高校专区
JetFlow: 通过并行树草稿突破推测解码的缩放上限
机构 * UC San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； Zhejiang University（浙江大学） ； UIUC（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Nanjing University（南京大学） ； StepFun（阶跃星辰）
AI总结 提出JetFlow框架，通过因果并行草稿头结合树推测解码，将更大草稿预算转化为更长接受前缀和更高端到端加速，在Qwen3模型上实现最高9.64倍加速。
学习人形机器人异步上肢任务空间轨迹跟踪策略
机构 * Zhejiang University（浙江大学）
AI总结 针对规划与执行间的异步问题，提出异步上肢任务空间跟踪框架，通过教师-学生蒸馏初始化策略，结合滑动窗口全局奖励减少帧漂移，并利用MPC模块和自引导约束实现稀疏参考跟踪，仿真与硬件实验验证了低更新率下的优越性能。
Comments 10 pages, 8 figures
面向3D计算机断层扫描的疾病中心视觉语言预训练与混合视觉编码
机构 * DAMO Academy, Alibaba Group（达摩院，阿里巴巴集团） ； Hupan Lab, 310023, Hangzhou, China（虎扑实验室，杭州，中国） ； Shanghai Jiao Tong University, China（上海交通大学，中国） ； Zhejiang University, China（浙江大学，中国） ； Fudan University, China（复旦大学，中国）
AI总结 提出一种结合CNN-ViT混合编码器、疾病级对比学习和诊断感知提示的视觉语言预训练框架，在CT-RATE和Rad-ChestCT上取得最优性能，并提升零样本诊断可靠性。
Comments ICML 2026
AISPO: 通过仿射不变形状先验增强非朗伯体物体机器人操作的深度可靠性
机构 * The Hong Kong University of Science & Technology（香港科技大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； Southern University of Science & Technology（南方科技大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； LimX Dynamics
AI总结 提出AISPO深度补全框架，结合多尺度RGB-D特征融合与仿射不变形状先验，提升非朗伯体物体（如透明、高反光表面）的深度可靠性，显著提高机器人抓取成功率。
Comments Published in IEEE Robotics and Automation Letters. 8 pages. Accepted April 2026
Journal ref IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 11, no. 7, pp. 7996-8003, July 2026
SAGE-Nav：利用LLM规划与对齐融合的分层场景图引导导航
机构 * Zhejiang University（浙江大学）
AI总结 提出SAGE-Nav分层框架，结合大语言模型与动态场景图，通过解耦全局语义规划与高频反应控制，实现高效目标导航，在i-THOR和RoboTHOR中达到最优性能。
Comments Accepted by IROS 2026
异构与专长快照蒸馏用于3D语义分割
机构 * Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Hangzhou Dianzi University（杭州电子科技大学）
AI总结 提出异构和专长快照知识蒸馏（HAS-KD），通过信息导向异构蒸馏（IHD）和专长快照蒸馏（ASD）将多模态模型和多个模型专家的知识高效迁移到点云网络，在ScanNetV2和S3DIS上取得最先进结果。
Comments 11 pages
图动力系统中集体行为的群智能启发生成
机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Huzhou Institute of Zhejiang University（浙江大学湖州研究院） ； National University of Singapore（新加坡国立大学）
AI总结 提出SIES框架，结合显式动力学与局部智能体，学习可泛化的局部交互规则，实现图上的可控同步控制与异配图表示学习。
时间重参数化累积强度外推采样器用于离散流匹配
机构 * College of Computer Science and Technology, Zhejiang University, Hangzhou, China（计算机科学与技术学院，浙江大学，杭州，中国）
AI总结 提出时间重参数化累积强度外推（TR-CIE）采样器，通过时间重参数化和累积强度外推更新规则，在有限函数评估次数下提升离散流匹配的采样质量。
MemDreamer: 通过分层图记忆和智能体检索机制解耦感知与推理以实现长视频理解
机构 * Ant Group（蚂蚁集团） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Central South University（中南大学） ； HKUST(GZ)（香港科技大学(广州)）
AI总结 提出MemDreamer框架，通过分层图记忆和智能体检索机制解耦感知与推理，将长视频理解转化为智能体探索过程，在四个基准上达到SOTA，推理上下文窗口仅占全量2%且准确率提升12.5点。
DeepBD：一种用于遗传性出生缺陷变异优先级排序和诊断的基于实体的智能体工作流
机构 * College of Computer Science and Technology, Zhejiang University, Hangzhou, China（浙江大学计算机科学与技术学院，杭州，中国）
AI总结 提出DeepBD，一种结合LLM、预训练证据引擎和专家模块的智能体工作流，用于遗传性出生缺陷的变异优先级排序和诊断，在内部基准上优于现有方法。
E-MRL: 跨视图对齐的证据驱动多模态强化学习用于可靠的3D肿瘤分析
机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； DAMO Academy, Alibaba Group（阿里巴巴集团达摩院） ； Hupan Lab（华平实验室） ； Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； East China Normal University（华东师范大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学）
AI总结 提出跨视图对齐的证据驱动多模态强化学习框架E-MRL，通过将生成过程建模为“诊断-定位-验证”的马尔可夫决策过程，并引入跨视图一致性奖励，减少视觉幻觉并提升3D CT肿瘤诊断准确性。
Comments 9 pages, 2 figures
具有开放词汇理解的紧凑对象级表示用于室内视觉重定位
机构 * State Key Lab of CAD&CG, Zhejiang University（浙江大学CAD&CG国家重点实验室） ； Ant Group（蚂蚁集团）
AI总结 提出OpenReLoc系统，利用基础模型实现多模态开放词汇语义匹配、基于DIOU的参考帧选择和双路径2D ICP损失，仅用对象单元实现室内视觉重定位，提升可解释性和准确性。
Comments Accepted by RA-L 2026
BioMedVR: 面向生物医学视觉重编程的混淆感知提示专家混合模型
机构 * Guangdong Institute of Intelligence Science and Technology（广东智能科技研究院） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Southeast University（东南大学） ； The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） ； Institute of Science Tokyo（东京科学大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学）
AI总结 提出BioMedVR框架，通过可学习的VR模块实现预训练VLM在生物医学图像上的少样本适应，利用混淆最小化机制和提示专家混合模型解决细粒度分类中的类间混淆问题，在18个数据集上验证了优越性能。
Comments Accepted at ECCV 2026. 19 pages, 6 figures. Project page: https://jxliu-ai.github.io/biomedvr-page/
AGORA：基于档案的智能体工作场所文档推理基准
机构 * Fudan University（复旦大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Shanghai Qiji Zhifeng Co., Ltd.（上海奇绩智峰有限公司）
AI总结 提出AGORA基准，包含362个问题、8个领域共9664份真实文档（3.72亿词元），要求智能体在超大档案中主动搜索稀疏证据并推理答案，最强模型准确率仅59.4%。
基于对象的分布式位姿图黎曼优化用于多机器人SLAM
机构 * College of Control Science and Engineering, Zhejiang University（浙江大学控制科学与工程学院） ； Shanghai Research Institute for Intelligent Autonomous Systems, Tongji University（同济大学上海智能自主系统研究院） ； Division of Decision and Control Systems, School of EECS, KTH Royal Institute of Technology（瑞典皇家理工学院电气工程与计算机科学学院决策与控制系统系）
AI总结 提出一种完全分布式的黎曼优化框架，通过共识机制解耦对象级多机器人SLAM中的位姿图优化问题，并利用近似牛顿法加速收敛，在SE(d)流形上保持几何一致性，显著降低通信开销并提升精度。
逃离自我确认陷阱：一种用于智能体经验学习的执行-蒸馏-验证范式
机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University（清华大学深圳国际研究生院） ； Northwestern Polytechnical University（西北工业大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Shanghai Jiaotong University（上海交通大学）
AI总结 提出EDV框架，通过多智能体并行执行、第三方蒸馏和共识验证，解决单智能体经验学习中的自我确认陷阱问题，在三个长时任务基准上取得一致提升。
Comments 28 pages, 11 figures
多模态大语言模型中基于谱演化引导的令牌剪枝
机构 * School of Software Technology, Zhejiang University（浙江大学软件学院） ； Zhejiang Key Laboratory of Digital-Intelligence Service Technology（浙江省数字化服务技术重点实验室） ； The University of Queensland（昆士兰大学） ； Singapore Management University（新加坡管理大学） ； The University of Southern Queensland（南昆士兰大学）
AI总结 提出跨层谱演化（CLSE）框架，通过频域分析令牌表示在Transformer层间的演化来评估重要性，实现无训练剪枝，在保持性能的同时减少计算开销。
Comments Accepted to ECCV 2026
利用先验校正的令牌缩减加速多模态大语言模型
机构 * School of Software Technology, Zhejiang University（浙江大学软件学院） ； Zhejiang Key Laboratory of Digital-Intelligence Service Technology（浙江省数字化服务技术重点实验室） ； Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） ； The University of Southern Queensland（南昆士兰大学）
AI总结 提出PriorTR方法，通过分离任务条件注意力与模型先验注意力，在单次前向传播中估计先验并校正令牌重要性，实现无训练令牌缩减，提升多模态大语言模型效率与准确性。
Comments Accepted to ECCV 2026
DriveStack-VLA: 基于BEV的DeepStack视觉-语言-动作模型的渲染-教师对齐
机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； The 2012 Labs, Huawei（华为2012实验室）
AI总结 提出DriveStack-VLA框架，通过DeepStack连接注入BEV表示并采用渲染-教师对齐增强空间感知，引入自批评模块优化轨迹选择，在多个驾驶基准上取得领先性能。
我们能在多大程度上信任LLM搜索智能体？衡量对网络内容操纵的认可脆弱性
机构 * Center of Excellence for Generative AI, KAUST（KAUST生成式人工智能卓越中心） ； Jilin University（吉林大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； The Swiss AI Lab, IDSIA-USI/SUPSI（瑞士人工智能实验室 IDSIA-USI/SUPSI） ； NNAISENSE
AI总结 提出SearchGEO框架，通过五类攻击模式和输出级指标评估13种LLM后端对网络内容操纵的认可脆弱性，发现攻击成功率从0%到31.4%不等，且不同后端对攻击模式的敏感性和部署框架的影响存在显著差异。
Comments 23 pages, 3 figures
WorldOlympiad：你的世界模型能经受铁人三项考验吗？
机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； DAMO Academy, Alibaba Group（阿里巴巴达摩院） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； Monash University（莫纳什大学） ； TRE, Alibaba Group（阿里巴巴TRE）
AI总结 提出WorldOlympiad基准，从物理忠实性、几何一致性和交互保真度三个维度诊断视频世界模型，揭示现有模型在物理推理、3D一致性和长程交互方面的显著不足。
Comments Project Page: https://alibaba-damo-academy.github.io/WorldOlympiad/, Code: https://github.com/alibaba-damo-academy/WorldOlympiad
MeGAS: 用于热物理场景编辑的热力学动态高斯泼溅
机构 * State Key Laboratory of CAD\&CG, Zhejiang University（浙江大学计算机辅助设计与图形学国家重点实验室） ； University of British Columbia（不列颠哥伦比亚大学）
AI总结 提出MeGAS框架，将热力学相变动力学融入3D高斯泼溅，通过温度属性、热对流-扩散求解器和MPM动力学实现热物理现象的物理真实合成，并采用拓扑自适应渲染策略处理极端变形。
Comments Accepted by ECCV 2026. Project page: http://zju3dv.github.io/MeGAS
EHR-Complex：面向复杂临床推理的医疗智能体基准测试
机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Ant Group（蚂蚁集团）
AI总结 提出EHR-Complex基准，基于MIMIC-IV构建约5.2万项交互式临床数据库推理任务，评估智能体在复杂SQL和代码执行中的表现，揭示主要失败模式。
Flow6D: 离散到连续的流匹配用于高效且准确的类别级6D姿态估计
机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学）
AI总结 提出Flow6D分层流匹配框架，通过两阶段离散潜空间定位-连续姿态回归策略，先离散化姿态参数并用离散流匹配缩小搜索空间，再连续流匹配预测局部残差优化姿态，在合成和真实数据集上以70 FPS实现实时推理，性能优于现有方法。
Comments Accepted for publication in IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), 2026
通过分布优化合成扩展LLM知识边界
机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Ant Group（蚂蚁集团） ； ZJU-Ant Group Joint Lab of Knowledge Graph（浙江大学-蚂蚁集团知识图谱联合实验室）
AI总结 提出KDoS框架，通过知识密度驱动的三阶段反馈机制优化合成数据的知识分布，显著扩展LLM知识边界，并在多模型和多数据规模上验证了最优分布的稳定性和有效性。
Comments ACL ARR May (EMNLP 2026) Submission
MambaADv2: 面向无监督异常检测的进化型对偶增强状态空间模型
机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； School of Computing, National University of Singapore（新加坡国立大学计算机学院） ； College of Computing and Data Science, Nanyang Technological University（南洋理工大学计算与数据科学学院） ； Institute of Trustworthy Embodied AI, Fudan University（复旦大学可信具身人工智能研究所）
AI总结 提出MambaADv2框架，通过集成对偶增强状态空间模块和混合状态空间块，结合线性递归与并行矩阵计算，实现高效全局依赖与局部表示建模，提升多类无监督异常检测性能。
自进化LLM智能体系统中的安全性：威胁、放大与案例研究
机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Ant Group（蚂蚁集团） ； Tsinghua University（清华大学） ； Hangzhou Dianzi University（杭州电子科技大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Fudan University（复旦大学）
AI总结 本文系统分析自进化LLM智能体系统的安全威胁，提出模块-生命周期攻击面矩阵，揭示17个关键威胁和7种跨模块放大效应，并通过案例证明进化设计激活3.5倍攻击面且静态防御失效。
你见过它们吗？通过审问大型语言模型进行实体级成员推断
机构 * Zhejiang University（浙江大学）
AI总结 提出实体级成员推断任务，通过语义特征分析从LLM生成文本中判断实体信息是否用于训练，形式化约束并设计五种审问策略，在人物实体上AUC达0.97。
4DVLT：以世界线为中心的视觉-语言跟踪动态场景理解
机构 * Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Zhejiang University（浙江大学）
AI总结 提出世界线为中心的4D动态场景理解任务4DVLT及基准Instruct-4D，通过图条件世界线推理方法4DTrack实现指令跟踪，在指标上超越基线19.62点。
MacAgentBench: 在真实macOS桌面上基准测试AI代理
机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； Xi’an Jiaotong University（西安交通大学） ； Fudan University（复旦大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； East China Normal University（华东师范大学） ； Tsinghua University（清华大学）
AI总结 提出MacAgentBench，包含676个跨25个应用的任务，采用规则评估和细粒度多检查点评分，实验表明最佳配置（OpenClaw上的Claude Opus 4.6）达到73.7% Pass@1，优势主要来自技能库而非框架设计。
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