Zhejiang University（浙江大学）

Monocular Avatar Reconstruction via Cascaded Diffusion Priors and UV-Space Differentiable Shading

基于级联扩散先验和UV空间可微分着色的单目虚拟人重建

Hong Li, Minqi Meng, Yanjun Liang, Chongjie Ye, Houyuan Chen, Weiqing Xiao, Xianda Guo, Guojun Lei, Xuhui Liu, Chaojie Yang, Yanlun Peng, Hao Zhao, Baochang Zhang

机构 * Beihang University（北航） ； Great Wall Motors（长城汽车） ； CUHK-Shenzhen（香港科技大学深圳研究院） ； HKUST（香港科技大学） ； Nanjing University（南京大学） ； Wuhan University（武汉大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； KAUST（王国 Abdullah 基础科学研究院） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

AI总结 提出数据高效框架，利用统一预训练扩散模型的鲁棒先验，通过级联LoRA依次处理纹理补全、去光照和材质分解，结合UV空间可微分BRDF着色损失，从单张野外图像重建高保真可重光照3D虚拟人。

Comments Accepted by ECCV 2026. Project page: https://luh1124.github.io/MARCUS-Avatar-Projectpage/

When Multi-Robot Systems Meet Agentic AI:Towards Embodied Collective Intelligence

当多机器人系统遇见智能体AI：迈向具身集体智能

Yuxuan Yan, Yuanyuan Jia, Qianqian Yang

机构 * College of Information Science and Electronic Engineering, Zhejiang University（浙江大学信息与电子工程学院） 纠错

AI总结 本文提出具身集体智能（ECI）范式，通过共感知、共行动和共演化使机器人团队共享世界上下文、任务进度和技能经验，并以导航实验验证共享世界记忆继承的有效性。

Two-Stage Cross-Domain Cervical Abnormality Screening with Cytopathological Image Synthesis and Knowledge Distillation

两阶段跨域宫颈异常筛查：细胞病理图像合成与知识蒸馏

Jincheng Li, Yuzhi He, Yihui Zhan, Xinmei Zhang, Yifei Sun, Zelin Liu, Lichi Zhang, Minye Shao, Lili Zhao

机构 * School of Artificial Intelligence and Computer Science, Nantong University（南通大学人工智能与计算机科学学院） ； School of Telecommunications Engineering, Xidian University（西安电子科技大学通信工程学院） ； College of Computer Science and Technology, Zhejiang University（浙江大学计算机科学与技术学院） ； School of Biomedical Engineering, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学生物医学工程学院） ； Department of Computer Science, Durham University（杜伦大学计算机科学系） 纠错

AI总结 提出两阶段框架，先用SC-UNSB合成中间域缓解域偏移，再用知识蒸馏对齐特征，提升跨域宫颈细胞检测性能。

CWI: Composite Humanoid Whole-Body Imitation System for Loco-manipulation

CWI: 复合型人形机器人全身模仿系统用于移动操作

Wenqi Ge, Junde Guo, Zhen Fu, Shunpeng Yang, Jiayu Chen, Hua Chen

机构 * LimX Dynamics ； The University of Hong Kong（香港大学） ； School of Automation and Intelligent Manufacturing, Southern University of Science and Technology（南方科技大学自动化与智能制造学院） ； Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； ZJU-UIUC Institute, Zhejiang University（浙江大学伊利诺伊大学厄巴纳香槟校区联合学院） 纠错

AI总结 提出CWI框架，通过解耦上下半身动作捕捉数据，结合对抗性运动先验和多评论家架构，实现人形机器人稳定移动与灵巧操作的全身协调控制。

Coarse-to-Fine: A Hybrid Self-Supervised Method for Non-rigid 3D Shape Matching

从粗到细：一种用于非刚性3D形状匹配的混合自监督方法

Feifan Luo, Ting Li, Zhao Li, Hongyang Chen

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Zhejiang Lab（之江实验室） ； Wenzhou University of Technology（温州理工学院） 纠错

AI总结 提出一种基于从粗到细策略的混合自监督方法，通过双分支功能映射学习流（拉普拉斯基和弹性基）实现粗映射与精化对应的一致性，在非等距变形和拓扑噪声等挑战场景下达到最先进性能。

Agent-as-a-Router: Agentic Model Routing for Coding Tasks

Agent-as-a-Router: 面向编码任务的智能体模型路由

Pengfei Zhou, Zhiwei Tang, Yixing Ma, Jiasheng Tang, Yizeng Han, Zhenglin Wan, Fanqing Meng, Wei Wang, Bohan Zhuang, Wangbo Zhao, Yang You

机构 * National University of Singapore（新加坡国立大学） ； DAMO Academy, Alibaba Group（阿里巴巴达摩院） ； University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； Zhejiang University（浙江大学） 纠错

AI总结 提出Agent-as-a-Router框架，通过C-A-F循环积累执行经验，实现编码任务的动态模型路由，ACRouter在分布内任务上取得最低累积遗憾并泛化到分布外任务。

Comments 39 pages, 21 figures, a living technical report with a living benchmark that continuously updates

UniGeo: Unifying Geometric Guidance for Camera-Controllable Image Editing via Video Models

UniGeo：通过视频模型统一几何指导以实现相机可控的图像编辑

Hong Jiang, Wensong Song, Zongxin Yang, Ruijie Quan, Yi Yang

机构 * ReLER, CCAI, Zhejiang University（ReLER、CCAI、浙江大学） ； DBMI, HMS, Harvard University（DBMI、HMS、哈佛大学） 纠错

AI总结 UniGeo通过统一的几何指导在三个层面提升相机可控图像编辑的几何一致性与视觉质量，克服传统方法在连续相机运动下的几何漂移和结构退化问题。

SciFig: Towards Automating Editable Figure Generation for Scientific Papers

SciFig：面向科学论文的可编辑图形自动生成

Siyuan Huang, Yifan Zhou, Yutong Gao, Zi Yin, Juyang Bai, Xinxin Liu, Rama Chellappa, Chun Pong Lau, Cheng Peng, Sayan Nag, Shraman Pramanick

机构 * Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Independant Researcher（独立研究者） ； Tsinghua University（清华大学） ； University of Central Florida（佛罗里达中央大学） ； City University of Hong Kong（香港城市大学） ； Adobe Research（Adobe研究） 纠错

AI总结 提出SciFig多智能体框架，从科学文本自动生成可编辑的高质量方法图，通过分解规划、布局、渲染和迭代优化，在435个基准上优于基线，平均10分钟生成可编辑图形。

DMind Benchmark: Toward a Holistic Assessment of LLM Capabilities across the Web3 Domain

DMind Benchmark：面向Web3领域LLM能力的全面评估

Enhao Huang, Pengyu Sun, Shuxun Wang, Zixin Lin, Alex Chen, Kaichun Hu, Joey Ouyang, Frank Li, Zhiyu Zhang, Haobo Wang, Yiming Li, Zhan Qin, James Yi, Gang Zhao, Ziang Ling, Lowes Yang

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

AI总结 提出DMind Benchmark，覆盖Web3九个子领域，结合客观知识与开放推理任务，评估31个LLM，发现模型在安全审计等高推理任务中存在显著弱点。

Fine-Grained Behavior and Lane Constraints Guided Trajectory Prediction Method

细粒度行为与车道约束引导的轨迹预测方法

Wenyi Xiong, Jian Chen, Ziheng Qi

机构 * School of Mechanical Engineering, Zhejiang University（浙江大学机械工程学院） ； Guangdong Provincial Key Laboratory of Fully Actuated System Control Theory and Technology, School of Automation and Intelligent Manufacturing, Southern University of Science and Technology（南方科技大学自动化与智能制造学院广东省全驱系统控制理论与技术重点实验室） ； Leapmotor Technology（零跑科技） 纠错

AI总结 提出BLNet双流架构，通过并行注意力机制融合行为意图识别与车道约束建模，利用两阶段解码器生成轨迹，在nuScenes和Argoverse数据集上显著提升预测精度。

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