Zhejiang University（浙江大学）

UniPhysGen: Unified Physical Grounding for Simulation-Ready 3D Assets

UniPhysGen：用于可模拟3D资产的统一物理基础

Xian Li, Rong Wei, Lujie Yang, Haolin Huang, Junyuan Fang, Siliang Tang, Jun Xiao, Rui Tang, Juncheng Li

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Manycore Tech Inc.（众核科技公司） ； University of Electronic Science and Technology of China（电子科技大学） 纠错

AI总结 研究针对现有3D资产缺乏统一物理语义问题，提出UniPhys框架及UniPhysGen模型，通过联合推理关节语义和固有物理属性，减轻几何捷径偏差，经实验验证其性能先进，生成资产可用于机器人模拟环境。

Comments 39 pages, 12 figures

Regularized Offline Policy Optimization with Posterior Hybrid Bayesian Belief

具有后验混合贝叶斯信念的正则化离线策略优化

Hongqiang Lin, Pengfei Wang, Nenggan Zheng

机构 * Zhejiang University, Hangzhou, China（浙江大学） 纠错

AI总结 提出后验混合贝叶斯信念（PhyB）以统一量化离线强化学习中的认知不确定性，并基于此开发迭代正则化策略优化算法，实现单调改进直至收敛。

ClawBench: Can AI Agents Complete Everyday Online Tasks?

ClawBench：AI代理能否完成日常在线任务？

Yuxuan Zhang, Yubo Wang, Yipeng Zhu, Penghui Du, Junwen Miao, Xuan Lu, Zhuofeng Li, Xingwei Qu, Zhengkang Guo, Yuanzhe Shen, Dingjie Song, Han Zhou, Tuney Zheng, Xian Wu, Hao Yu, Songcheng Cai, Yi Lu, Yunzhuo Hao, Minyi Lei, Liang Chen, Kai Zou, Huifeng Yin, Wendong Xu, Dongfu Jiang, Ping Nie, Jiaheng Liu, Wenhu Chen, Kelsey R. Allen

机构 * University of British Columbia（不列颠哥伦比亚大学） ； Vector Institute（向量研究所） ； Etude AI ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； University of Waterloo（滑铁卢大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； UniPat AI ； Zhejiang University（浙江大学） ； HKUST（香港科技大学） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

AI总结 ClawBench通过153个日常任务测试AI代理能力，涵盖15类144个平台，挑战多步骤流程和复杂操作，揭示现有模型在真实环境中的局限性。

Comments Project page: https://claw-bench.com

Rapid and Safe Trajectory Planning over Diverse Scenes through Diffusion Composition

通过扩散合成在多样场景中进行快速且安全的轨迹规划

Wule Mao, Zhouheng Li, Yunhao Luo, Fangguo Zhao, Lei Xie

机构 * College of Control Science and Engineering, Zhejiang University（浙江大学控制科学与工程学院） ； University of Michigan（密歇根大学） ； MIT（麻省理工学院） 纠错

AI总结 针对动态环境规划难题，提出能量参数化扩散规划框架，结合轻量级安全过滤器和场景无关的数据生成管道，实现多样场景下快速安全规划，仿真与真实实验验证了其有效性、鲁棒性和适用性。

Probing the Difficulty Perception Mechanism of Large Language Models

探究大语言模型的难度感知机制

Sunbowen Lee, Qingyu Yin, Chak Tou Leong, Jialiang Zhang, Yicheng Gong, Shiwen Ni, Min Yang, Xiaoyu Shen

机构 * Institute of Digital Twin, EIT（数字孪生研究所，EIT） ； Wuhan University of Science and Technology（武汉科技大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） ； Shenzhen Institutes of Advanced Technology, CAS（深圳先进技术研究院，中国科学院） 纠错

AI总结 研究大语言模型内部评估问题难度的能力，通过线性探测和定位特定注意力头实现难度感知建模，经消融实验验证，为用LLMs作自动难度注释器提供支持，揭示token级差异，表明难度感知有结构组织，提供新方向。