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Zhejiang University(浙江大学)

2026-07-01 至 2026-07-01 共收录 11
2606.32036 2026-07-01 cs.CV 新提交

PointSplat: Compact Gaussian Splatting via Human-Centric Prediction

PointSplat: 通过以人为中心的预测实现紧凑的高斯泼溅

Yujie Guo, Yudong Jin, Lingteng Qiu, Zehong Shen, Zhen Xu, Jing Zhang, Xianchao Shen, Hujun Bao, Sida Peng, Xiaowei Zhou

机构 * State Key Lab of CAD&CG, Zhejiang University(浙江大学CAD&CG国家重点实验室) ByteDance(字节跳动) The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen(香港中文大学(深圳))

AI总结 提出PointSplat,一种以人为中心的方法,直接从输入点集推断高斯原语,通过3D空间预测减少冗余,实现紧凑表示和高质量新视角渲染。

Comments Project Page: https://zju3dv.github.io/pointsplat

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2606.31734 2026-07-01 cs.CV 新提交

MemLearner: Learning to Query Context memory for Video World Models

MemLearner: 学习查询上下文记忆用于视频世界模型

Jiwen Yu, Jianxiong Gao, Jianhong Bai, Yiran Qin, Kaiyi Huang, Quande Liu, Xintao Wang, Pengfei Wan, Kun Gai, Xihui Liu

机构 * The University of Hong Kong(香港大学) Fudan University(复旦大学) Zhejiang University(浙江大学) Kuaishou Technology(快手科技)

AI总结 提出基于学习的自适应上下文查询方法MemLearner,利用视频生成模型自身进行上下文记忆查询,解决视频世界模型在遮挡和动态场景下的场景一致性问题。

Comments ECCV 2026, Project Page: https://yujiwen.github.io/memlearner/

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2606.31451 2026-07-01 cs.RO cs.AI 新提交

UniTac: A Unified Multimodal Model for Cross-Sensor Tactile Understanding and Generation

UniTac: 一种用于跨传感器触觉理解与生成的统一多模态模型

Jiahang Tu, Fengyu Yang, Chenyang Ma, Xihang Yu, Ziyao Zeng, Shaokai Wu, Hanbin Zhao, Zhi Tao, Chao Zhang, Hui Qian, Alex Wong

机构 * Zhejiang University(浙江大学) Yale University(耶鲁大学) University of Oxford(牛津大学) MIT(麻省理工学院) Shanghai Jiaotong University(上海交通大学) UNIX AI

AI总结 提出UniTac,首个统一多模态模型,通过双级表示编码传感器和物体属性,实现触觉理解与生成,在跨传感器任务上达到最优性能。

Comments This paper has been accepted by ECCV 2026

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2606.31245 2026-07-01 cs.CV 新提交

HyperVLP: Enhancing Hierarchical Surgical Video-Language Pre-training in Hyperbolic Space

HyperVLP: 在双曲空间中增强层次化手术视频-语言预训练

Yaojun Hu, Kun Yuan, Nassir Navab, Haochao Ying, Jian Wu, Nicolas Padoy

机构 * Zhejiang University(浙江大学) University of Strasbourg, CNRS, INSERM, ICube, UMR7357(斯特拉斯堡大学,CNRS,INSERM,ICube,UMR7357) IHU Strasbourg(斯特拉斯堡IHU) Technical University of Munich(慕尼黑工业大学)

AI总结 提出双曲空间手术视频-语言预训练框架HyperVLP,通过保留层次结构、缓解结构假负例并强制父子语义一致性,提升零样本和少样本手术阶段识别性能。

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2606.31167 2026-07-01 cs.RO cs.AI 新提交

MIRTH: Mutual-Information Reasoning with Temporal Hubs for Vision-Language-Action Agents

MIRTH:面向视觉-语言-动作智能体的基于互信息推理的时间枢纽

Hao Sun, Yu Song, Shiyu Teng, Ziwei Niu, Yen-Wei Chen

机构 * College of Information Science and Engineering, Ritsumeikan University(立命馆大学信息科学与工程学院) College of Computer Science and Technology, Zhejiang University(浙江大学计算机科学与技术学院)

AI总结 提出MIRTH框架,通过双尺度时间记忆枢纽、互信息优化的潜在推理令牌和并行动作解码,解决VLA模型的时间短视、推理鸿沟和推理低效问题,在LIBERO和真实机器人上达到SOTA并展现错误恢复能力。

Comments Accepted as main conference paper at ACL 2026

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2606.31095 2026-07-01 cs.CV 新提交

Do Not Break the Vessels: Structure-Preserving Mean Flow for Vascular Image Translation

不要破坏血管:用于血管图像翻译的结构保持平均流

Changjin Sun, Zhuo Hu, Kaini Wang, Baixuan Wu, Shuo Gao, Runan Zheng, Cheng Xue, Yudong Zhang, Guangquan Zhou

机构 * School of Biological Science and Medical Engineering, Southeast University(东南大学生物科学与医学工程学院) School of Computer Science and Engineering, Southeast University(东南大学计算机科学与工程学院) Department of Computer Science and Engineering, The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学计算机科学与工程学系) Zhejiang University(浙江大学) Suzhou Microclear Medical Instruments Co.(苏州微清医疗器械有限公司)

AI总结 提出结构保持平均流(SPMF)框架,通过拓扑不变传输和正交约束,在扩散模型中保持血管结构,并在NIRII-to-2PF和眼底数据集上达到最优性能。

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2606.31080 2026-07-01 cs.LO cs.AI 新提交

Beyond But-for Test: Counterfactual Explanation in Abstract Argumentation via Actual Causality (Extended Version)

超越反事实检验:基于实际因果的抽象论证反事实解释(扩展版)

Siyi Liu, Muyun Shao, Beishui Liao

机构 * Zhejiang University(浙江大学)

AI总结 针对抽象论证中的反事实解释问题,提出基于干预的反事实推理框架,通过编码论证接受条件为方程并定义干预算子,超越反事实检验,正确识别抢先和过度决定等结构中的原因。

Comments Accepted for publication at the International Conference on Computational Models of Argument (COMMA 2026)

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2606.31074 2026-07-01 cs.CL cs.AI 新提交

Triospect: A Three-Dimensional Framework for Robust Statistical AI-Generated Text Detection Against Diverse Attacks

Triospect:一种针对多样化攻击的鲁棒统计AI生成文本检测的三维框架

Guangsheng Bao, Lihua Rong, Yanbin Zhao, Xiao Yu, Qiji Zhou, Yue Zhang

机构 * Zhejiang University(浙江大学) Zhejiang University of Technology(浙江工业大学) Westlake University(西湖大学) Shanghai Polytechnic University(上海第二工业大学) University of Science and Technology of China(中国科学技术大学)

AI总结 提出Triospect三维检测框架,通过分析文本的内容(核心思想)和表达(风格元素)来增强对17种攻击的鲁棒性,在Humanize-16K和RAID数据集上分别提升AUROC 22.3%和9.1%。

Comments TACL final version, 12 pages, 9 figures, and 9 tables

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2606.31023 2026-07-01 cs.CR cs.LG 新提交

Certified Speculative Execution for Untrusted AI Agents

不可信AI代理的认证推测执行

Chenyu Zhou, Qiliang Jiang, Shuning Wu, Xu Zhou

机构 * School of Engineering, Institute of Science Tokyo, Japan(东京科学大学工学院) College of Control Science and Engineering, Zhejiang University, China(浙江大学控制科学与工程学院) Department of Electrical and Computer Engineering, National University of Singapore, Singapore(新加坡国立大学电气与计算机工程系)

AI总结 提出证书门控前缀接受(CGPA)方法,通过可信验证器、保形校准值边界和求解器延迟机制,实现安全、遗憾和速度的解耦,将不可信AI代理的违规率降至零。

Comments 15 pages, 2 figures, 24 tables. Includes a technical appendix (full proofs and all supplementary tables)

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2606.30682 2026-07-01 cs.SD cs.AI eess.AS 新提交

ALM2Vec: Learning Audio Embeddings for Universal Audio Retrieval with Large Audio-Language Models

ALM2Vec: 利用大型音频语言模型学习通用音频检索的音频嵌入

Fengjie Lu, Chenang Jiang, Jiarui Hai, Helin Wang, Aaron Yee

机构 * Zhejiang University(浙江大学) Johns Hopkins University(约翰霍普金斯大学)

AI总结 提出ALM2Vec框架,利用预训练大型音频语言模型学习统一嵌入空间,实现跨域、任务感知的音频检索,支持指令感知检索,在标准基准上表现优异。

Comments 7 pages, 3 figures

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2606.24330 2026-07-01 cs.CV 新提交

REDI-Match: Rotation-Equivariant Distillation for Efficient and Robust Dense Matching

REDI-Match: 旋转等变蒸馏实现高效鲁棒密集匹配

Yinji Ge, Guixu Zheng, Wulong Guo, Qian Feng, Xu Wu, Kai Zhou, Xinyuan Liu, Fei Xing

机构 * Tsinghua University(清华大学) Southern University of Science and Technology(南方科技大学) Beihang University(北京航空航天大学) Zhejiang University(浙江大学)

AI总结 提出REDI-Match框架,通过旋转等变蒸馏将视觉基础模型的语义知识注入轻量等变编码器,结合熵驱动空间对齐模块,在密集匹配中实现高效鲁棒的旋转不变性,在SatAst数据集上提升13.89%姿态精度且速度提升1.9倍。

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