Zhejiang University（浙江大学）

Spatial-Omni: Spatial Audio Understanding Integration in Multimodal LLMs via FOA Encoding

Spatial-Omni：通过FOA编码在多模态大语言模型中实现空间音频理解

Zhiyuan Zhu, Yixuan Chen, Yiwen Shao, Wenxiang Guo, Changhao Pan, Yu Zhang, Yuxiang Wang, Wei Liu, Houhua Zhang, Chengkuan Zeng, Wenbo Cheng, Yunxi Liu, Rui Yang, Steve Yves, Liefeng Bo, Zhou Zhao

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Tencent Hunyuan（腾讯文心） 纠错

AI总结 提出Spatial-Omni，通过SO-Encoder将一阶Ambisonics空间音频注入现有全模态大语言模型，以轻量方式实现空间音频理解，并在构建的SO-Bench基准上超越现有模型。

Tractogram foundation model

TractFM：纤维束图基础模型

Guikun Chen, Yuqian Chen, Yijie Li, Yogesh Rathi, Nikos Makris, Fan Zhang, Wenguan Wang, Lauren J. O'Donnell

机构 * The State Key Lab of Brain-Machine Intelligence, Zhejiang University, Hangzhou（脑机智能国家重点实验室，浙江大学，杭州） ； Department of Radiology, Brigham and Women’s Hospital, Mass General Brigham, Boston（放射科，布里洛妇女医院，马萨诸塞总医院，波士顿） ； Harvard Medical School, Boston（哈佛医学院，波士顿） ； Academy of Medical Engineering and Translational Medicine, Tianjin University, Tianjin（医学工程与转化医学研究院，天津大学，天津） ； School of Information and Communication Engineering, University of Electronic Science and Technology of China, Chengdu（信息与通信工程学院，电子科技大学，成都） ； Psychiatry Neuroimaging Laboratory, Brigham and Women’s Hospital, Mass General Brigham, Boston（精神病神经影像实验室，布里洛妇女医院，马萨诸塞总医院，波士顿） ； Department of Psychiatry, Center for Morphometric Analysis, Massachusetts General Hospital, Boston（精神病科，形态分析中心，马萨诸塞总医院，波士顿） 纠错

AI总结 提出TractFM基础模型，直接从全脑纤维束集学习可复用表示，结合局部纤维编码器和置换等变纤维束编码器，通过密集解剖束分割预训练，实现纤维束级和受试者级任务的迁移。

GUIDE: Goal-Initialized Directional Understanding for End-to-End Visual Navigation

GUIDE: 目标初始化的定向理解用于端到端视觉导航

Liang Wang, Jin Jin, KanZhong Yao, YiBin Wu, Fangqiang Ding, Jin Wang, Jun Wu, Zhe Sun, Qiuguo Zhu

机构 * Institute of Cyber-Systems and Control, Zhejiang University（浙江大学控制科学与工程学院） ； Institute of Artificial Intelligence (TeleAI), China Telecom（中国电信人工智能研究院（TeleAI）） ； Oxford Robotics Institute, University of Oxford（牛津大学牛津机器人研究所） ； Center for Robotics, University of Bonn（波恩大学机器人中心） ； Department of Mechanical Engineering, Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院机械工程系） 纠错

AI总结 提出GUIDE框架，通过空间锚点预测器利用多频率本体感受历史提取自运动表示，结合深度流感知局部几何，实现无需后续目标更新的端到端四足机器人导航。

Comments https://guide-navigation.github.io/

N-GRPO: Embedding-Level Neighbor Mixing for Enhanced Policy Optimization

N-GRPO：嵌入级邻居混合增强策略优化

Xukun Zhu, Hang Yu, Peng Di, Linchao Zhu

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Ant Group（蚂蚁集团） 纠错

AI总结 针对大语言模型数学推理中探索策略的折衷问题，提出N-GRPO方法，通过语义邻居混合机制在嵌入层注入多样性，在保持语义一致性的同时提升策略优化效果。

Comments ACL 2026 Findings. 16 pages, 3 figures. Code: https://github.com/ZJUSCL/N-GRPO

AutoPDE: Reliable Agentic PDE Solving via Explicitly Represented Solver Strategies

AutoPDE: 通过显式表示的求解器策略实现可靠的智能体PDE求解

Huanshuo Dong, Keyao Zhang, Hong Wang, Zhezheng Hao, Zhiwei Zhuang, Ziyan Liu, Jiacong Wang, Gengyuan Liu, Xin Jin

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； University of the Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Eastern Institute of Technology, Ningbo（宁波东方理工大学） 纠错

AI总结 提出AutoPDE，一种将求解器策略作为显式对象维护的代码智能体，通过PDE分析、数值方法选择和自适应调优三阶段构建策略，在PDE Agent Bench上达到54.5%的通过率，比最强基线提升14.2个百分点。

ManiSplat: Manipulation Trajectory Synthesis from Monocular Video via Decoupled 3D Gaussian Splatting

ManiSplat: 基于解耦3D高斯泼溅的单目视频操作轨迹合成

Wenhao Hu, Haonan Zhou, Liu Liu, Yun Du, Xinjie Wang, Ziang Li, Zhizhong Su, Gaoang Wang

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Horizon Robotics（地平线机器人） 纠错

AI总结 提出ManiSplat框架，通过图结构解耦表示和任务导向时空对齐，从单目视频重建可控的3D高斯数字孪生，支持机器人操作任务与策略学习。

5% > 100%: Flatness Preference is All You Need for Multimodal Parameter-Efficient Fine-Tuning

5% > 100%: 平坦性偏好是您进行多模态参数高效微调所需的一切

Yifan Zhu, Can Lin, Hangjie Yuan, Zixiang Zhao, Pengfei Zhang, Tao Feng, Zhonghong Ou

机构 * Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院） ； Anhui University of Science and Technology（安徽理工大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； State Key Laboratory of Networking and Switching Technology（网络与交换技术国家重点实验室） 纠错

AI总结 揭示参数高效微调方法中普遍存在的平坦性偏好，即少量尖锐维度主导泛化，并提出FlatPO方法优化这些维度以提升泛化性能。

Soul Computing: A Theoretical Framework and Technical Architecture for Intelligent Agents with Independent Consciousness

灵魂计算：具有独立意识的智能体的理论框架与技术架构

Jinshan Zhang, Xishi Zhou, Qiu Peng, Jianwei Yin

机构 * Innovation and Management Center, School of Software Technology, Zhejiang University (Ningbo)（浙江大学（宁波）软件学院创新与管理中心） ； School of Software Technology, Zhejiang University, Ningbo（浙江大学软件学院（宁波）） 纠错

AI总结 本文提出“灵魂计算”范式，区分狭义与广义概念，构建以意向性核心为特征的智能体架构，实现AI从工具到生命体的转变。

Beyond Static Evaluation: Co-Evolutionary Mechanisms for LLM-Driven Strategy Evolution in Adversarial Games

超越静态评估：对抗性游戏中LLM驱动策略演化的协同进化机制

Haoran Li, Zengle Ge, Ziyang Zhang, Xiaomin Yuan, Yui Lo, Qianhui Liu, Bocheng An, Dongke Rong, Jiaqun Liu, Annan Li, Jianmin Wu, Dawei Yin, Dou Shen

机构 * Baidu Inc.（百度公司） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； University of California, Los Angeles（加州大学洛杉矶分校） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； University of Technology Sydney（悉尼科技大学） 纠错

AI总结 针对LLM驱动代码进化在对抗性多智能体游戏中因评估景观变化导致停滞的问题，提出评估器协同进化、层次深度评估和弱点压力三种机制，在MCTF任务中实现最优性能和泛化能力。

Routing-Aware Expert Calibration for Machine Unlearning in Mixture-of-Experts Language Models

路由感知的专家校准用于混合专家语言模型中的机器遗忘

Jingyi Xie, Yijun Lin, Yinjiang Xiong, Zhikun Zhang, Sai Li

机构 * Renmin University of China（中国人民大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Lightstandard 纠错

AI总结 针对MoE模型中遗忘数据与保留数据路由不匹配导致遗忘关键专家正则化不足的问题，提出TRACE方法，通过离线激活统计检测遗忘关键专家并重新加权保留损失以校准保留侧激活频率，实验表明在WMDP和MUSE-BOOKS上遗忘-效用权衡提升9%。

When RL Fails after SFT: Rejuvenating Model Plasticity for Robust SFT-to-RL Handoff

当强化学习在监督微调后失效：恢复模型可塑性以实现稳健的SFT到RL交接

Runze Liu, Jiashun Liu, Xu Wan, Yuqian Fu, Ling Pan

机构 * Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； State Key Laboratory of Multimodal Artificial Intelligence Systems, CASIA（多模态人工智能系统国家重点实验室，CASIA） 纠错

AI总结 针对SFT过度训练导致RL阶段改进有限的问题，提出Rejuvenation方法，通过基模型锚定融合和神经元重置恢复模型可塑性，在数学推理和智能体任务上提升RL性能。