Zhejiang University（浙江大学）

OpenNavMap: Multi-Session Appearance-Based Topometric Mapping for Scalable Visual Navigation

OpenNavMap: 无需结构的拓扑制图通过大规模协作定位

Jianhao Jiao, Changkun Liu, Jingwen Yu, Boyi Liu, Qianyi Zhang, Yue Wang, Dimitrios Kanoulas

机构 * Robot Perception and Learning Lab, Intelligent Robotics, Department of Computer Science, University College London（机器人感知与学习实验室，智能机器人，计算机科学系，伦敦大学学院） ； Department of Computer Science and Engineering, Hong Kong University of Science and Technology（计算机科学与工程系，香港科学与技术大学） ； Department of Electronic and Computer Engineering, Hong Kong University of Science and Technology（电子与计算机工程系，香港科学与技术大学） ； Institute of Robotics and Automatic Information System, Nankai University（机器人与自动信息系统研究所，南开大学） ； College of control science and engineering, Zhejiang University（控制科学与工程学院，浙江大学） ； AI Centre, Department of Computer Science, University College London（人工智能中心，计算机科学系，伦敦大学学院） 纠错

AI总结 OpenNavMap通过大规模协作定位实现无需结构的拓扑制图，利用3D几何模型进行按需重建，实现高精度的子图对齐和全局一致性。

Comments 21 pages, 20 figures, https://rpl-cs-ucl.github.io/OpenNavMap_page/

Hiding Faces in Plain Sight: Defending DeepFakes by Disrupting Face Detection

在众目睽睽下隐藏面孔：通过干扰面部检测来防御深度伪造

Delong Zhu, Yuezun Li, Baoyuan Wu, Jiaran Zhou, Zhibo Wang, Siwei Lyu

机构 * School of Computer Science and Technology, Ocean University of China（海洋大学计算机科学与技术学院） ； School of Data Science, The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）数据科学学院） ； School of Cyber Science and Technology, Zhejiang University（浙江大学网络科学与技术学院） ； University at Buffalo, SUNY（纽约州立大学布法罗分校） 纠错

AI总结 研究针对面部交换深度伪造问题，提出通过干扰面部检测器来防御深度伪造的框架，核心方法是FacePoison及扩展策略VideoFacePoison，经实验验证该方法能有效阻碍深度伪造生成，降低计算开销。

Comments TDSC 2025