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Zhejiang University(浙江大学)

2026-08-21 至 2026-08-21 共收录 3
2608.07932 2026-08-21 cs.CV 版本更新

SportsGrounder: Proposal-Aided Interleaved Grounding for Dense Sports Video Reasoning

SportsGrounder:用于密集体育视频推理的提案辅助交错定位框架

Yizhi Li, Jiawei Jiang, Guanhong Wang, Yingcai Wu, Gaoang Wang

机构 * Zhejiang University(浙江大学) Beijing Jiaotong University(北京交通大学)

AI总结 针对LMMs难以处理密集体育视频细粒度推理的问题,提出SportsGrounder框架,结合IGF机制与AAS模块,在SoccerNet等数据集上实现最优准确率。

Comments ACMMM 2026

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2607.13854 2026-08-21 cs.CL 版本更新

SPyCE: Skill-Policy Co-evolution for Multimodal Agents

SPyCE:多模态智能体的技能-策略协同进化

Ru Zhang, Weijie Qiu

机构 * Zhejiang University(浙江大学) Beijing University of Posts and Telecommunications(北京邮电大学)

AI总结 研究多模态智能体,提出SPyCE框架,将推理轨迹提炼为分层技能库与策略协同进化,执行技能捕获局部操作,工作流技能编码高级先验,实验证明该框架优于基线,为构建多模态智能体提供新范式。

Comments Accepted by ACM MM 2026

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2607.04234 2026-08-21 cs.RO cs.AI cs.CV 版本更新

SoftVTBench: A Safety-Aware Visuo-Tactile Benchmark for Physically Constrained Robotic Manipulation of Deformable Objects (Early Version)

SoftVTBench:用于物理约束下可变形物体机器人操作的安全感知视觉触觉基准测试

Bowen Jing, Mingxin Wang, Ruiyang Hao, Chenchen Ge, Hanwen Shen, Junjie He, Yang Cui, Yiming Hou, Weitao Zhou, Jiawei Wang, Minglei Li, Dandan Zhang, Ding Zhao, Houde Liu, Xiaofan Li, Si Liu, Ping Luo, Haibao Yu

机构 * Tuojing Intelligence(拓景智能) Tsinghua University(清华大学) King’s College London(伦敦国王学院) Southeast University(东南大学) Stevens Institute of Technology(史蒂文斯理工学院) The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州)) University of Manchester(曼彻斯特大学) Simple AI(简单人工智能公司) Imperial College London(伦敦帝国学院) Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学) Zhejiang University(浙江大学) Beihang University(北京航空航天大学) The University of Hong Kong(香港大学)

AI总结 研究物理约束下可变形物体操作,提出SoftVTBench基准测试,通过有限元模拟可变形物体,定义任务套件,分别报告目标成功和安全成功,实现基线并实验,表明仅成功评估高估策略性能,触觉传感可提升安全性。

Comments Early version of SoftVTBench, Accepted by ECCVW

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