高校专区
上下文感知与关系感知的图检索增强生成统一框架
机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Finvolution Group（信也科技集团）
AI总结 提出HyGRAG分层图RAG框架，通过构建融合上下文与关系的摘要、跨层级检索及动态更新，将多跳推理准确率提升9.7%。
Comments Accepted at The ACM Web Conference 2026 (WWW '26)
处理特征异质性：可学习图块方法
机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； Finvolution Group（信也科技集团）
AI总结 提出可学习图块概念，将图分解为语义单元，通过补丁编码器和聚合器实现跨域图数据的可迁移预训练，提升下游任务性能。
Comments Accepted at KDD 2025
FLAP: 面向无先验地图3D导航的视场约束主动感知规划
机构 * The State Key Laboratory of Industrial Control Technology, College of Control Science and Engineering, Zhejiang University（浙江大学控制科学与工程学院工业控制技术国家重点实验室） ； Huzhou Institute, Zhejiang University（浙江大学湖州研究院） ； Huzhou Key Laboratory of Autonomous System（湖州市自动驾驶系统重点实验室） ； Shanghai Institute of Special Equipment Inspection and Technical Research Co., Ltd（上海市特种设备监督检验技术研究院有限公司）
AI总结 提出一种将主动感知直接融入轨迹优化的规划框架，通过传感器坐标系下的视场几何约束和速度触发机制，在保证安全的同时提升效率，并支持任意3D机动。
Comments 18 pages, 19 figures
RICH-SLAM：基于增量连续希尔伯特映射的雷达SLAM
机构 * State Key Laboratory of Ocean Sensing, Zhejiang University（浙江大学海洋传感国家重点实验室） ； Interdisciplinary Student Training Platform for Marine areas, Zhejiang University（浙江大学海洋交叉学科学生培养平台） ； Department of Electronic and Computer Engineering, The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学电子与计算机工程系） ； School of AI and Robotics, Hunan University（湖南大学人工智能与机器人学院） ； Ocean College, Zhejiang University（浙江大学海洋学院） ； Institute of Deep-Sea Science and Engineering, Chinese Academy of Sciences（中国科学院深海科学与工程研究所）
AI总结 提出RICH-SLAM框架，采用Rao-Blackwellized粒子滤波后端和增量希尔伯特空间降秩高斯过程映射，从稀疏雷达测量中构建连续占用地图，并支持不确定性感知规划。
Comments 12 figures
解码推理型LLM中的隐藏欺骗：用于欺骗审计的激活解释器
机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Griffith University（格里菲斯大学）
AI总结 提出STATEWITNESS，一种通过解码目标模型隐藏状态来生成自然语言查询答案和结构化报告的激活解释器，在欺骗检测中平均AUROC达0.916，优于现有方法。
Comments Under review
DexLink Hand：一款紧凑、经济、16自由度连杆驱动且具有类人灵巧性的手部
机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学）
AI总结 提出一种紧凑、低成本的连杆驱动仿人手，通过混合平面与空间连杆机构实现16个独立驱动、20个关节的高灵巧性，重320g、成本低于400美元，达到最大Kapandji评分并复现全部33种Feix抓取类型。
TRACE: 用于延迟证据视觉运动模仿的轨迹路由因果记忆
机构 * Zeno AI ； Zhejiang University（浙江大学） ； Zhejiang University of Technology（浙江工业大学） ； The University of Sydney（悉尼大学）
AI总结 针对视觉运动模仿中早期线索消失导致观察歧义的问题，提出TRACE记忆框架，利用路径签名存储和检索任务相关证据，在长周期任务中提升分支选择准确率。
LATTEArena: 基于LLM的表格特征工程评估框架（扩展版）
机构 * Zhejiang University（浙江大学）
AI总结 提出LATTEArena，首个标准化评估框架，通过六维分类法分解15种方法、模块化竞技场和组件消融实验，揭示Tree-of-Thought与MCTS成本效益最优等16项关键发现。
Comments 31 pages, 9 figures
重新思考扩散变换器中的跨层信息路由
机构 * Nanjing University（南京大学） ； Alibaba Group（阿里巴巴集团） ； Zhejiang University（浙江大学） ； City University of Hong Kong（香港城市大学）
AI总结 本文研究了扩散变换器中跨层信息流动的问题，通过系统性的实证分析，识别了传统残差加法的三个具体症状，并提出了扩散适应性路由（DAR）方法，以实现可学习、时间步适应和非递增的子层输出聚合，从而提升模型性能。
Flash-GRPO：通过单步策略优化实现视频扩散的高效对齐
机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Joy Future Academy（京东探索研究院） ； Independent Researcher（独立研究员） ； Tsinghua University（清华大学）
AI总结 提出Flash-GRPO单步训练框架，通过等时分组和时间梯度校正解决计算瓶颈，在低计算预算下实现优于全轨迹训练的对齐质量和训练效率。
AIMER: 免校准任务无关的MoE专家剪枝
机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Westlake University（西湖大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence（穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学）
AI总结 提出AIMER方法，通过专家权重的集中度模式识别独特专家，实现免校准的任务无关MoE专家剪枝，在7B至47B模型上优于现有方法。
超越独立基因：学习模块归纳表示用于单细胞基因扰动预测
机构 * The State Key Lab of Brain-Machine Intelligence, Zhejiang University, Hangzhou, Zhejiang, China（脑机智能国家重点实验室，浙江大学，杭州，浙江省，中国） ； ReLER Lab, College of Artificial Intelligence, Zhejiang University, Hangzhou, Zhejiang, China（ReLER实验室，人工智能学院，浙江大学，杭州，浙江省，中国） ； Department of Biomedical Informatics, Harvard Medical School, Boston, MA, USA（生物医学信息学系，哈佛医学院，波士顿，马萨诸塞州，美国）
AI总结 提出scBIG框架，通过基因关系聚类、基因簇感知编码器和结构感知对齐学习协调的基因程序模块表示，结合条件流匹配实现灵活泛化的扰动预测，在多个单细胞扰动基准上平均提升6.7%。
噪声驱动的探索与瞬态冻结在随机梯度下降中选择平坦极小值
机构 * Peking University Chengdu Academy for Advanced Interdisciplinary Biotechnologies, Chengdu 610213, China ； School of Physics, Peking University, Beijing 100871, China ； Institute for Advanced Study in Physics, Zhejiang University, Hangzhou 310058, China ； Center for Quantitative Biology, Peking University, Beijing 100871, China ； Center for Computational Biology \& Center for Computational Neuroscience, Flatiron Institute, New York, NY 10010, USA
AI总结 通过分析SGD学习动力学，发现非平衡机制驱动解选择：瞬态探索阶段逃离尖锐谷，噪声重塑势能稳定平坦解，冻结延迟增强泛化。
Comments 12 pages, 4 figures
Atlas: 编排异构模型与工具实现多领域复杂推理
机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； East China Normal University（华东师范大学）
AI总结 提出ATLAS双路径框架，通过无监督聚类路由和强化学习多步路由动态选择最优模型-工具组合，在15个基准上超越GPT-4o，分布内外任务分别提升10.1%和13.1%。
Comments Accepted by ACL 2026
扫码添加微信好友，提出您的宝贵建议 👇
💡 备注请填写：网站反馈