Zhejiang University（浙江大学）

A Unified Framework for Context-Aware and Relation-Aware Graph Retrieval-Augmented Generation

上下文感知与关系感知的图检索增强生成统一框架

Haoyang Zhong, Yifei Sun, Antong Zhang, Chunping Wang, Lei Chen, Yang Yang

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Finvolution Group（信也科技集团） 纠错

AI总结 提出HyGRAG分层图RAG框架，通过构建融合上下文与关系的摘要、跨层级检索及动态更新，将多跳推理准确率提升9.7%。

Comments Accepted at The ACM Web Conference 2026 (WWW '26)

Handling Feature Heterogeneity with Learnable Graph Patches

处理特征异质性：可学习图块方法

Yifei Sun, Yang Yang, Xiao Feng, Zijun Wang, Haoyang Zhong, Chunping Wang, Lei Chen

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； Finvolution Group（信也科技集团） 纠错

AI总结 提出可学习图块概念，将图分解为语义单元，通过补丁编码器和聚合器实现跨域图数据的可迁移预训练，提升下游任务性能。

Comments Accepted at KDD 2025

FLAP: FOV-Constrained Active Perception Planning for Prior-Map-Free 3D Navigation

FLAP: 面向无先验地图3D导航的视场约束主动感知规划

Mengke Zhang, Sitong Li, Tiancheng Lai, Ruitian Pang, Mingxuan Zhang, Qingcheng Chen, Fei Gao, Chao Xu, Yanjun Cao

机构 * The State Key Laboratory of Industrial Control Technology, College of Control Science and Engineering, Zhejiang University（浙江大学控制科学与工程学院工业控制技术国家重点实验室） ； Huzhou Institute, Zhejiang University（浙江大学湖州研究院） ； Huzhou Key Laboratory of Autonomous System（湖州市自动驾驶系统重点实验室） ； Shanghai Institute of Special Equipment Inspection and Technical Research Co., Ltd（上海市特种设备监督检验技术研究院有限公司） 纠错

AI总结 提出一种将主动感知直接融入轨迹优化的规划框架，通过传感器坐标系下的视场几何约束和速度触发机制，在保证安全的同时提升效率，并支持任意3D机动。

Comments 18 pages, 19 figures

RICH-SLAM: Radar SLAM with Incremental and Continuous Hilbert Mapping

RICH-SLAM：基于增量连续希尔伯特映射的雷达SLAM

Bingbing Zhang, Huan Yin, Yang Xu, Shuo Liu, Shaojie Shen, Fumin Zhang, Wen Xu

机构 * State Key Laboratory of Ocean Sensing, Zhejiang University（浙江大学海洋传感国家重点实验室） ； Interdisciplinary Student Training Platform for Marine areas, Zhejiang University（浙江大学海洋交叉学科学生培养平台） ； Department of Electronic and Computer Engineering, The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学电子与计算机工程系） ； School of AI and Robotics, Hunan University（湖南大学人工智能与机器人学院） ； Ocean College, Zhejiang University（浙江大学海洋学院） ； Institute of Deep-Sea Science and Engineering, Chinese Academy of Sciences（中国科学院深海科学与工程研究所） 纠错

AI总结 提出RICH-SLAM框架，采用Rao-Blackwellized粒子滤波后端和增量希尔伯特空间降秩高斯过程映射，从稀疏雷达测量中构建连续占用地图，并支持不确定性感知规划。

Comments 12 figures

Decoding Hidden Deception in Reasoning LLMs: Activation Explainers for Deception Auditing

解码推理型LLM中的隐藏欺骗：用于欺骗审计的激活解释器

Kexin Chen, Yi Liu, Haonan Zhang, Yanhui Li, Xinyu Deng, Dongxia Wang

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Griffith University（格里菲斯大学） 纠错

AI总结 提出STATEWITNESS，一种通过解码目标模型隐藏状态来生成自然语言查询答案和结构化报告的激活解释器，在欺骗检测中平均AUROC达0.916，优于现有方法。

Comments Under review

DexLink Hand: A Compact, Affordable, 16-DOF Linkage-Driven Hand with Human-Like Dexterity

DexLink Hand：一款紧凑、经济、16自由度连杆驱动且具有类人灵巧性的手部

Hao Wu, Yanzhe Wang, Yu Feng, Jian Liu, Jihao Li, Jianshu Zhou, Huixu Dong

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） 纠错

AI总结 提出一种紧凑、低成本的连杆驱动仿人手，通过混合平面与空间连杆机构实现16个独立驱动、20个关节的高灵巧性，重320g、成本低于400美元，达到最大Kapandji评分并复现全部33种Feix抓取类型。

TRACE: Trajectory-Routed Causal Memory for Delayed-Evidence Visuomotor Imitation

TRACE: 用于延迟证据视觉运动模仿的轨迹路由因果记忆

Zihao Li, Ranpeng Qiu, Yincong Chen, Guoqiang Ren, Weiming Zhi

机构 * Zeno AI ； Zhejiang University（浙江大学） ； Zhejiang University of Technology（浙江工业大学） ； The University of Sydney（悉尼大学） 纠错

AI总结 针对视觉运动模仿中早期线索消失导致观察歧义的问题，提出TRACE记忆框架，利用路径签名存储和检索任务相关证据，在长周期任务中提升分支选择准确率。

LATTEArena: An Evaluation Framework for LLM-powered Tabular Feature Engineering (Extended Version)

LATTEArena: 基于LLM的表格特征工程评估框架（扩展版）

Ankai Hao, Ke Chen, Huan Li, Lidan Shou

机构 * Zhejiang University（浙江大学） 纠错

AI总结 提出LATTEArena，首个标准化评估框架，通过六维分类法分解15种方法、模块化竞技场和组件消融实验，揭示Tree-of-Thought与MCTS成本效益最优等16项关键发现。

Comments 31 pages, 9 figures