CriPO: Enhancing Rubric-based RL via Self-Distillation
通过自蒸馏增强基于评分标准的强化学习
机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； ByteDance（字节跳动）
AI总结 研究基于评分标准的强化学习中探索有限问题，提出标准蒸馏策略优化（CriPO），通过策略内自蒸馏同时解决未探索标准和被抑制标准问题，在医学和科学基准测试中表现出色，减少优化步骤并提升性能。
高校专区
Zhejiang University（浙江大学）
DynImmune-BERT: Dynamic Immune Repertoire Modeling with Neural ODE Driven Continuous Transformers
DynImmune-BERT：基于神经常微分方程驱动的连续变换器的动态免疫组库建模
机构 * University of Macau（澳门大学） ； Hanyang University（汉阳大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Wuhan University（武汉大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； South China University of Technology（华南理工大学） ； University of Liverpool（利物浦大学）
AI总结 研究针对纵向T细胞受体组库建模问题，提出DynImmune-BERT模型，结合多种方法，能在有纵向组库结构时补充静态编码器，通过特定评估方式得出结果，对小外部队列和协议差异需谨慎解读。
Comments 13 pages, 6 figures
DAG-FM: A Foundation Model for Causal Discovery under Heterogeneous Causal Mechanisms
DAG-FM：异构因果机制下因果发现的基础模型
机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Tsinghua University（清华大学）
AI总结 针对观测表格数据因果发现难题，提出DAG-FM基础模型，通过自回归阶段、表格交互块及叶专家混合处理复杂情况，经迭代推理构建DAG，在合成及真实数据集上性能优于传统算法和其他模型。
Comments 33 pages, 9 figures, 12 tables, preprint
4DVGGT-D: 4D Visual Geometry Transformer with Improved Dynamic Depth Estimation
4DVGGT-D: 具有改进动态深度估计的4D视觉几何变换器
机构 * Peking University（北京大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Huzhou University（湖州大学） ； Huawei（华为） ； Tongji University（同济大学）
AI总结 本文提出一种无需训练的渐进解耦框架，通过稳定相机姿态和几何细化，解决动态与静态的分离问题，提升4D场景重建性能。
Bridging the Cognitive Gap: A Unified Memory Paradigm for 6G Agentic AI-RAN
弥合认知鸿沟：面向6G智能AI-RAN的统一记忆范式
机构 * Sun Yat-sen University, China（中山大学，中国） ； Zhejiang University, China（浙江大学，中国） ； University of Exeter, U.K.（埃克塞特大学，英国） ； Singapore University of Technology and Design, Singapore（新加坡科技设计大学，新加坡） ； Purple Mountain Laboratories, Nanjing, China（紫金山实验室，南京，中国）
AI总结 本文提出一种统一记忆范式，通过将生物记忆层次映射到异构计算架构，弥合感知与推理之间的鸿沟，实现6G网络中自主决策的跨时间尺度状态共享。
Comments This work has been submitted to the IEEE for possible publication
SOD: Step-wise On-policy Distillation for Small Language Model Agents
SOD：分步式在线蒸馏用于小型语言模型代理
机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Large Language Model Department, Tencent（腾讯大语言模型部门） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学）
AI总结 针对小型语言模型中工具集成推理的稳定性问题，提出SOD分步式在线蒸馏框架，通过动态调整蒸馏强度缓解教师信号误导，提升推理性能。
Chimera: Neuro-Symbolic Attention Primitives for Trustworthy Dataplane Intelligence
Chimera：用于可信数据平面智能的神经符号注意力原语
机构 * University of Macau（澳门大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； University of Southampton（南安普顿大学） ； University of Liverpool（利物浦大学） ； Fudan University（复旦大学） ； Renmin University of China（中国人民大学） ； New York Institute of Technology（纽约理工学院） ； University of Bologna（博洛尼亚大学） ； Minzu University of China（民族大学） ； Hanyang University（汉阳大学）
AI总结 Chimera提出了一种框架，将神经计算和符号约束映射到数据平面原语，实现可信推断，通过线性化注意力近似和层级键选择机制，在资源限制下实现高保真推理。
Comments 22 pages, 10 figures
GaiaFlow: Semantic-Guided Diffusion Tuning for Carbon-Frugal Search
GaiaFlow：基于语义的扩散调优用于碳节约搜索
机构 * University of Macau（澳门大学） ； Renmin University of China（中国人民大学） ； Fudan University（复旦大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； University of Liverpool（利物浦大学） ； Peking University（北京大学） ； Northeast Normal University（东北师范大学） ； Minzu University of China（民族大学）
AI总结 GaiaFlow通过结合语义引导的扩散调优与硬件无关的性能建模策略，在保证检索精度的同时降低环境影响，实现了高效且可持续的神经搜索系统。
Comments 19 pages, 7 figures
Missing-by-Design: Certifiable Modality Deletion for Revocable Multimodal Sentiment Analysis
缺失-by-设计：可撤销多模态情感分析的可验证模态删除
机构 * University of Macau（澳门大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Fudan University（复旦大学） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； Juntendo University（立命馆大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学）
AI总结 本文提出MBD框架，通过结构化表示学习和可验证参数修改流程，实现可撤销多模态情感分析中的模态删除，实验表明其在不完整输入下具有强预测性能，并实现隐私与效用的平衡。
Comments 21 pages, 6 figures. In the previous version, Juntendo University was erroneously listed as the affiliation; we must clarify that this paper has absolutely no relation to Juntendo University. Therefore, we have replaced this affiliation in the new version
AST: Adaptive, Seamless, and Training-Free Precise Speech Editing
AST：自适应、无缝且无需训练的精确语音编辑
机构 * School of Software Technology, Zhejiang University（浙江大学软件学院） ； Innovation and Management Center of the School of Software (Ningbo), Zhejiang University（浙江大学软件学院（宁波）创新与管理中心） ； Institute of Remote Sensing Satellite, China Academy of Space Technology（中国空间技术研究院遥感卫星研究所） ； Zhejiang Key Laboratory of Digital-Intelligence Service Technology（浙江省数字智能服务技术重点实验室）
AI总结 本文提出AST框架，通过预训练自回归TTS模型实现精确语音编辑，引入潜变量重组和自适应弱事实引导，提升编辑区域的时序一致性和语音质量，同时引入LibriSpeech-Edit数据集和WDTW指标。
ARMOR: A Robust Self-Supervised Framework for Root Cause Analysis in Microservices under Missing Modality
面向缺失数据的多模态融合用于统一微服务故障管理
机构 * Zhejiang University（浙江大学）
AI总结 本文提出ARMOR框架，通过自监督学习解决微服务故障管理中多模态数据缺失问题，提升异常检测、故障分类和根本原因定位的性能。
Comments Accepted by the Proceedings of the 41st IEEE/ACM International Conference on Automated Software Engineering (ASE '26), 2026. This is the authors' version of the work; the definitive Version of Record is forthcoming
SARe: Structure-Aware Generative 3D Fragment Reassembly
SARe: 基于结构的大规模3D碎片重组
机构 * State Key Lab of CAD\&CG, Zhejiang University（浙江大学CAD与计算机图形学国家重点实验室） ； School of Software Technology, Zhejiang University（浙江大学软件学院） ； Laboratory of Art and Archaeology Image, Zhejiang University（浙江大学艺术与考古图像实验室）
AI总结 本文提出SARe框架，通过生成式方法解决大规模3D碎片重组问题，通过显式接触建模提高接触推理的稳定性与一致性，实验证明在碎片数量增加时具有更优的性能。
Comments 9 pages, 5 figures
LADY: Linear Attention for Autonomous Driving Efficiency without Transformers
LADY：用于自动驾驶效率的线性注意力，无需Transformer
机构 * Udeer AI ； Zhejiang University（浙江大学） ； Yuanshi Intelligence（元世智能）
AI总结 LADY是首个基于线性注意力的端到端自动驾驶生成模型，通过常数时间与内存复杂度实现高效长时序建模与跨模态交互。
Comments Accepted by IEEE RAL
WorldMirror: Universal 3D World Reconstruction with Any-Prior Prompting
WorldMirror：基于任意先验提示的通用三维世界重建
机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Tencent Hunyuan（腾讯混元）
AI总结 本研究提出WorldMirror这一统一前馈模型，可整合多种几何先验并生成多种三维表示，在多类三维几何任务的基准测试中达到最优性能且推理效率高。
Comments Accepted to ICML 2026. Code: https://github.com/Tencent-Hunyuan/HunyuanWorld-Mirror Project page: https://3d-models.hunyuan.tencent.com/world/
Mamba Policy: Towards Efficient 3D Diffusion Policy with Hybrid Selective State Models
Mamba Policy：基于混合选择性状态模型的高效3D扩散策略
机构 * Microelectronics Thrust, The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）微电子领域） ； Division of Emerging Interdisciplinary Areas, The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学新兴交叉领域 division） ； Beijing Innovation Center of Humanoid Robotics（北京人形机器人创新中心） ； Center for X-Mechanics, Zhejiang University（浙江大学X力学中心）
AI总结 本研究提出Mamba Policy，以XMamba Block融合Mamba与注意力机制，参数量减超80%，在Adroit等数据集上性能优异且计算资源需求低，长 horizon 场景鲁棒性更强。
Comments Accepted to IROS 2025. Project Page: https://sagecao1125.github.io/mamba_policy/
