Zhejiang University（浙江大学）

TriphiBot: A Triphibious Robot Combining FOC-based Propulsion with Eccentric Design

TriphiBot：一种结合基于FOC的推进与偏心设计的三栖机器人

Xiangyu Li, Tiancheng Lai, Mingwei Lai, Junxiao Lin, Mengke Zhang, Junping Zhi, Chao Xu, Fei Gao, Yanjun Cao

机构 * State Key Laboratory of Industrial Control Technology, Zhejiang University（浙江大学工业控制技术状态重点实验室） ； Huzhou Institute of Zhejiang University（浙江大学湖州研究院） ； Hainan Red Tower Cigarette Co., Ltd.（海南红塔烟草有限责任公司） 纠错

AI总结 研究提出新型三栖机器人TriphiBot，采用极简设计结合四旋翼与被动轮。引入偏心重心设计提升地面支撑运动效率，基于FOC开发统一推进系统解决不同流体运动控制差异，用混合控制确保多域运动与转换，实验验证了其能力、效率及适应性。

PhyMAGIC: Physical Motion-Aware Generative Inference with Confidence-guided LLM

PhyMAGIC：基于置信度引导的大语言模型的物理运动感知生成推理

Siwei Meng, Yawei Luo, Ping Liu

机构 * Department of Computer Science \& Engineering, University of Nevada, Reno, USA School of Software Technology, Zhejiang University, China 纠错

AI总结 针对3D内容生成中动态模型物理一致性问题，PhyMAGIC提出无需训练的框架，整合图像到视频扩散模型、大语言模型置信度引导推理及可微物理模拟器，通过迭代优化和模拟反馈生成物理一致的运动，性能优于现有方法。

Comments This work is accepted by ECCV 2026

StreamVLN: Streaming Vision-and-Language Navigation via SlowFast Context Modeling

StreamVLN：通过快慢上下文建模实现流式视觉与语言导航

Meng Wei, Chenyang Wan, Xiqian Yu, Tai Wang, Yuqiang Yang, Xiaohan Mao, Chenming Zhu, Wenzhe Cai, Hanqing Wang, Yilun Chen, Xihui Liu, Jiangmiao Pang

机构 * Shanghai AI Lab（上海人工智能实验室） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

AI总结 研究现实世界中视觉与语言导航问题，提出StreamVLN框架，采用混合快慢上下文建模策略，通过快速流式对话上下文与缓慢更新内存上下文配合，实现实时对话，在VLN-CE基准实验中展现低延迟最优性能。

Comments Accepted to ICRA 2026

Open-Vocabulary Object-Goal Navigation by Generalizing Semantic Mapping with Dense CLIP

通过用密集CLIP泛化语义映射实现开放词汇目标导航

Meng Wei, Chenyang Wan, Tai Wang, Yuqiang Yang, Wenzhe Cai, Yilun Chen, Hanqing Wang, Jiangmiao Pang, Xihui Liu

机构 * Shanghai AI Lab（上海人工智能实验室） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； Zhejiang University（浙江大学） 纠错

AI总结 研究面向对象的实体导航任务，提出OVExp框架，利用密集CLIP模型展示基于语义地图的目标预测网络泛化能力，设计跨模态转移策略解决训练成本高问题，在ObjectNav基准上对未知目标有强大泛化能力。

Comments Accepted by ICRA 2026