Zhejiang University（浙江大学）

Trajectory-Relative Hindsight Distillation for Agentic Reinforcement Learning

面向智能体强化学习的轨迹相对事后蒸馏

Haoyu Zheng, Yun Zhu, Qing Wang, Wenqiao Zhang

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； Tencent（腾讯） 纠错

AI总结 针对智能体强化学习中事后信号分配不清的问题，提出TRIAL框架，通过轨迹相对步分配优化监督信号，在WebShop、ALFWorld等任务上优于GRPO及多数基线方法，提升了任务性能。

Zero Gap Is Not Restoration: Stratified Per-Question Probability Evaluation and Step-wise Mitigation of Benchmark Contamination

零差距并非恢复：分层逐题概率评估与基准污染的逐步缓解

Ruijie Hou, Yueyang Jiao, Zhao Wang, Yingming Li

机构 * Zhejiang University（浙江大学） 纠错

AI总结 该研究针对基准测试数据泄露导致的模型评估偏差问题，提出SA-PPG指标与RailCap方法，揭示现有缓解策略的恢复效果被高估，RailCap可实现更低的污染程度。

MemWM: Memory-Augmented Text-Based World Model

MemWM：记忆增强的基于文本的世界模型

Yujun Wang, Tao Zhang, Jinhe Bi, Aniri, Wenxuan Ye, Boliang Liu, Sikuan Yan, Shuning Wang, Xuebing Zhou, Sören Pirk, Hinrich Schütze, Yunpu Ma

机构 * LMU Munich（慕尼黑大学） ； Munich Center for Machine Learning (MCML)（慕尼黑机器学习中心） ； Huawei Heisenberg Research Center（华为海森堡研究中心） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Technical University of Munich (TUM)（慕尼黑工业大学） ； TU Berlin（柏林工业大学） ； Kiel University（基尔大学） 纠错

AI总结 该研究提出记忆增强的基于文本的世界模型MemWM，通过引入世界记忆解决世界模型的系统性预测错误，在ALFWorld等基准上提升智能体规划成功率与效率。

PHASE-Tree: Modeling Character-State Evolution in Long-Horizon Role-Playing Dialogue

PHASE-Tree：建模长回合角色扮演对话中的角色状态演化

Bo Tang, Jianan Yang, Junyi Zhu, Yiquan Wu, Rui Zhao, Zhengyu Yang, Yang Zhang, Feiyu Xiong, Zhiyu Li, Jiajun Shen

机构 * MemTensor (Shanghai) Technology（MemTensor（上海）科技） ； KU Leuven（鲁汶大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Sinar Mas Paper (China) Investment Co., Ltd（金光纸业（中国）投资有限公司） ； The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） 纠错

AI总结 针对长回合角色扮演对话的角色状态演化问题，提出多时间尺度角色状态树模型PHASE-Tree，构建基准LongEvoRoleBench并验证其在角色生成任务上的性能优势。

Blind to the Pivotal Vote: Aggregate Independence Metrics Miss Where Verification Actually Helps

对关键投票的忽视：聚合独立性指标遗漏了验证真正有帮助的地方

Yang Shu

机构 * Zhejiang University（浙江大学） 纠错

AI总结 该研究发现 LLM 评委组的准确率提升集中在关键查询上，提出的按边际分层的单票替换规则可有效提升整体准确率，且总体依赖性诊断与分层效用互补。

Science Edge Evaluation: SEE the Missing Step Toward Real Scientific Discovery

科学边缘评估：SEE——迈向真实科学发现的缺失环节

Taolin Han, Yuchen Zhang, Jinghang Wang, Yun Wu, Wai Yuet Chiu, Zhaohai Li, Yifei Zhang, Jinxin Wang, Yuhao Zhou, Chen Zhao, Jiajia Li, Jiaxin Li, Qile Jin, Kewei Sun, Shuang Wu, Weiqi Zhai, Renquan Lv, Junchao Li, Ruodan Chen, Qingteng Chen, Zhibo Yang, Hu Wei, Lin Qu, Shuai Bai, Bing Zhao

机构 * Alibaba Group（阿里巴巴集团） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； University of Alberta（阿尔伯塔大学） ； Zhejiang University（浙江大学） 纠错

AI总结 该研究构建多模态基准SEE评估19个MLLMs，发现其仅达48.7%准确率，通用模型优于专用模型，工具使用可提至52.7%但仍难实现科学发现所需的证据约束推断，需从解释转向推导。

Spatiotemporal Agility: Time-Constrained Reinforcement Learning for Vision-Guided Dynamic Quadrupedal Interception

时空敏捷性：面向视觉引导的动态四足机器人拦截的时间约束强化学习

Yidong Zhu, Zibo Dai, Tongning Zhang, Leixin Chang, Hua Chen

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； LimX Dynamics Technology Co., Ltd.（灵蜥动力科技有限公司） 纠错

AI总结 本文针对四足机器人动态接球任务，提出结合视觉模块与直接目标条件RL策略的集成框架，构建实时闭环拦截系统，提升了接球成功率并减小了sim-to-real性能差距。

SkillAligner: Treating Retrieved Skills as Adaptable Drafts at Execution Time

SkillAligner：在执行时将检索到的技能视为可调整的草稿

Qinfeng Li, Dalin He, Yuntai Bao, Ying Yang, Ruoxi Chen, Xinyan Yu, Lizhou Liang, Ge Su, Wenqi Zhang, Xuhong Zhang

机构 * Zhejiang University（浙江大学） 纠错

AI总结 SkillAligner是无训练的执行时技能适配框架，将检索技能视为可调整草稿，经联合适配整合为执行指南，在多基准实验中提升任务性能、降低退化与推理成本。

Comments 21 pages, 5 figures

MemPrism: Task-Conditioned Relational Memory Views for Long-Horizon Agents

MemPrism：面向长程智能体的任务条件关系记忆视图

Zhisheng Chen, Bingfan Zeng, Bangde Cao, Zhengwei Xie, Yuxuan Li, Jinhan Li, Zheng Lu, Xiangchen Guan, Zikai Xiao, Rui Qian, Jingwei Song

机构 * Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； South China University of Technology（华南理工大学） ； Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Peking University（北京大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Fudan University（复旦大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

AI总结 该研究针对长程智能体记忆系统的表示不匹配问题，提出MemPrism任务条件关系记忆框架，经实验验证可提升长程任务性能、减少记忆消耗且视图策略可跨VLM迁移。