Zhejiang University（浙江大学）

GroundAct: Can LLM Agents Ground Actions in Environmental States?

GroundAct：LLM智能体能否在环境状态中实现动作落地？

Zixuan Wang, Dingming Li, Hongxing Li, Yanrui Miao, Shuo Chen, Yuchen Yan, Wenqi Zhang, Yongliang Shen, Weiming Lu, Jun Xiao, Yueting Zhuang

机构 * Zhejiang University（浙江大学） 纠错

AI总结 本研究提出GroundAct基准，通过1500个场景和16592个任务实例评估15个LLM，发现动作落地能力是多维挑战，不能仅通过模型规模解决。

Comments Project Page: https://zju-real.github.io/OmniEmbodied Code: https://github.com/ZJU-REAL/OmniEmbodied