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SEED：用于智能体强化学习的自进化在线策略蒸馏
机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Tongji University（同济大学）
AI总结 研究针对基于结果的强化学习中间决策指导有限的问题，提出SEED框架。它将在线策略轨迹转化为训练技能并提炼回策略模型，通过微调策略生成技能，重新评分动作转化蒸馏信号，联合优化提升性能与样本效率及泛化能力。
NavCMPO：用于自适应导航的评论家引导的平均流策略优化
机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Shandong University（山东大学）
AI总结 研究针对无地图视觉导航中策略的问题，提出NavCMPO框架，结合平均流轨迹生成、评论家引导细化和强化学习微调。在InternVLA - N1基准上有高成功率且降低推理延迟，并在Unitree Go2上实现有效模拟到现实的迁移。
Comments Accepted for presentation at IROS 2026
SoftNav：将3D场景令牌注入视觉语言模型以进行具身导航
机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Shandong University（山东大学）
AI总结 研究针对具身导航中3D场景理解与导航推理协同问题，提出SoftNav方法，通过轻量级投影仪将3D连续表示作为软令牌注入VLM隐藏空间，在HM3D-OVON上超越先前方法，且能零样本转移到其他场景，弥合表征差距实现可转移导航。
Comments 8 pages, 6 figures. Accepted to IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2026
从零步洞察终点：通过MLP稀疏感知截断加速扩散多模态大语言模型
机构 * Zhejiang University（浙江大学）
AI总结 研究针对扩散多模态大语言模型推理效率受固定长度生成约束影响的问题，提出Seer框架，利用MLP激活稀疏性变化检测有效语义边界，进行冗余截断及采用混合执行策略，实验表明其可加速吞吐量并维持性能甚至提升复杂视觉任务准确性。
Comments Accepted to ACM Multimedia (ACM MM) 2026
通过深度强化学习进行3D几何牙齿对齐规划
机构 * School of Software Technology, Zhejiang University（浙江大学软件学院） ； State Key Laboratory of CAD&CG, Zhejiang University（浙江大学CAD&CG国家重点实验室） ； Stomatology Hospital, Zhejiang University School of Medicine（浙江大学医学院附属口腔医院）
AI总结 研究针对3D几何牙齿对齐规划问题，提出基于深度强化学习的框架。利用马尔可夫决策过程，结合三项创新：基于Transformer的智能体、动态掩码方案和两阶段课程学习策略，在数据集上评估，该方法在路径安全和效率上优于基线，提供自动化正畸对齐规划方案。
UniSAGE：用超结构统一静态和动态属性
机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； FinVolution Group（纷智科技集团）
AI总结 针对结合静态与动态属性的异构数据建模难题，提出UniSAGE框架，构建全局属性图，引入正交参数子空间，通过轻量级超结构机制实现特定任务交互，实验证明其性能优于现有方法，能捕获复杂依赖。
LBA：低查询预算下的文本硬标签对抗攻击
机构 * Zhejiang Normal University（浙江师范大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； China Electric Power Research Institute（中国电力科学研究院）
AI总结 研究在低查询预算硬标签场景下生成高质量对抗文本的难题，提出基于采样的LBA方法，整合先验与后验知识构建近似分布用于采样，实验证明该方法在多语言模型上显著优于基线，生成的对抗文本语义保留性和可理解性更佳。
LAPO：多轮搜索推理中自生成过程奖励的留一回合归因
机构 * Zhejiang University（浙江大学）
AI总结 研究多轮搜索推理中强化学习依赖终端结果奖励的问题，提出基于反向留一回合归因的LAPO方法，无需额外模型，在七个问答数据集上取得较好成绩，证明策略追溯归因能为多轮搜索智能体提供有效过程监督。
Comments 20 pages, 5 figures
从一开始就注定失败：通过召回控制的探测级联实现大语言模型智能体情节的早期终止
机构 * Gaoling School of Artificial Intelligence, Renmin University of China（中国人民大学人工智能学院） ； Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences（中国科学院计算技术研究所） ； Duke University（杜克大学） ； Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； College of Computer Science, Zhejiang University（浙江大学计算机学院）
AI总结 研究大语言模型智能体多步任务中早期失败预测问题，提出通过召回控制的探测级联方法，能早期预测失败并转化为实用终止级联，在TextCraft模型上达到高召回目标，节省大量推理计算资源，还刻画了样本复杂度。
MemTrace：大型语言模型记忆系统中的错误追踪与归因
机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Alibaba Group（阿里巴巴集团）
AI总结 提出MemTrace框架，通过构建可执行的记忆演化图实现细粒度错误追踪，并利用自动归因方法定位根因，进而优化提示词提升下游任务性能。
Comments Ongoing work
Towards Consistent Video Geometry Estimation
机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Tongyi Lab, Alibaba Group（阿里云实验室） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Fudan University（复旦大学）
AI总结 提出ViGeo，一种基于纯Transformer架构的前馈基础模型，通过动态分块注意力机制和基于补全的数据精炼框架，实现视频序列中空间密集且时间一致的几何（深度、法线、点图）估计，在在线、离线及长视频任务中达到最先进性能。
Comments Project webpage: https://pkqbajng.github.io/ViGeo/
超越思维链：重写作为生成式多模态嵌入的通用接口
机构 * WeChat Vision, Tencent Inc.（腾讯微信视觉部） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Institute of Artificial Intelligence, Hefei Comprehensive National Science Center（合肥综合性国家科学中心人工智能研究院）
AI总结 针对思维链推理在检索中产生冗余和语义歧义的问题，提出重写驱动的多模态嵌入框架RIME，联合优化生成与嵌入，并通过跨模态对齐和精炼强化学习实现高效准确的检索。
Comments Accepted by ACMMM 2026
考虑质量的鲁棒多视图聚类用于异质观测噪声
机构 * School of Software Technology, Zhejiang University（浙江大学软件技术学院） ； School of Computer Science and Technology, Zhejiang University（浙江大学计算机科学与技术学院） ； School of Computer Science（计算机科学学院）
AI总结 本文提出QARMVC框架，通过质量感知机制提升多视图聚类在异质噪声下的鲁棒性，实验表明其在异质噪声场景中表现优异。
SPyCE：多模态智能体的技能-策略协同进化
机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学）
AI总结 研究多模态智能体，提出SPyCE框架，将推理轨迹提炼为分层技能库与策略协同进化，执行技能捕获局部操作，工作流技能编码高级先验，实验证明该框架优于基线，为构建多模态智能体提供新范式。
NodeImport：基于节点重要性评估的不平衡节点分类
机构 * Johns Hopkins University（约翰斯·霍普金斯大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Grabtaxi Holdings Pte Ltd（Grab出租车控股私人有限公司）
AI总结 针对图节点分类的类别不平衡问题，提出利用平衡元集评估节点重要性的方法，推导公式并开发新框架，能过滤有价值节点，构建高质量元集，实验证明该框架在缓解不平衡上具优越性。
Journal ref KDD '25: Proceedings of the 31st ACM SIGKDD Conference on Knowledge Discovery and Data Mining V.1, 2025, Pages 94 - 105
用于高效视觉语言模型的无注意力轻量级令牌约简
机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学）
AI总结 针对视觉语言模型在边缘设备部署难的问题，提出无注意力轻量级令牌约简框架，通过基于熵的准则估计令牌重要性，引入一致性信号确保视觉覆盖，经实验验证该框架在精度和效率权衡上表现出色。
Comments This work has been submitted to the IEEE for possible publication
CoVStream: 面向长视频流的边缘-云协作理解
机构 * The State Key Lab of Brain-Machine Intelligence, Zhejiang University（浙江大学脑机智能国家重点实验室） ； vivo Mobile Communication Co., Ltd., Shenzhen, China（深圳 vivo 通信有限公司）
AI总结 提出边缘-云协作框架CoVStream，边缘节点将视频流压缩为视觉特征和语义描述传输至云端，云服务器构建实体图与全局视觉上下文，仅在用户查询时激活大模型，在LVBench上带宽降低87.6%且准确率保持99.2%。
Comments 9 pages
完美演示造就差劲教师：从关键运动片段学习鲁棒对齐
机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； Hong Kong University of Science and Technology (GZ)（香港科技大学（广州）） ； Nanjing University（南京大学）
AI总结 针对精细操作中流畅演示因压缩关键对齐动作导致策略学习不足的问题，提出数据级重采样和表示级STAIR特征，利用稠密运动感知监督提升策略鲁棒性。
LaME: 通过信息瓶颈在潜在空间中进行多模态嵌入的推理学习
机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Kuaishou Technology（快手科技） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Tsinghua University（清华大学）
AI总结 提出LaME方法，将面向嵌入的潜在推理建模为弱监督信息瓶颈，使用可学习推理令牌在单次前向传播中完成推理，避免显式CoT的高计算成本和标注依赖，实现60倍加速。
超越描述：为具身智能体进行细粒度动作的认知基准测试
机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Wolf 1069 b（沃尔夫1069b） ； Sany Group（三一集团） ； The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） ； Imperial College London（帝国理工学院）
AI总结 本文提出CFG-Bench基准测试，旨在评估具身智能体在物理交互中的细粒度动作能力，揭示现有MLLMs在高层次推理中的不足，并通过监督微调提升其性能。
Comments Accepted to ECCV2026
思维策略：通过在线策略进化扩展大语言模型推理的测试时训练
机构 * Binjiang Institute, Zhejiang University（浙江大学滨江学院） ； Shanghai University of Finance and Economics（上海财经大学） ； South China Normal University（华南师范大学） ； LMU Munich（慕尼黑大学） ； Wuhan University（武汉大学）
AI总结 研究针对大语言模型复杂推理难题，提出思维策略（PoT）框架，通过高效探索机制生成候选解，用组相对策略优化更新LoRA适配器，实现推理策略实时进化，显著提升模型性能。
Comments Under Review, preprint
ExToken：用于高效视觉-语言-动作强化微调的结构化探索
机构 * Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； ACE Robotics（ACE机器人公司） ； Zhejiang University（浙江大学）
AI总结 研究VLA模型强化学习中探索停滞问题，提出ExToken框架，基于离线演示导出的离散行为先验调整VLA策略进行结构化探索，通过不同令牌鼓励多样行为模式，提升了探索效率与任务性能，在多任务实验中表现良好。
从简单奖励中揭示复杂的集体行为
机构 * College of Computer Science and Technology, Zhejiang University（浙江大学计算机科学与技术学院） ； WINDY Lab, School of Engineering, Westlake University（西湖大学工程学院风语实验室） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； Max Planck Institute of Animal Behavior（马克斯·普朗克动物行为研究所） ； Department of Computer and Information Science, University of Konstanz（康斯坦茨大学计算机与信息科学系） ； Centre for the Advanced Study of Collective Behaviour, University of Konstanz（康斯坦茨大学集体行为高级研究中心） ； Department of Biology, University of Konstanz（康斯坦茨大学生物系）
AI总结 研究多智能体强化学习中简单奖励与复杂集体行为的关系，提出两阶段EEC解释框架及智能体响应图，通过合作与竞争两个任务验证，揭示了MARL策略背后隐藏的几何结构。
Comments Accepted by IROS 2026
通过相机-显示器耦合实现颜色直通
机构 * CUHK MMLab（香港中文大学多媒体实验室） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Central Media Technology Institute, Huawei（华为中央媒体技术研究所）
AI总结 研究智能手机相机捕捉场景与屏幕显示颜色差异问题，提出颜色直通的端到端学习框架，将相机和显示器视为耦合系统，经实验验证该方法能提升原始场景感知颜色的再现效果。
Comments 35 pages, 20 figures, including supplementary material. Project page: https://lyricccco.github.io/color-pass-through/
RealSkin：用于图像到3D属性转移的时空谱部分神经伴随映射
机构 * Jilin University（吉林大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； North China University of Technology（北方工业大学）
AI总结 研究旨在弥合真实图像与合成3D表面的外观差距，提出RealSkin自监督框架，通过空间引导配准算法和谱感知神经伴随网络，在谱域优化对应，实验表明该方法在真实到合成场景中性能达最优。
Infra-Swarm：通过近红外光谱视觉实现基于视觉的鲁棒多机器人集群
机构 * Westlake University（西湖大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； Zhejiang University（浙江大学）
AI总结 研究针对分布式集群受带宽或环境限制问题，提出Infra-Swarm，通过机器人配备近红外光源和相机，利用光学耀斑测量邻居3D位置，借助窄带滤波器抗干扰，以最小计算开销实现集群大规模可扩展性。
SeamGen：通过图流匹配生成与艺术家对齐的UV接缝
机构 * State Key Lab of CAD&CG, Zhejiang University（浙江大学计算机辅助设计与图形学国家重点实验室） ； VAST（未提及，可能是一个缩写，无法准确翻译）
AI总结 研究针对3D内容创作中UV接缝放置问题，提出SeamGen模型，通过流匹配从现有接缝布局学习，设计Mesh Transformer主干，利用流模型修复能力，能生成更符合艺术家偏好的UV布局，提升感知质量。
PFAdapter：用于个性化联邦多模态大语言模型的分层LoRA分解
机构 * College of Future Information Technology, Fudan University（复旦大学未来信息技术学院） ； Division of Natural and Applied Sciences, Duke Kunshan University（昆山杜克大学自然科学与应用科学部） ； Department of Electrical and Computer Engineering, The University of British Columbia（英属哥伦比亚大学电气与计算机工程系） ； Ant Group（蚂蚁集团） ； College of Information Science and Electronic Engineering, Zhejiang University（浙江大学信息科学与电子工程学院） ； School of Data Science and Engineering, East China Normal University（华东师范大学数据科学与工程学院） ； College of Intelligent Robotics and Advanced Manufacturing, Fudan University & Fysics AI（复旦大学智能机器人与先进制造学院及复肆智能科技（上海）有限公司） ； Xiaomi EV, Xiaomi Campus（小米汽车、小米园区） ； Information and Communications Technology Cluster, Singapore Institute of Technology (SIT)（新加坡理工学院信息通信技术集群） ； College of Electronic and Information Engineering, Tongji University（同济大学电子与信息工程学院） ； School of Computer Science and Informatics, Cardiff University（卡迪夫大学计算机科学与信息学院）
AI总结 针对分布式网络中联邦微调平衡全局知识与局部适应的挑战，提出PFAdapter框架，用分层LoRA分解将适配器参数分离，通过正交正则化和选择性聚合协议减少通信成本，实验证明该框架在多数据集上性能优于基线，为智能AI部署提供有效方案。
Comments submitted to IEEE TCCN
低地球轨道卫星系统中集成传感与通信的稳健设计
机构 * College of Information Science and Electronic Engineering, Zhejiang University（信息科学与电子工程学院，浙江大学）
AI总结 针对低地球轨道卫星系统中无线资源受限问题，建立集成传感与通信框架，开发新颖稳健波束成形设计算法，在信道相位不确定下最小化总发射功率，满足传感和通信要求，经理论分析和仿真验证算法有效且优于基线。
Astra：一种用于三维计算机断层扫描的通用报告生成基础模型
机构 * School of Biomedical Engineering, Tsinghua University（清华大学生物医学工程学院） ； School of Biomedical Engineering, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学生物医学工程学院） ； DAMO Academy, Alibaba Group（阿里云达摩院） ； Hupan Laboratory（壶辰实验室） ； Department of Biomedical Engineering, National University of Singapore（新加坡国立大学生物医学工程系） ； Department of Radiology, Guizhou Provincial People’s Hospital（贵州省级人民医院放射科） ； Department of Radiology, The First Affiliated Hospital, Zhejiang University School of Medicine（浙江大学医学院附属第一医院放射科） ； Department of Radiology, Shanghai Sixth People’s Hospital Affiliated to Shanghai Jiao Tong University School of Medicine（上海交通大学医学院附属第六人民医院放射科） ； College of Computer Science and Technology, Zhejiang University（浙江大学计算机科学与技术学院）
AI总结 提出Astra模型，通过风格统一和强化学习，在8个器官系统的CT报告生成中实现高精度，平均细粒度诊断指标提升44.1%，并加速临床工作流。
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