多模态大语言模型在医学领域部署的挑战,提出ClinFusion,采用组合级联视觉编码器架构和视觉基础评估框架,在多模态医学基准测试中表现优异,超越开源和专有模型,经专家盲评验证效果良好。

Comments Code: https://github.com/alibaba-damo-academy/ClinFusion Models: https://huggingface.co/collections/Alibaba-DAMO-Academy/clinfusion

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2602.17036 2026-07-29 cs.IR cs.LG 版本更新

LiveGraph: Active-Structure Neural Re-ranking for Exercise Recommendation

LiveGraph: 基于主动-结构神经重排序的运动推荐

Rong Fu, Zijian Zhang, Jiekai Wu, Kun Liu, Xianda Li, Haoyu Zhao, Yang Li, Yongtai Liu, Ziming Wang, Rui Lu, Simon Fong

机构 * University of Macau(澳门大学) University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学) Tongji University(同济大学) Juntendo University(立命馆大学) University of Southampton(南安普顿大学) University of Bologna(博洛尼亚大学) Wuhan University(武汉大学) University of the Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学) Hanyang University(汉阳大学) Zhejiang University(浙江大学) The Hong Kong University of Science and Technology(香港科学与技术大学)

AI总结 LiveGraph通过图表示增强策略和动态重排序机制,解决学生参与长尾分布和个性化学习轨迹适应问题,提升推荐精度与教学多样性。

Comments 19 pages, 5 figures

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2602.16161 2026-07-29 cs.MM cs.CL cs.LG 版本更新

Emotion Collider: Dual Hyperbolic Mirror Manifolds for Sentiment Recovery via Anti Emotion Reflection

情感碰撞:双双曲镜面流形用于通过反情感反射进行情感恢复

Rong Fu, Ziming Wang, Shuo Yin, Kun Liu, Xianda Li, Simon Fong

机构 * University of Macau(澳门大学) Zhejiang University(浙江大学) Tsinghua University(清华大学) Tongji University(同济大学) University of Southampton(南安普顿大学) University of Bologna(博洛尼亚大学) Minzu University of China(中央民族大学)

AI总结 本文提出Emotion Collider网络,利用双双曲镜面流形实现多模态情感和情绪建模,通过双曲空间对比学习提升类别分离,并在标准多模态情感基准上验证了其鲁棒性和准确性。

Comments 25 pages, 14 figures

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2602.15355 2026-07-29 cs.CV 版本更新

DAV-GSWT: Diffusion-Active-View Sampling for Data-Efficient Gaussian Splatting Wang Tiles

DAV-GSWT:基于扩散优先的主动视角采样用于数据高效的高斯溅射瓦片

Rong Fu, Jiekai Wu, Yee Tan Jia, Yang Li, Xiaowen Ma, Wangyu Wu, Simon Fong

机构 * University of Macau(澳门大学) Juntendo University(立命馆大学) Tongji University(同济大学) Renmin University of China(中国人民大学) University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学) Zhejiang University(浙江大学) University of Liverpool(利物浦大学)

AI总结 本文提出DAV-GSWT框架,利用扩散先验和主动视角采样,从少量输入观测合成高保真高斯溅射瓦片,减少数据需求并保持视觉质量和交互性能。

Comments 16 pages, 7 figures

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2603.18634 2026-07-29 cs.CV cs.LG 版本更新

SwiftGS: Episodic Priors for Immediate Satellite Surface Recovery

SwiftGS: 基于事件的先验知识用于即时卫星表面恢复

Rong Fu, Jiekai Wu, Xiaowen Ma, Shiyin Lin, Kangan Qian, Chuang Liu, Simon James Fong

机构 * University of Macau(澳门大学) Juntendo University(顺天堂大学) Tongji University(同济大学) Zhejiang University(浙江大学) University of Florida(佛罗里达大学) Tsinghua University(清华大学) Wuhan University(武汉大学) Juniata College(朱尼亚塔学院)

AI总结 SwiftGS通过元学习方法实现单次前向传递的3D重建,结合几何-辐射解耦的高斯基元和轻量SDF,降低单场景优化成本,实现高效准确的数字表面模型重建和视图一致渲染。

Comments 23 pages, 6 figures

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2607.16692 2026-07-28 cs.SE cs.CL 版本更新

Dependency-Guided Code Generation: Structured Matrix Decomposition and Consistency-Guided Refinement

依赖引导的代码生成:结构化矩阵分解与一致性引导的细化

Mingqiao Mo, Yangchen Zeng, Zikai Xiao, Xin Xiao, Wenhua Nie, Zhaolu Kang, Guangyuan Dong, Kai Shu, Hao Zhang, Xiaodong Fan

机构 * University of the Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学) ByteDance Inc.(字节跳动公司) Zhejiang University(浙江大学) National Taiwan University(台湾国立大学) Peking University(北京大学) Alibaba Group(阿里巴巴集团) Tsinghua University(清华大学) Liaoning Technical University(辽宁技术大学)

AI总结 针对现有代码生成方法无法充分捕捉代码实体依赖关系的问题,提出依赖感知代码生成框架,通过结构化矩阵分解和一致性引导细化生成代码,经实验验证该方法能生成语义对齐和结构保真度更高的代码。

Comments 12 pages

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2606.00552 2026-07-28 cs.OS cs.DC cs.NI cs.RO cs.SY eess.SY 版本更新

Edge-Based QoS-Aware Adaptive Task Placement: A Closed-Loop Control in Multi-Robot Systems

基于边缘的QoS感知自适应任务放置:多机器人系统中的闭环控制

Thien Tran, Jonathan Kua, Thuong Hoang, Minh Tran, Honghao Lyu, Jiong Jin

机构 * Deakin University(德肯大学) RMIT University(皇家墨尔本理工大学) Zhejiang University(浙江大学) Swinburne University of Technology(西姆伯恩理工大学)

AI总结 提出一种QoS感知的自适应任务放置(ATP)控制器,通过多指标成本评分和闭环控制,在共享边缘节点上动态切换任务放置,以降低尾延迟和截止时间违规。

Comments 6 pages, 2 figures, 2 tables, 1 algorithm, accepted paper on the 24th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN), 26-29 July, 2026, Melbourne, Australia

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2604.17931 2026-07-28 cs.AI 版本更新

LiteResearcher: A Scalable Agentic RL Training Framework for Deep Research Agent

LiteResearcher:一种用于深度研究代理的可扩展代理强化学习训练框架

Bince Qu, Wanli Li, Bo Pan, Jianyu Zhang, Zheng Liu, Pan Zhang, Wei Chen, Bo Zhang

机构 * Zhejiang University(浙江大学) Simplex AI The Hong Kong Polytechnic University(香港理工大学)

AI总结 LiteResearcher通过构建轻量虚拟世界提升代理强化学习的可扩展性,使小规模搜索代理在GAIA和Xbench等基准上取得state-of-the-art结果。

Comments COLM 2026

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