Zhejiang University（浙江大学）

EnvACE: Internalizing Environment Dynamics via World Rehearsal for Agentic Reinforcement Learning

EnvACE：通过世界预演内化环境动态以实现智能体强化学习

Zishan Xu, Zhiyuan Yao, Yuxin Chen, Yifu Guo, Zhengxi Lu, Yuquan Lu, Jinyang Huang, Yan Xu, Yasheng Wang, Weinan Zhang, Xingshan Zeng, Weiwen Liu

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Sun Yat-sen University（中山大学） ； Central South University（中南大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Tencent Inc.（腾讯公司） 纠错

AI总结 本文提出 EnvACE 方法，以世界预演替代外部环境交互训练 LLM 智能体，在多基准测试中性能优于基线，可突破外部环境约束扩展 LLM 智能体训练。

AgentOPSD: Recursive Self-Distillation for Agentic Reinforcement Learning

AgentOPSD：面向智能体强化学习的递归自蒸馏方法

Zi-Han Wang, Zhengxi Lu, Zhiyuan Yao, Jinyang Wu, Jie Wu, Zhengzhou Cai, Yueqing Sun, Ziang Ye, Linji Hao, Qi Gu, Xunliang Cai, Yongliang Shen, Yujiu Yang

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Meituan（美团） 纠错

AI总结 提出 AgentOPSD 这一无 critic 的递归自蒸馏方法，用于智能体强化学习的轮次级 credit 分配，在 ALFWorld 等数据集上优于 GRPO 等基线，在 Qwen2.5-7B 模型上实现 ALFWorld 89.1% 的成功率。

Comments Code: https://github.com/ZethWang/AgentOPSD

Vorch-Director: Interactive World Story Model via Noise-Aware Error Rectification

Vorch-Director：基于噪声感知误差校正的交互式世界故事模型

Lisai Zhang, Yidi Wu, Qi Liu, Xin Ma, Yang Ding, Gang Yue, Siqian Yang, Jingyuan Chen, Lin Ma, Yaohui Wang

机构 * Vorch Team（Vorch团队） ； Zhejiang University（浙江大学） 纠错

AI总结 Vorch-Director是一种噪声感知残差校正策略，基于LTX-2扩散Transformer，可提升视听长视频生成的稳定性与保真度，支持多镜头、多主体的参考引导生成。

Comments Project page: https://vorch-project.github.io/Vorch-Director-project

GST-Bench: Can VLMs Develop Global Spatial Awareness from Video?

GST-Bench：视觉语言模型能否从视频中发展出全局空间感知能力？

Qifeng Zhang, Kaixiang Huang, Heng Dong, Huang Fang, Junting Chen, Junjie Zhu, Yonghang Chen, Zhiyu Zhang, Wei Li

机构 * ByteDance Seed（字节跳动 Seed） ； Zhejiang University（浙江大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） 纠错

AI总结 该研究提出GST-Bench基准评估VLMs的视频全局空间感知，发现其与人类存在显著差距，构建GST-Bench-Local探究原因，还提供GST-Train数据集助力相关研究。

Acoustic-driven millimetric helical robot: ultrasonic synergistic manipulation in confined fluidic environment

声驱动毫米级螺旋机器人：受限流体环境中的超声协同操控

Hanlin Wang, Xin Wang, Xinwei Wei, Jiaxu Liu, Le Wang, Shengze Cai, Chao Xu

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Huzhou Institute of Zhejiang University（浙江大学湖州研究院） ； Huzhou Normal University（湖州师范学院） ； Huzhou Vocational and Technical College（湖州职业技术学院） 纠错

AI总结 该研究提出协调多声场方法，利用声辐射力与声流协同实现毫米级螺旋机器人在受限流体环境的可控运动，提升了操控性，为相关生物医学应用提供支撑。

Once a Response, Always a Response: Detecting LLM-generated Text via Latent Prompt Restoration

一次响应，始终是响应：通过潜在提示恢复检测大语言模型生成的文本

Hongrui Bao, Yubing Ren, Yanan Cao, Jinhan You, Fang Fang, Shi Wang

机构 * Institute of Information Engineering, Chinese Academy of Sciences（中国科学院信息工程研究所） ； School of Cyber Security, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学网络空间安全学院） ； College of Computer Science and Technology, Zhejiang University（浙江大学计算机科学与技术学院） ； Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences（中国科学院计算技术研究所） 纠错

AI总结 针对现有零样本LLM生成文本检测器未考虑LLM训练过程的问题，提出无训练检测器EchoPrompt，通过潜在提示恢复实现零样本检测，在零样本检测器中达SOTA性能且稳健性强。

Comments 17 pages, 7 figures

In-Context Forcing: Uncovering Context Effects in Autoregressive Video Diffusion

上下文强制：揭示自回归视频扩散中的上下文效应

Lingxiao Yang, Liu Liu, Moran Li, Han Feng, Wenjian Cao, Jiangning Zhang, Ye Shi

机构 * School of Information Science and Technology, ShanghaiTech University（上海科技大学信息科学与技术学院） ； Tencent Youtu Lab（腾讯云图实验室） ； College of Computer Science and Technology, Zhejiang University（浙江大学计算机科学与技术学院） 纠错

AI总结 针对自回归视频扩散模型依赖干净帧导致的时间一致性差等问题，提出In-Context Forcing方法，通过递减噪声水平的上下文实现自适应指导，兼具时间一致性与动态性，还可并行去噪加速推理，在VBench上性能优于SOTA。