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Zhejiang University(浙江大学)

2026-07-29 至 2026-07-29 共收录 15
2607.26057 2026-07-29 cs.CL cs.AI 新提交

Pass the Baton: Trajectory-Relayed On-Policy Distillation

传递接力棒:轨迹中继的在线策略蒸馏

Haolei Xu, Xiaowen Xu, Haiwen Hong, Zixuan Ni, Hongxing Li, Yiwen Qiu, Weiming Lu, Yongliang Shen

机构 * Zhejiang University(浙江大学) Alibaba Group(阿里巴巴集团)

AI总结 研究针对在线策略蒸馏的前缀失败问题,利用师生延续不对称性提出Relay-OPD方法,通过教师在触发点接管生成轨迹段,让学生在其上优化,在数学推理基准测试中取得优异成绩,提升效果并减少训练轨迹长度。

Comments Project Page: https://zju-real.github.io/Relay-OPD Code: https://github.com/zju-real/Relay-OPD

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2607.26056 2026-07-29 cs.RO 新提交

INTACT: Isomorphic Intent-to-Action Learning for Search-Free World Models

INTACT:用于无搜索世界模型的同构意图到动作学习

Junhan Sun, Hao Zhao, Guofeng Zhang

机构 * State Key Laboratory of CAD&CG, Zhejiang University(浙江大学计算机辅助设计与图形学国家重点实验室) Institute for AI Industry Research (AIR), Tsinghua University(清华大学人工智能产业研究院) InSpatio

AI总结 研究针对前向潜在世界模型恢复动作需昂贵搜索的问题,提出INTACT方法,通过特定架构和技术实现意图到动作学习,在多任务上取得高成功率,减少采样并提升性能,还具有快速推理能力。

Comments 28 pages, 11 figures, including appendices

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2607.25669 2026-07-29 cs.AI 新提交

OmniDelta: Skill-Driven Budget Allocation for Token Compression in OmniLLMs

OmniDelta:用于OmniLLMs中令牌压缩的技能驱动预算分配

Haoyang Huang, Wenjie Huang, Tianqi Xu, Hongyaoxing Gu, Kang Tan, Yikai Fu, Yuhao Shen, Tianyu Liu, Baolin Zhang, Jun Zhang, Xinyi Hu, Jun Dai, Shuang Ge, Lei Chen, Yue Li, Mingchen Wang, Meng Zhang

机构 * Zhejiang University(浙江大学) Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学) University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学) University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) Alibaba(阿里巴巴)

AI总结 研究针对OmniLLMs长音频-视频令牌序列成本高的问题,提出技能驱动的OmniDelta框架,通过构建技能池、结合意图与内容感知分配预算,能与现有策略结合,实验证明其在多个基准上建立新的准确性-效率前沿,减少内存并加速推理。

Comments 24 pages, 8 figures

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2607.25641 2026-07-29 cs.CV cs.AI 新提交

OmniPhys: Knowledge-Graph-Driven Benchmarking and Collective Optimization for Physical Commonsense in Text-to-Image Generation

OmniPhys:文本到图像生成中物理常识的知识图谱驱动基准测试与集体优化

Yajing Xu, Yarong Lan, Jiaoyan Chen, Yichi Zhang, Jeff Z. Pan, Mingchen Tu, Zhizhen Liu, Wen Zhang, Huajun Chen

机构 * Zhejiang University(浙江大学) The University of Manchester(曼彻斯特大学) The University of Edinburgh(爱丁堡大学) Ant Group(蚂蚁集团)

AI总结 针对文本到图像模型常违反物理常识及现有基准测试不足等问题,引入基于物理知识图谱的OmniPhys基准测试,提出OmniPrompt迭代框架,经对12个模型评估,显著提升了物理一致性。

Comments accepted by KDD 2026 DB track

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2607.25388 2026-07-29 cs.RO 新提交

SGTP: Sampling-based Game-Theoretic Planning for Real-Time Multi-Vehicle Autonomous Racing

SGTP:基于采样的博弈论实时多车辆自主赛车规划

Zhouheng Li, Fangguo Zhao, Mattia Piccinini, Baha Zarrouki, Yuan Gao, Zitong Shan, Johannes Betz, Chen Lv, Lei Xie

机构 * Zhejiang University(浙江大学) Nanyang Technological University(南洋理工大学) Technical University of Munich(慕尼黑工业大学)

AI总结 针对自主多车辆赛车中平衡战略多样性与计算效率的难题,提出基于采样的博弈论规划(SGTP)框架,结合博弈论推理与GPU加速采样,经可行性选择确保安全过渡,模拟显示其在多智能体场景表现良好,还开源代码及基准促进研究。

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2607.25218 2026-07-29 cs.AI 新提交

Everyone is unique: Towards Behaviorally Heterogeneous Negotiation Dialogue Systems for Debt Collection

每个人都是独特的:迈向用于债务催收的行为异质性协商对话系统

Yuhang Yang, Kai Tang, Chao Ye, Haobo Wang, Qiqi Luo, Jinguang Zheng, Zhixin Zhang

机构 * Zhejiang University(浙江大学) Ant Group(蚂蚁集团)

AI总结 针对债务催收场景中现有基准无法体现用户行为异质性的问题,提出DebtBench基准并开发DebtGPT代理,用16个先进LLMs实验,发现多数模型表现不佳,DebtGPT优于开源基线且性能与GPT-4o相当。

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2607.24771 2026-07-29 cs.AI cs.LG 新提交

RoCo-ACE: Rollout-Conditioned Online Distillation for Retention-Aware Knowledge Injection

RoCo-ACE:用于保留感知知识注入的基于展开的在线蒸馏

Yan Hong, Wei Li, Kedong Xiu, Jun Lan, Shuheng Zhou, Zhongcai Lyu, Huijia Zhu, Weiqiang Wang, Jianfu Zhang

机构 * Ant Group(蚂蚁集团) Zhejiang University(浙江大学) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学)

AI总结 研究针对知识注入中拟合权威答案致行为偏差问题,提出RoCo-ACE方法,通过同展开无参考/基于参考条件的似然对比及参考侧锚定校正,在多知识注入设置等下,实现最佳注入知识准确性且保持保留率接近基础模型。

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2607.24766 2026-07-29 cs.AI 新提交

Crystalis: Progressive Nucleation and Semantic Annealing for Coordinated Multi-View Visualization Generation

Crystalis:用于协同多视图可视化生成的渐进式成核与语义退火

Dazhen Deng, Zhaoping He, Xin Qian, Xiaotong Wang, Zi Ying, Yingcai Wu

机构 * Zhejiang University(浙江大学)

AI总结 研究针对大语言模型难以生成协同多视图可视化的问题,提出Crystalis框架,基于以查询为中心的CMV建模,通过渐进式成核和语义退火机制,在多任务基准测试中取得高成功率,且经用户研究验证了工作流程可用性。

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2607.24777 2026-07-29 cs.AI cond-mat.mtrl-sci cs.LG 新提交

Steering topology distributions for unified generative design of architected metamaterials

用于结构化超材料统一生成设计的引导拓扑分布

Haolin Li, Yuyang Miao, Menglei Li, Jinshuai Bai, Liyuan Wang, Xin Liu, Bo Gao, Jiantao Liu, Danilo Mandic, Zahra Sharif Khodaei, M. H. Aliabadi, Weiqiu Chen

机构 * Imperial College London(伦敦帝国理工学院) Tsinghua University(清华大学) Zhejiang University(浙江大学) Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学) Southwest Jiaotong University(西南交通大学) Ningbo University(宁波大学) Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学)

AI总结 研究结构化超材料设计问题,提出GenTO统一框架,通过训练扩散模型并引导拓扑分布,能为异构任务重用拓扑先验,保留结构多样性,获高性能方案,确立拓扑知识为超材料设计统一原则。

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2607.24743 2026-07-29 cs.CV cs.AI cs.CL 版本更新

ClinFusion: A Vision-Centric Multimodal LLM System for Holistic Medical Understanding

ClinFusion:用于整体医学理解的以视觉为中心的多模态大语言模型系统

Hangjie Yuan, Yichen Qian, Zhiwei Tang, Xianzhe Xu, Lirong Wu, Sicheng Yang, Jinwang Wang, Pengju Wang, Zhitao Zeng, Yizeng Han, Yan Xing, Shengxuan Luo, Tao Feng, Qing Xie, Weigen Yao, Yi Yang, Zuozhu Liu, Jiasheng Tang, Shaocheng Wang, Jitao Wang, Jiahong Dong, Weihua Chen, Feng Xu, Fan Wang

机构 * DAMO Academy, Alibaba Group(达摩院,阿里巴巴集团) Hupan Laboratory(湖畔实验室) College of Computer Science and Technology, Zhejiang University(浙江大学计算机科学与技术学院) Department of Computer Science and Technology, Tsinghua University(清华大学计算机科学与技术系) Department of Radiology, The Affiliated Yangming Hospital of Ningbo University(宁波大学附属阳明医院放射科) Zhejiang University-University of Illinois Urbana-Champaign Institute, Zhejiang University(浙江大学伊利诺伊大学厄巴纳香槟校区联合学院,浙江大学) Hepato-Pancreato-Biliary Center, Beijing Tsinghua Changgung Hospital, School of Clinical Medicine, Tsinghua Medicine, Tsinghua University(清华长庚医院肝胆胰中心,清华大学临床医学院,清华医学,清华大学) School of Software, Tsinghua University(清华大学软件学院) Beijing National Research Center for Information Science and Technology, Tsinghua University(清华大学北京信息科学与技术国家研究中心)

AI总结 研究针对多模态大语言模型在医学领域部署的挑战,提出ClinFusion,采用组合级联视觉编码器架构和视觉基础评估框架,在多模态医学基准测试中表现优异,超越开源和专有模型,经专家盲评验证效果良好。

Comments Code: https://github.com/alibaba-damo-academy/ClinFusion Models: https://huggingface.co/collections/Alibaba-DAMO-Academy/clinfusion

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2602.17036 2026-07-29 cs.IR cs.LG 版本更新

LiveGraph: Active-Structure Neural Re-ranking for Exercise Recommendation

LiveGraph: 基于主动-结构神经重排序的运动推荐

Rong Fu, Zijian Zhang, Jiekai Wu, Kun Liu, Xianda Li, Haoyu Zhao, Yang Li, Yongtai Liu, Ziming Wang, Rui Lu, Simon Fong

机构 * University of Macau(澳门大学) University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学) Tongji University(同济大学) Juntendo University(立命馆大学) University of Southampton(南安普顿大学) University of Bologna(博洛尼亚大学) Wuhan University(武汉大学) University of the Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学) Hanyang University(汉阳大学) Zhejiang University(浙江大学) The Hong Kong University of Science and Technology(香港科学与技术大学)

AI总结 LiveGraph通过图表示增强策略和动态重排序机制,解决学生参与长尾分布和个性化学习轨迹适应问题,提升推荐精度与教学多样性。

Comments 19 pages, 5 figures

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2602.16161 2026-07-29 cs.MM cs.CL cs.LG 版本更新

Emotion Collider: Dual Hyperbolic Mirror Manifolds for Sentiment Recovery via Anti Emotion Reflection

情感碰撞:双双曲镜面流形用于通过反情感反射进行情感恢复

Rong Fu, Ziming Wang, Shuo Yin, Kun Liu, Xianda Li, Simon Fong

机构 * University of Macau(澳门大学) Zhejiang University(浙江大学) Tsinghua University(清华大学) Tongji University(同济大学) University of Southampton(南安普顿大学) University of Bologna(博洛尼亚大学) Minzu University of China(中央民族大学)

AI总结 本文提出Emotion Collider网络,利用双双曲镜面流形实现多模态情感和情绪建模,通过双曲空间对比学习提升类别分离,并在标准多模态情感基准上验证了其鲁棒性和准确性。

Comments 25 pages, 14 figures

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2602.15355 2026-07-29 cs.CV 版本更新

DAV-GSWT: Diffusion-Active-View Sampling for Data-Efficient Gaussian Splatting Wang Tiles

DAV-GSWT:基于扩散优先的主动视角采样用于数据高效的高斯溅射瓦片

Rong Fu, Jiekai Wu, Yee Tan Jia, Yang Li, Xiaowen Ma, Wangyu Wu, Simon Fong

机构 * University of Macau(澳门大学) Juntendo University(立命馆大学) Tongji University(同济大学) Renmin University of China(中国人民大学) University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学) Zhejiang University(浙江大学) University of Liverpool(利物浦大学)

AI总结 本文提出DAV-GSWT框架,利用扩散先验和主动视角采样,从少量输入观测合成高保真高斯溅射瓦片,减少数据需求并保持视觉质量和交互性能。

Comments 16 pages, 7 figures

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2603.18634 2026-07-29 cs.CV cs.LG 版本更新

SwiftGS: Episodic Priors for Immediate Satellite Surface Recovery

SwiftGS: 基于事件的先验知识用于即时卫星表面恢复

Rong Fu, Jiekai Wu, Xiaowen Ma, Shiyin Lin, Kangan Qian, Chuang Liu, Simon James Fong

机构 * University of Macau(澳门大学) Juntendo University(顺天堂大学) Tongji University(同济大学) Zhejiang University(浙江大学) University of Florida(佛罗里达大学) Tsinghua University(清华大学) Wuhan University(武汉大学) Juniata College(朱尼亚塔学院)

AI总结 SwiftGS通过元学习方法实现单次前向传递的3D重建,结合几何-辐射解耦的高斯基元和轻量SDF,降低单场景优化成本,实现高效准确的数字表面模型重建和视图一致渲染。

Comments 23 pages, 6 figures

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2507.12366 2026-07-29 cs.SC cs.AI cs.CV

FactorHD: A Hyperdimensional Computing Model for Multi-Object Multi-Class Representation and Factorization

Yifei Zhou, Xuchu Huang, Chenyu Ni, Min Zhou, Zheyu Yan, Xunzhao Yin, Cheng Zhuo

机构 * Zhejiang University(浙江大学) Key Laboratory of Collaborative Sensing and Autonomous Unmanned Systems of Zhejiang Province(浙江省协同感知与自主无人系统重点实验室)

Comments 7 pages, 5 figures, 2 tables, to be published in the 62nd DAC (Design Automation Conference) proceedings

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