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Zhejiang University(浙江大学)

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2605.15497 2026-08-12 cs.CV cs.GR 版本更新

AnyAct: Towards Human Reenactment of Character Motion From Video

AnyAct: 向视频中非人类角色动作的重新演绎迈进

Liuhan Chen, Lei Zhong, Jiawei Wang, Qing Shuai, Li Yuan, Leidong Fan, Qing Li, Kanglin Liu

机构 * Peking University(北京大学) Nankai University(南开大学) The University of Hong Kong(香港大学) Zhejiang University(浙江大学) Pengcheng Laboratory(鹏城实验室)

AI总结 本文研究如何从单目视频中直接推导出人类动作的初始重新演绎,其目标是将非人类角色的动作重新诠释为可编辑的人类表演,以供后续动画创作使用。核心方法是利用稀疏局部关节运动线索在结构差异大的情况下保持本质动态,提出AnyAct模型以实现基于可转移稀疏局部2D关节运动的条件人类运动生成。

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2604.01687 2026-08-12 cs.AI 版本更新

CoEvoSkills: Self-Evolving Agent Skills via Co-Evolutionary Verification

CoEvoSkills: 通过共进化验证实现自进化代理技能

Hanrong Zhang, Shicheng Fan, Henry Peng Zou, Yankai Chen, Zhenting Wang, Jiayu Zhou, Chengze Li, Wei-Chieh Huang, Yifei Yao, Kening Zheng, Xue, Liu, Xiaoxiao Li, Philip S. Yu

机构 * University of Illinois Chicago(伊利诺伊大学芝加哥分校) MBZUAI(穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学) McGill University(麦吉尔大学) Columbia University(哥伦比亚大学) Zhejiang University(浙江大学) University of British Columbia(不列颠哥伦比亚大学)

AI总结 本文提出CoEvoSkills框架,使代理能自主生成复杂技能包,通过共进化验证提供反馈,实现在SkillsBench上最高通过率和强泛化能力。

Comments COLM accepted

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2506.00818 2026-08-12 stat.ML cs.LG 版本更新

Generalized Linear Markov Decision Process

广义线性马尔可夫决策过程

Sinian Zhang, Kaicheng Zhang, Ziping Xu, Zongqi Xia, Jue Hou, Tianxi Cai, Doudou Zhou

机构 * Division of Biostatistics and Health Data Science, University of Minnesota, USA(明尼苏达大学生物统计与健康数据科学系) School of Mathematical Sciences, Zhejiang University, China(浙江大学数学科学学院) Department of Statistics, Harvard University, USA(哈佛大学统计系) Department of Biostatistics, Harvard T.H. Chan School of Public Health, USA(哈佛T.H. Chan公共卫生学院生物统计学系) Department of Statistics and Data Science, National University of Singapore, Singapore(新加坡国立大学统计与数据科学系)

AI总结 针对离线强化学习在纵向研究中面临的奖励与转移观测问题,提出GRASP-MDP框架,通过奖励-转移分离的贝尔曼分解,利用仅转移观测提升估计性能,在模拟和真实电子健康数据中验证了有效性。

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2608.09873 2026-08-11 cs.CV cs.AI 新提交

Sci-VBench: Evaluating Knowledge- and Reasoning-Intensive Video Generation in Science Domains

Sci-VBench:面向科学领域知识与推理密集型视频生成的评估

Diandian Zhang, Tingyu Song, Lin Fu, Zheyuan Yang, Yilun Zhao

机构 * Zhejiang University(浙江大学) UCAS(中国科学院大学) Tongji University(同济大学) Yale University(耶鲁大学)

AI总结 该研究推出Sci-VBench基准,评估科学领域视频生成,测试16个模型后发现,视觉真实感提升未转化为科学与因果动态建模能力,且专有模型性能优于开源模型。

Comments COLM 2026

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2608.09842 2026-08-11 cs.CV 新提交

From Diagnosis to Correction: Benchmarking and Improving Real-World Table Parsing

从诊断到修正:真实世界表格解析的基准测试与改进

Jutao Xiao, Yuan Qu, Dongsheng Ma, Fan Wu, Tianyao He, Weihong Li, Jie Yang, Yu Qiao, Bin Wang, Conghui He

机构 * Zhejiang University(浙江大学) Shanghai Artificial Intelligence Laboratory(上海人工智能实验室) Peking University(北京大学)

AI总结 本文针对真实世界表格解析的缺陷,构建诊断基准TableParseMap,提出DEC框架,无需重训即可提升冻结解析器性能,在TableParseMap上TEDS获显著提升。

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2608.09789 2026-08-11 cs.CV 新提交

ADOPD: Reference-Privileged On-Policy Distillation for MLLM-Based Industrial Anomaly Detection

ADOPD:面向多模态大语言模型(MLLM)的工业异常检测的参考特权在线策略蒸馏

Jingtai He, Shiyuan Meng, Wenchao Meng, Qinmin Yang

机构 * Zhejiang University(浙江大学)

AI总结 本研究针对工业异常检测问题,提出ADOPD参考特权在线策略蒸馏框架,通过参考感知教师监督仅查询的学生模型,在MMAD基准零样本推理下获77.31%平均准确率,优于Qwen3-VL-4B主干及其一样本设置。

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2608.09775 2026-08-11 cs.AI cs.CE cs.LG 新提交

AirFlow: Context Preserving and Multi-Rate State Modeling for Air Quality Forecasting

AirFlow:面向空气质量预测的上下文保留与多速率状态建模

Fan Yang, Nan Chen, Yijie Dong, Yuchen Zhang, Wei Zhang

机构 * School of Software Technology, Zhejiang University(浙江大学软件学院)

AI总结 AirFlow是一种基于站点多元观测的双流空气质量预测框架,通过统计引导归一化路由和分层双流状态模型,在36项指标中获34项最优,参数与计算开销低,性能优于现有方法。

Comments 19 pages, 9 figures

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2608.09682 2026-08-11 cs.CV 新提交

Thinking With Tools, Not With Pixels: Tool Calls as Text Scaffolds for Visual Reasoning

用工具思考,而非用像素思考:工具调用作为视觉推理的文本支架

Jiahao Shao, Yuanbo Yang, Yiyi Liao, Yujun Shen, Ceyuan Yang, Yinghao Xu

机构 * Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) Ant Group(蚂蚁集团) Zhejiang University(浙江大学)

AI总结 该研究提出工具调用支架假设,引入TextCall方法验证返回图像冗余,仅用结构化文本支架即可实现视觉推理,降低延迟并消除工具API调用,结论适用于现有相关基准。

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2608.09238 2026-08-11 cs.CV 新提交

RealDenseFace: Real-time Monocular 3D Face Reconstruction from Dense UV-space Priors

RealDenseFace:基于密集UV空间先验的实时单目3D人脸重建

Linzhou Li, Tianjia Shao, Kun Zhou

机构 * Zhejiang University(浙江大学)

AI总结 RealDenseFace是一种基于优化的实时单目3D人脸重建方法,通过定制高斯-牛顿求解器实现快速收敛,在NeRSemble SVFR基准上精度顶尖,在线跟踪帧率超80 FPS,离线序列重建速度较基线快20倍以上。

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2608.09184 2026-08-11 cs.AI 新提交

Agentic Router: An Execution-Grounded Continual Learning Approach With Memory

智能体路由器:一种基于执行的带记忆的持续学习方法

Yuxuan Chen, Rongpeng Li, Zhifeng Zhao, Yuntao Liu, Xing Xu, Honggang Zhang

机构 * Zhejiang University(浙江大学) Zhejiang Lab(之江实验室) State Grid Hebei Electric Power Co., Ltd.(国网河北省电力有限公司) Macau University of Science and Technology(澳门科技大学)

AI总结 该研究针对CLI-based SONiC操作,提出基于执行的双路径后果感知智能体,通过生成动作、预测后果、重排序选择,提升可行动作覆盖度与执行成功率,两条路径互补增益。

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2608.09112 2026-08-11 cs.RO 新提交

ROEVO: Robust Organized Edge Feature-based Visual Odometry Using RGB-D Cameras

ROEVO:基于RGB-D相机的鲁棒结构化边缘特征视觉里程计

Mingrui Liu, Xingxing Zuo, Renlang Huang, Minglei Zhao, Jiming Chen, Liang Li

机构 * College of Control Science and Engineering, Zhejiang University(浙江大学控制科学与工程学院) Mohamed Bin Zayed University of Artificial Intelligence (MBZUAI)(穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学)

AI总结 本研究提出基于结构化边缘特征的视觉里程计系统,设计专用跟踪与联合优化方法,在室内环境中实现高精度鲁棒的视觉里程计,性能优于或媲美现有先进方法。

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2608.09035 2026-08-11 cs.SD cs.AI cs.MM 新提交

MusicLayout: Explicit Structural Planning for Controllable Text-to-Music Generation

MusicLayout:用于可控文本生成音乐的显式结构规划

Shuyu Li, Kejun Zhang, Jiahe Lei, Shulei Ji, Zihao Wang, Jiaxing Yu, Wanying Wu, Lei Wang

机构 * College of Artificial Intelligence, Zhejiang University(浙江大学人工智能学院) College of Computer Science and Technology, Zhejiang University(浙江大学计算机科学与技术学院) Innovation Center of Yangtze River Delta, Zhejiang University(浙江大学长三角创新中心) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) Shandong University(山东大学) Chu Kochen Honors College, Zhejiang University(浙江大学竺可桢学院) Ant Group(蚂蚁集团)

AI总结 针对文本生成音乐结构隐含难控的问题,提出MusicLayout显式中间表示,将其集成到统一自回归框架实现布局级控制,实验证实该方法可改进音乐长程结构组织并支持布局级控制。

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2608.08802 2026-08-11 cs.AI 新提交

Improving Generalization Robustness of Multimodal RLVR

提升多模态RLVR的泛化鲁棒性

Pengfei Zhou, Zhiwei Tang, Xiaopeng Peng, Chenrui Zhou, Lama Moukheiber, Yixing Ma, Bin Xu, Jiajun Song, Zhenglin Wan, Wangbo Zhao, Jiasheng Tang, Bohan Zhuang, Fan Wang, Yang You

机构 * National University of Singapore(新加坡国立大学) DAMO Academy Alibaba Group(阿里巴巴达摩院) Hupan Lab(湖畔实验室) Zhejiang University(浙江大学) University of California Berkeley(加州大学伯克利分校) Rochester Institute of Technology(罗切斯特理工学院) Georgia Institute of Technology(佐治亚理工学院) Renmin University of China(中国人民大学) Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学)

AI总结 针对多模态RLVR泛化鲁棒性不足的问题,提出含动态三元奖励与一致性正则化器的PIRL方法,压力测试与动态评估中其性能下降幅度均小于GRPO。

Comments 32 pages, 5 figures

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2608.08596 2026-08-11 cs.CV 新提交

Goal-oriented Navigation Instruction Generation with Tour Video Priors

基于旅游视频先验的面向目标的导航指令生成

Fangdi Li, Juncheng Liao, Changxu Cheng, Jiazhi Wang, Senda Chen, Tao Wang, Wuyue Zhao

机构 * Uni-Ubi AI(优必爱人工智能) Zhejiang University(浙江大学) Tongji University(同济大学)

AI总结 本研究提出面向目标的视频 grounding 导航指令生成任务VideoNIG,设计两阶段课程学习框架解决该任务,实验表明其可提升指令质量,集成VLN智能体后可实现端到端导航。

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2608.08569 2026-08-11 cs.AI cs.SD 新提交

VoxZip: Semantic-Anchored Temporal KV Cache Compression for Long-Context Audio Inference

VoxZip:面向长上下文音频推理的语义锚定时序KV缓存压缩

Wenxu Jia, Dongjie Fu, Xize Cheng, Fangming Feng, Linjun Li, Wenshi Chen, Yingming Li, Zhou Zhao, Tao Jin

机构 * Zhejiang University(浙江大学) Meituan(美团)

AI总结 针对语音大语言模型长上下文推理的KV缓存内存瓶颈,提出无训练两阶段语义锚定框架VoxZip,在多音频基准上实现高效压缩,维持高性能并提升推理效率。

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2608.08542 2026-08-11 cs.LG 新提交

When Skills Meet Safety: Benchmarking and Characterizing the Adaptive Jailbreak Robustness of Skill-Merged LLMs

当技能与安全相遇:对技能合并大语言模型的自适应越狱鲁棒性进行基准测试与表征

Yu Ma, Hongli Shi, Jing Li, Xinran Xu, Weiwei Hou

机构 * Google(谷歌公司) University of New South Wales(新南威尔士大学) University of Technology Sydney(悉尼科技大学) Zhejiang University(浙江大学) Australian National University(澳大利亚国立大学)

AI总结 本研究针对技能合并大语言模型,构建SkillSafe-Bench基准,发现静态安全无法预测其自适应越狱鲁棒性,提出SubSafe-Merge方法可在保留能力的同时消除安全侵蚀。

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2608.08541 2026-08-11 cs.CV cs.NE 新提交

Rethinking Attention Locality in Spiking Transformers

重新思考脉冲Transformer中的注意力局部性

Zeqi Zheng, Zizheng Zhu, Yuping Yan, Wenxuan Pan, Zhaofei Yu, Yaochu Jin

机构 * Zhejiang University(浙江大学) Westlake University(西湖大学) Peking University(北京大学)

AI总结 该研究针对脉冲Transformer中注意力局部性的问题,提出带边界连续性通路的空间连续局部注意力(SCLA-BCP)及分层部署策略,在7个静态和神经形态数据集上实现了检测、分割等任务的性能提升。

Comments 17 pages, 7 figures

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2608.08531 2026-08-11 cs.CV 新提交

ERF-GS: Reconstructing Fast Motion from Disjoint Event-RGB Viewpoints

ERF-GS:从不相交的事件-RGB视点重建快速运动

Xiaoyang Bai, Zhenyang Li, Weiwei Xu, Edmund Y. Lam, Yifan Peng

机构 * The University of Hong Kong(香港大学) Zhejiang University(浙江大学)

AI总结 ERF-GS框架将事件信息融入高斯溅射流水线,脱离RGB输入实现基于事件的学习,在含模糊帧和不相交视点的数据集上,性能优于4DGS与E-D3DGS,可用于复杂自然视频的快速运动重建。

Comments 18 pages, 12 figures

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2608.08021 2026-08-11 cs.CV cs.AI 新提交

Evidence-RL: Towards Evidence-intensive Visual Reasoning

Evidence-RL:面向证据密集型视觉推理

Haojie Huang, Xinlei Yu, Chengming Xu, Zhangquan Chen, Cheng Yang, Qingdong He, Yu Yang, Jiangning Zhang, Xiaobin Hu

机构 * National University of Singapore(新加坡国立大学) Zhejiang University(浙江大学) Fudan University(复旦大学) Tsinghua University(清华大学) Tencent(腾讯)

AI总结 针对视觉-语言模型依赖语言先验等问题,提出反事实证据解缠方法,结合GRPO框架在9个基准和4种骨干模型上优于现有基于RL的后训练方法。

Comments 22 pages, 10 figures

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2608.07932 2026-08-11 cs.CV 新提交

SportsGrounder: Proposal-Aided Interleaved Grounding for Dense Sports Video Reasoning

SportsGrounder:用于密集体育视频推理的提案辅助交错定位框架

Yizhi Li, Jiawei Jiang, Guanhong Wang, Yingcai Wu, Gaoang Wang

机构 * Zhejiang University(浙江大学) Beijing Jiaotong University(北京交通大学)

AI总结 针对LMMs难以处理密集体育视频细粒度推理的问题,提出SportsGrounder框架,结合IGF机制与AAS模块,在SoccerNet等数据集上实现最优准确率。

Comments ACMMM 2026

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2608.07931 2026-08-11 cs.AI 新提交

REIN: Bridging the Gap between Reasoning and Reliability via Reflection and Abstention Alignment

REIN:通过反思与弃权对齐缩小推理与可靠性之间的差距

Zhengze Huang, Luyang Yu, Di Hong, Xinzhe Huang, Wanyu Lin, Zhixuan Chu, Zhan Qin, Tianhang Zheng

机构 * Zhejiang University(浙江大学) Fudan University(复旦大学) The Hong Kong Polytechnic University(香港理工大学)

AI总结 REIN是一个对齐框架,通过训练大型推理模型生成结构化推理序列,引入奖励机制鼓励模型在无正确推理链时弃权,在单次前向传播中减少幻觉、提升选择性准确率并保持高覆盖率。

Comments 26 pages and 22 figures

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2608.07920 2026-08-11 cs.CV 新提交

Forged Peer Judgments Mislead Multimodal LLM Judge Panels: Source-Blind Anchoring and Panel-Consensus Verification

伪造的同行判断会误导多模态大语言模型(LLM)评判小组:无来源锚定与小组共识验证

Yang Shu

机构 * Zhejiang University(浙江大学)

AI总结 研究发现多模态LLM评判小组存在无来源锚定的文本攻击面,伪造同行判断可误导判决,提出的小组共识验证方法能有效阻断此类攻击并降低损害。

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2608.05137 2026-08-11 cs.CV 版本更新

SmartMage: Dynamic Modality Orchestration for 3D Scene Understanding

SmartMage:面向3D场景理解的动态模态编排

Yue Zhang, Yingzhao Jian, Yunqiu Xu, Xiaoxiao Sun, Hehe Fan

机构 * Zhejiang University(浙江大学) Stanford University(斯坦福大学)

AI总结 本文针对现有MLLMs采用固定模态组合的缺陷,提出SmartMage模型,通过SMART和MAGE模块动态编排模态,在5个3D场景理解基准上取得最优性能,在RGB视频理解基准上表现具竞争力。

Comments Accepted to ACM MM 2026

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2608.02508 2026-08-11 cs.LG cs.CL 版本更新

RoMeRL: Balancing Feedback Coverage and the Memory-Reward Trap in Self-Evolving Agent Memory via Reduced-Order Utility States

RoMeRL:通过降阶效用状态平衡自进化智能体记忆中的反馈覆盖与记忆-奖励陷阱

Yi Yang, Zhennan Chen, Yihong Zhuang, Tiehan Fan, Yinan Chen, Jian Li, Jian Yang, Ying Tai

机构 * Nanjing University(南京大学) Xiamen University(厦门大学) Zhejiang University(浙江大学)

AI总结 RoMeRL通过降阶效用状态解决自进化LLM智能体记忆的反馈分散与记忆-奖励陷阱问题,在ALFWorld等基准上显著提升任务性能、降低记忆规模与LLM调用

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2607.04425 2026-08-11 cs.CL cs.AI cs.CV cs.LG cs.MM 版本更新

UI-MOPD: Multi-Platform On-Policy Distillation for Unified GUI Agents

UI-MOPD:用于持续GUI智能体学习的多平台策略蒸馏

Niu Lian, Tongbo Chen, Zhehao Yu, Chengzhen Duan, Fazhan Liu, Hui Liu, Pei Fu, Jian Luan, Heng Qu, Shu-Tao Xia, Jinpeng Wang

机构 * Tsinghua Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University(清华大学深圳国际研究生院) Xiaomi(小米) Harbin Institute of Technology, Shenzhen(哈尔滨工业大学(深圳)) Zhejiang University(浙江大学) Peng Cheng Laboratory(鹏城实验室)

AI总结 针对构建多平台GUI智能体的挑战,构建高质量数据集Uni-GUI,提出UI-MOPD方法,通过多教师策略蒸馏实现持续学习,动态选教师并转移行为先验,实验证明其能平衡跨平台能力保留与新平台适应。

Comments Technical report. 27 pages, 7 figures, 7 tables

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2607.04422 2026-08-11 cs.LG cs.AI 版本更新

Full-Stack FP4: Stable LLM Pretraining with Quantized Projections, Optimizers, and Attention

全栈FP4:通过量化投影、优化器和注意力进行稳定的语言模型预训练

Siyu Ding, Mingchuan Ma, Jiabo Tong, Xingrun Xing, Ziming Wang, Guoqi Li

机构 * Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences(中国科学院自动化研究所) Sichuan University(四川大学) Beijing Zhongguancun Academy(北京中关村科学院) Zhejiang University(浙江大学) Beijing Key Laboratory of Brain-Inspired General Intelligence Large Model(北京脑科学与类脑研究中心通用人工智能大模型北京市重点实验室) Key Laboratory of Brain Cognition and Brain-inspired Intelligence Technology(脑认知与脑机智能技术重点实验室)

AI总结 研究针对4位预训练中优化器状态等未充分探索的问题,提出全栈FP4框架。通过模块精度策略解决稳定性瓶颈,如用LoRA-SVD抑制量化噪声,设计优化器变换,采用混合精度方案,实现稳定高效的端到端预训练。

Comments Fix experiment bugs and some statement, update current developed hardware efficiency result on 5090

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2604.13023 2026-08-11 cs.SD cs.MM 版本更新

SpotSound: Enhancing Large Audio-Language Models with Fine-Grained Temporal Grounding

SpotSound: 通过细粒度时间定位增强大音频-语言模型

Luoyi Sun, Xiao Zhou, Zeqian Li, Ya Zhang, Yanfeng Wang, Weidi Xie

机构 * Zhejiang University(浙江大学) Shanghai AI Laboratory(上海人工智能实验室) SAI, Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学人工智能院)

AI总结 SpotSound通过引入新的训练目标和挑战性基准,提升了大音频-语言模型在时间定位任务中的性能,同时保持了通用任务的鲁棒性。

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2604.07230 2026-08-11 cs.CV 版本更新

PhyEdit: Towards Real-World Object Manipulation via Physically-Grounded Image Editing

PhyEdit: 通过物理基础图像编辑实现真实世界物体操作

Ruihang Xu, Dewei Zhou, Xiaolong Shen, Fan Ma, Yi Yang

机构 * ReLER, CCAI, Zhejiang University(浙江大学计算机辅助设计与图形学国家重点实验室人工智能研究所ReLER实验室)

AI总结 PhyEdit通过结合显式几何模拟与2D-3D监督,提升图像编辑中物理准确性和操作一致性,引入RealManip-10K数据集和ManipEval基准测试,优于现有方法。

Comments Code: https://github.com/nenhang/PhyEdit

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2602.06343 2026-08-11 cs.CV 版本更新

Uncertainty-Aware 4D Gaussian Splatting for Monocular Occluded Human Rendering

考虑不确定性的4D高斯点散布用于单目遮挡人体渲染

Weiquan Wang, Feifei Shao, Lin Li, Zhen Wang, Fengda Zhang, Jun Xiao, Long Chen

机构 * Zhejiang University(浙江大学) The Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学)

AI总结 本文提出U-4DGS框架,通过概率变形网络和联合光栅化流程,在异方差观测噪声下实现最大后验估计,解决单目视频中遮挡导致的高保真动态人体渲染问题。

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2601.19180 2026-08-11 cs.CV cs.AI 版本更新

SNR-Edit: Structure-Aware Noise Rectification for Inversion-Free Flow-Based Editing

SNR-Edit: 基于结构的噪声校正用于无反向的流式编辑

Lifan Jiang, Boxi Wu, Yuhang Pei, Tianrun Wu, Yongyuan Chen, Yan Zhao, Shiyu Yu, Deng Cai

机构 * State Key lab of CAD\&CG, Zhejiang University(CAD与CG国家重点实验室,浙江大学) UniTTEC Co. Ltd.(UniTTEC有限公司) Research center, Ningbo Meidong Container Terminal Co.,Ltd.(宁波梅东集装箱码头有限公司研究中心)

AI总结 SNR-Edit通过自适应噪声控制实现无反向的流式编辑,提升潜在轨迹的结构保真度,同时保持高效率。

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