高校专区
APT: 动作专家预训练提升视觉-语言-动作策略的指令泛化能力
机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Zhejiang Humanoid Robot Innovation Center（浙江人形机器人创新中心）
AI总结 针对连续动作专家模型对分布外语言指令泛化差的问题，提出APT两阶段训练方法，先预训练动作专家作为视觉-动作先验，再通过门控融合注入语言，显著提升泛化性能。
VIA-SD：通过模型内路由进行推测解码的验证
机构 * ReLER, The State Key Lab of Brain Machine Intelligence, Zhejiang University（脑机智能国家重点实验室，浙江大学） ； College of Artificial Intelligence, Zhejiang University（人工智能学院，浙江大学） ； CFAR, Agency for Science, Technology and Research, Singapore（科学与技术研究局，新加坡） ； National University of Singapore（新加坡国立大学）
AI总结 提出VIA-SD多级验证框架，利用从完整验证器派生的精简验证器处理中等置信度令牌，减少大模型调用，在多个任务上实现10-20%加速。
Comments Accepted at the 43rd International Conference on Machine Learning (ICML 2026)
SpecLoR: 面向运动连贯文本到视频生成的频谱前瞻矫正
机构 * ReLER, College of Artificial Intelligence, Zhejiang University（浙江大学人工智能学院ReLER实验室） ； Huawei Central Research Institute（华为中央研究院）
AI总结 提出SpecLoR，一种即插即用的推理方法，通过前瞻预测和频域矫正减少文本到视频生成中的时空不一致性，在Wan2.2上显著提升运动连贯性且仅增加4次NFE。
从草图探索：利用先验地图加速无人机在大规模环境中的探索
机构 * Institute of Cyber-Systems and Control, College of Control Science and Engineering, Zhejiang University（浙江大学控制科学与工程学院工业控制技术研究所） ； Huzhou Institute, Zhejiang University, and Huzhou Key Laboratory of Autonomous System（浙江大学湖州研究院，湖州市自主系统重点实验室） ； Zhejiang Zhongyan Industry Co., Ltd（浙江中烟工业有限责任公司） ； Differential Robotics Technology Company（微分机器人技术有限公司）
AI总结 提出利用稀疏、未对齐甚至不一致的2D先验地图加速无人机大规模环境探索的框架，通过鲁棒的2D-3D点云配准和层次化视点规划，实现效率提升34.2%。
Comments 25 pages, 22 figures
理解跨传感器特征变化以实现可泛化的3D感知
机构 * Zhejiang University（浙江大学）
AI总结 针对雷达-相机BEV感知跨数据集性能下降问题，提出频域场景变化建模框架，通过合成多样源域视图并正则化融合表示，提升3D检测器鲁棒性，无需目标域样本。
K-Forcing：通过前推语言建模进行联合下一K词解码
机构 * DAMO Academy, Alibaba Group（阿里巴巴达摩院） ； Hupan Lab（湖畔实验室） ； Zhejiang University（浙江大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学）
AI总结 提出K-Forcing范式，通过前推映射将自回归模型蒸馏为单次前向传播生成多个未来词，实现2.4-3.5倍加速，质量损失小。
Comments Code: https://github.com/alibaba-damo-academy/K-Forcing
基于扩散的多模态大语言模型的视觉冗余控制并行解码
机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； ZJUI-UIUC Institute（ZJUI-UIUC研究院）
AI总结 针对扩散型多模态大语言模型并行解码中视觉冗余问题，提出视觉冗余指数（VRI）和无需训练的视觉冗余控制解码（VRCD）方法，通过令牌到图像的注意力优先选择视觉互补位置，在多个基准上提升准确率。
Comments 18 pages, 5 figures, preprint. Code is available at https://github.com/infiniteYuanyl/VRCD
MedVeriSeg: 教授LISA-like医学分割模型验证查询的有效性而无需额外训练
机构 * School of Aeronautics and Astronautics, Zhejiang University（浙江大学航空宇航学院） ； Southern Medical University（南方医科大学） ； School of Computer Science and Technology (School of Artificial Intelligence), Zhejiang Sci-Tech University（浙江科技学院计算机科学与技术学院（人工智能学院）） ； College of Information Science and Electronic Engineering, Zhejiang University（浙江大学信息科学与电子工程学院）
AI总结 本文提出MedVeriSeg，一种无需训练的查询验证框架，使LISA-like医学分割模型能够拒绝虚假分割查询。通过相似性响应质量评分模块和轻量级路由多代理验证模块，提升验证鲁棒性，并构建MedVeriSeg-Bench基准，有效减少幻觉分割。
Comments 13 pages, 9 figures
BioMamba: 领域自适应的生物医学语言模型
机构 * Rensselaer Polytechnic Institute（拉特格斯理工学院） ； Jiaxing New Jies Thermal Power Co. Ltd.（嘉兴新捷热电有限公司） ； North University of China（北方大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； IBM Research（IBM研究院） ； Nanjing University（南京大学）
AI总结 提出基于Mamba2的领域自适应预训练方法BioMamba，在PubMed、C4和Wikipedia混合数据上持续训练，显著降低生物医学困惑度并保持通用语言能力。
LEMON-Mapping: 面向全局一致建图的环路增强大规模多会话点云融合与优化
机构 * Institute of CyberSystems and Control, Zhejiang University（浙江大学控制系统研究所） ； The Huzhou Institute, Zhejiang University（浙江大学湖州研究院） ； The State Key Laboratory of Industrial Control Technology, College of Control Science and Engineering, Zhejiang University（浙江大学控制科学与工程学院国家工业控制技术重点实验室） ； The College of Intelligence Science and Technology, National University of Defense Technology（国防科技大学智能科学与技术学院）
AI总结 提出LEMON-Mapping框架，通过鲁棒环路处理、空间光束法平差和基于PGO的优化，解决多机器人建图中重叠区域发散和模糊问题，实现高精度全局一致点云融合。
UI2Code^N: 将UI到代码生成视为交互式视觉优化
机构 * Zhejiang University（浙江大学）
AI总结 提出将UI截图转代码任务重构为交互式视觉优化问题，采用基于偏好的强化学习方法RVPO优化视觉排名，在UI起草、润色和编辑任务上达到SOTA。
Comments 27 pages
超越扩散：层级到层级自回归用于fMRI到图像重建
机构 * The State Key Lab of Brain-Machine Intelligence, Zhejiang University, China（脑机智能国家重点实验室，浙江大学，中国） ； ReLER, CCAI, College of Artificial Intelligence, Zhejiang University, China（ReLER、中国人工智能学会、人工智能学院、浙江大学、中国）
AI总结 提出MindHier框架，通过层级fMRI编码器、层级对齐和尺度感知粗到细引导策略，实现从粗到细的fMRI到图像重建，优于扩散方法。
Comments ICLR 2026
模拟中的进化：具有双记忆的AI代理学校用于高保真的教育动态
机构 * Guanghua Law School, Zhejiang University（浙江大学法学院） ； Faculty of Education, East China Normal University（华东师范大学教育学院） ； School of Data Science, The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）数据科学学院） ； Department of Electrical and Computer Engineering, University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校电子与计算机工程系） ； Institute of Systems Science, National University of Singapore（新加坡国立大学系统科学研究所）
AI总结 本文提出AI代理学校系统，通过自演化机制模拟复杂教育动态，采用双记忆结构提升代理认知能力，实验证实其在高保真模拟中的有效性。
Comments 9 pages, 7 figures, EMNLP conference
Journal ref Findings of the Association for Computational Linguistics: EMNLP 2025
辅助推理如何释放VLM中的GUI定位能力
机构 * Zhejiang Lab（浙江实验室） ； Hangzhou Research and Development Center（杭州研发中心） ； China Mobile（中国移动） ； Innovation Center of Yangtze River Delta（长江三角洲创新中心） ； Zhejiang University（浙江大学）
AI总结 针对VLM在GUI定位任务中隐式空间理解强但显式坐标输出弱的问题，提出三种零样本辅助推理方法（如标记网格），通过输入图像添加空间线索，显著提升定位性能，在多个基准上达到接近最优微调方法的效果。
非平衡MAV捕获MAV：基于时间最优规划和强化学习
机构 * College of Computer Science and Technology, Zhejiang University, Hangzhou, China（浙江大学计算机科学与技术学院，中国杭州） ； WINDY Lab, Department of Artificial Intelligence, Westlake University, Hangzhou, China（西湖大学人工智能系WINDY实验室，中国杭州） ； Department of Electrical Engineering, California Institute of Technology, Pasadena, USA（加州理工学院电气工程系，美国帕萨迪纳）
AI总结 针对高机动性目标捕获难题，本文设计紧凑型捕获MAV，结合时间最优规划与强化学习方法，在非稳定状态下实现目标捕获。
扫码添加微信好友，提出您的宝贵建议 👇
💡 备注请填写：网站反馈