Zhejiang University（浙江大学）

ExToken: Structured Exploration for Efficient Vision-Language-Action Reinforcement Fine-tuning

ExToken：用于高效视觉-语言-动作强化微调的结构化探索

Yilun Kong, Yunpeng Qing, Guozheng Ma, Haoyu Wang, Li Shen, Zhi Hou, Dacheng Tao

机构 * Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； ACE Robotics（ACE机器人公司） ； Zhejiang University（浙江大学） 纠错

AI总结 研究VLA模型强化学习中探索停滞问题，提出ExToken框架，基于离线演示导出的离散行为先验调整VLA策略进行结构化探索，通过不同令牌鼓励多样行为模式，提升了探索效率与任务性能，在多任务实验中表现良好。

Unveiling Complex Collective Behaviors from Simple Rewards

从简单奖励中揭示复杂的集体行为

Yize Mi, Jianan Li, Liang Li, Shiyu Zhao

机构 * College of Computer Science and Technology, Zhejiang University（浙江大学计算机科学与技术学院） ； WINDY Lab, School of Engineering, Westlake University（西湖大学工程学院风语实验室） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； Max Planck Institute of Animal Behavior（马克斯·普朗克动物行为研究所） ； Department of Computer and Information Science, University of Konstanz（康斯坦茨大学计算机与信息科学系） ； Centre for the Advanced Study of Collective Behaviour, University of Konstanz（康斯坦茨大学集体行为高级研究中心） ； Department of Biology, University of Konstanz（康斯坦茨大学生物系） 纠错

AI总结 研究多智能体强化学习中简单奖励与复杂集体行为的关系，提出两阶段EEC解释框架及智能体响应图，通过合作与竞争两个任务验证，揭示了MARL策略背后隐藏的几何结构。

Comments Accepted by IROS 2026

Color Pass-Through via Camera-Display Coupling

通过相机-显示器耦合实现颜色直通

Ruikang Li, Molin Li, Jiarui Wu, Zhe Wei, Pengpeng Liu, Tianfan Xue

机构 * CUHK MMLab（香港中文大学多媒体实验室） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Central Media Technology Institute, Huawei（华为中央媒体技术研究所） 纠错

AI总结 研究智能手机相机捕捉场景与屏幕显示颜色差异问题，提出颜色直通的端到端学习框架，将相机和显示器视为耦合系统，经实验验证该方法能提升原始场景感知颜色的再现效果。

Comments 35 pages, 20 figures, including supplementary material. Project page: https://lyricccco.github.io/color-pass-through/

RealSkin: Spatio-Spectral Partial Neural Adjoint Maps for Image-to-3D Attribute Transfer

RealSkin：用于图像到3D属性转移的时空谱部分神经伴随映射

Jing Li, Yawei Luo, Xiangze Meng, Ying Li, Tieru Wu, Rui Ma

机构 * Jilin University（吉林大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； North China University of Technology（北方工业大学） 纠错

AI总结 研究旨在弥合真实图像与合成3D表面的外观差距，提出RealSkin自监督框架，通过空间引导配准算法和谱感知神经伴随网络，在谱域优化对应，实验表明该方法在真实到合成场景中性能达最优。

Infra-Swarm: Robust Vision-Based Multi-Robot Swarming via Near-Infrared Spectral Vision

Infra-Swarm：通过近红外光谱视觉实现基于视觉的鲁棒多机器人集群

Haoyu Chen, Qijin Li, Wanyu Xiang, Xiuxiu Lin, Zian Ning, Shiyu Zhao

机构 * Westlake University（西湖大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； Zhejiang University（浙江大学） 纠错

AI总结 研究针对分布式集群受带宽或环境限制问题，提出Infra-Swarm，通过机器人配备近红外光源和相机，利用光学耀斑测量邻居3D位置，借助窄带滤波器抗干扰，以最小计算开销实现集群大规模可扩展性。

SeamGen: Artist-Aligned UV Seam Generation via Graph Flow Matching

SeamGen：通过图流匹配生成与艺术家对齐的UV接缝

Hao Xu, Yuqing Zhang, Yiqian Wu, Xueqi Ma, Ding Liang, Yan-Pei Cao, Ying-Tian Liu, Xiaogang Jin

机构 * State Key Lab of CAD&CG, Zhejiang University（浙江大学计算机辅助设计与图形学国家重点实验室） ； VAST（未提及，可能是一个缩写，无法准确翻译） 纠错

AI总结 研究针对3D内容创作中UV接缝放置问题，提出SeamGen模型，通过流匹配从现有接缝布局学习，设计Mesh Transformer主干，利用流模型修复能力，能生成更符合艺术家偏好的UV布局，提升感知质量。

PFAdapter: Hierarchical LoRA Decomposition for Personalized Federated MLLMs

PFAdapter：用于个性化联邦多模态大语言模型的分层LoRA分解

Jing Liu, Kun Yang, Yan Wang, Dingkang Yang, Xiaoshuai Hao, Wei Zhang, Yang Liu, Wei Zhou

机构 * College of Future Information Technology, Fudan University（复旦大学未来信息技术学院） ； Division of Natural and Applied Sciences, Duke Kunshan University（昆山杜克大学自然科学与应用科学部） ； Department of Electrical and Computer Engineering, The University of British Columbia（英属哥伦比亚大学电气与计算机工程系） ； Ant Group（蚂蚁集团） ； College of Information Science and Electronic Engineering, Zhejiang University（浙江大学信息科学与电子工程学院） ； School of Data Science and Engineering, East China Normal University（华东师范大学数据科学与工程学院） ； College of Intelligent Robotics and Advanced Manufacturing, Fudan University & Fysics AI（复旦大学智能机器人与先进制造学院及复肆智能科技（上海）有限公司） ； Xiaomi EV, Xiaomi Campus（小米汽车、小米园区） ； Information and Communications Technology Cluster, Singapore Institute of Technology (SIT)（新加坡理工学院信息通信技术集群） ； College of Electronic and Information Engineering, Tongji University（同济大学电子与信息工程学院） ； School of Computer Science and Informatics, Cardiff University（卡迪夫大学计算机科学与信息学院） 纠错

AI总结 针对分布式网络中联邦微调平衡全局知识与局部适应的挑战，提出PFAdapter框架，用分层LoRA分解将适配器参数分离，通过正交正则化和选择性聚合协议减少通信成本，实验证明该框架在多数据集上性能优于基线，为智能AI部署提供有效方案。

Comments submitted to IEEE TCCN

Robust Design of Integrated Sensing and Communication in LEO Satellite Systems

低地球轨道卫星系统中集成传感与通信的稳健设计

Hezhen Yang, Xiaoming Chen, Qi Wang

机构 * College of Information Science and Electronic Engineering, Zhejiang University（信息科学与电子工程学院，浙江大学） 纠错

AI总结 针对低地球轨道卫星系统中无线资源受限问题，建立集成传感与通信框架，开发新颖稳健波束成形设计算法，在信道相位不确定下最小化总发射功率，满足传感和通信要求，经理论分析和仿真验证算法有效且优于基线。

Astra: a generalizable report generation foundation model for 3D computed tomography

Astra：一种用于三维计算机断层扫描的通用报告生成基础模型

Zhuhao Wang, Fang Chen, Chaohui Yu, Zihan Li, Yuchao Zheng, Jing Wang, Xuan Yang, Jia Guo, Zhenlu Yang, Xingju Zheng, Yihua Sun, Haojie Han, Xiaoxiao Qin, Zhan Feng, Wenbo Xiao, Chao Zhu, Yuehua Li, Shipeng Zhang, Hao Luo, Yunsong Peng, Fan Wang, Hongen Liao

机构 * School of Biomedical Engineering, Tsinghua University（清华大学生物医学工程学院） ； School of Biomedical Engineering, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学生物医学工程学院） ； DAMO Academy, Alibaba Group（阿里云达摩院） ； Hupan Laboratory（壶辰实验室） ； Department of Biomedical Engineering, National University of Singapore（新加坡国立大学生物医学工程系） ； Department of Radiology, Guizhou Provincial People’s Hospital（贵州省级人民医院放射科） ； Department of Radiology, The First Affiliated Hospital, Zhejiang University School of Medicine（浙江大学医学院附属第一医院放射科） ； Department of Radiology, Shanghai Sixth People’s Hospital Affiliated to Shanghai Jiao Tong University School of Medicine（上海交通大学医学院附属第六人民医院放射科） ； College of Computer Science and Technology, Zhejiang University（浙江大学计算机科学与技术学院） 纠错

AI总结 提出Astra模型，通过风格统一和强化学习，在8个器官系统的CT报告生成中实现高精度，平均细粒度诊断指标提升44.1%，并加速临床工作流。

JADE: Expert-Grounded Dynamic Evaluation for Open-Ended Professional Tasks

JADE：面向开放式专业任务的专家基础动态评估

Lanbo Lin, Jiayao Liu, Tianyuan Yang, Li Cai, Yuanwu Xu, Lei Wei, Sicong Xie, Guannan Zhang

机构 * Alibaba International Digital Commerce Group（阿里巴巴国际数字商业集团） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Peking University（北京大学） 纠错

AI总结 提出JADE双层评估框架，结合专家知识与动态声明级评估，解决开放式专业任务中严格性与灵活性的矛盾，在BizBench等基准上提升稳定性并揭示关键失败模式。

Comments Accepted at ICML 2026