arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新

高校专区

Zhejiang University(浙江大学)

2026-05-22 至 2026-05-22 共收录 16
2605.22777 2026-05-22 cs.CV

DecQ: Detail-Condensing Queries for Enhanced Reconstruction and Generation in Representation Autoencoders

DecQ:用于增强表示自编码器中重建和生成的细节压缩查询

Tianhang Wang, Yitong Chen, Wei Song, Zuxuan Wu, Min Li, Jiaqi Wang

机构 * Zhejiang University(浙江大学) Shanghai Innovation Institute(上海创新研究院) Fudan University(复旦大学) Westlake University(西湖大学)

AI总结 本文提出DecQ框架,通过引入轻量级细节压缩查询,有效缓解了表示自编码器中重建与生成之间的权衡问题,提升了重建质量和生成性能。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2605.22645 2026-05-22 cs.AI

AtelierEval: Agentic Evaluation of Humans & LLMs as Text-to-Image Prompters

AtelierEval: 人类与LLM作为文本到图像提示器的代理评估

Hanjun Luo, Zhimu Huang, Sylvia Chung, Yiran Wang, Yingbin Jin, Jialin Li, Jiang Li, Xinfeng Li, Hanan Salam

机构 * New York University Abu Dhabi(纽约大学阿布扎克校区) Nanyang Technological University(南洋理工大学) Zhejiang University(浙江大学) University of Electronic Science and Technology of China(电子科技大学) The Hong Kong Polytechnic University(香港理工大学)

AI总结 本文提出AtelierEval,首个统一基准,通过360个专家设计的任务量化提示能力,引入技能基于的记忆增强代理评估器,实现与人类专家的高相关性,验证了提示器在图像增强方向的优越性。

Comments Accepted by ICML 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2605.22619 2026-05-22 cs.CV

GLeVE: Graph-Guided Lesion Grounding with Proposal Verification in 3D CT

GLeVE: 在3D CT中基于图的病变接地与提案验证

Shuo Jiang, Yuhao Hong, Chunbo Jiang, Weihong Chen, Huangwei Chen, Shenghao Zhu, Beining Wu, Mingxuan Liu, Zhu Zhu, Feiwei Qin, Min Tan, Yifei Chen

机构 * Zhejiang Key Laboratory of Space Information Sensing and Transmission(浙江空间信息感知与传输重点实验室) Hangzhou Dianzi University(杭州电子科技大学) Zhejiang University(浙江大学) Tsinghua University(清华大学) Children's Hospital, Zhejiang University School of Medicine(浙江大学医学院附属儿童医院)

AI总结 本文提出GLeVE框架,通过图引导的病变接地和解剖学先验验证,解决3D CT中自由文本叙述与体积解剖之间的语义-空间差距问题,提升病变定位的准确性。

Comments 11 pages, 4 figures

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2605.22446 2026-05-22 cs.CV cs.AI cs.RO

Pre-VLA: Preemptive Runtime Verification for Reliable Vision-Language-Action and World-Model Rollouts

Pre-VLA: 预防性运行时验证用于可靠视觉-语言-动作和世界模型展开

Zhen Sun, Yongjian Guo, Haoran Sun, Luqiao Wang, Wei Lu, Jiachi Ji, Shengzhe Ji, Junwu Xiong, Zhijun Meng

机构 * Beihang University(北京航空航天大学) Tsinghua University(清华大学) Peking University(北京大学) JDT AI Infra Zhejiang University(浙江大学)

AI总结 本文提出Pre-VLA,一种统一的运行时验证架构,用于在物理执行或世界模型想象之前评估动作的有效性,以提高视觉-语言-动作和世界模型展开的可靠性。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2605.22441 2026-05-22 cs.CR cs.AI

A Constant-Time Implementation Methodology for Activation Functions on Microcontrollers

在微控制器上实现激活函数的常数时间方法

Andrii Tyvodar, Andreas Rechberger, Dirmanto Jap, Shivam Bhasin, Bernhard Jungk, Jakub Breier, Xiaolu Hou

机构 * Faculty of Informatics and Information Technologies, Slovak University of Technology in Bratislava(信息与信息技术学院,布拉格斯拉夫技术大学) State Key Laboratory of Blockchain and Data Security, Zhejiang University(区块链与数据安全国家重点实验室,浙江大学) Temasek Laboratories, Nanyang Technological University(淡马锡实验室,南洋理工大学) Faculty of Computer Science, Albstadt-Sigmaringen University(计算机科学学院,阿尔布斯塔-西格马林根大学) TTControl GmbH

AI总结 本文提出了一种在嵌入式微控制器上实现激活函数的常数时间方法,通过结合无分支选择、固定成本Padé近似、必要的虚拟算术和周期对齐,实现了定时规律的激活函数实现,并验证了其在ReLU、sigmoid、tanh、GELU和Swish函数上的有效性。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2605.22413 2026-05-22 cs.CV

From Recognition to Reasoning: Benchmarking and Enhancing MLLMs on Real-World Receipt Document Understanding

从识别到推理:在现实世界收据文档理解上对齐和增强MLLMs

Yandi Wang, Libin Zhan, Ziwei Huang, Tiancheng Luo, Yuxuan Jiang, Wang Dong, Leilei Gan, Jun Chen

机构 * Zhejiang University(浙江大学)

AI总结 本文提出ReceiptBench基准,通过四个层次化子任务提升收据信息提取的结构一致性,并提出两阶段训练框架GRPO,通过强化学习信号提升模型性能,实验证明其在复杂推理任务上的优越性。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2605.22177 2026-05-22 cs.LG cs.CL

Maestro: Reinforcement Learning to Orchestrate Hierarchical Model-Skill Ensembles

Maestro:通过强化学习协调分层模型-技能集合

Jinyang Wu, Guocheng Zhai, Ruihan Jin, Yuhao Shen, Zhengxi Lu, Fan Zhang, Haoran Luo, Zheng Lian, Zhengqi Wen, Jianhua Tao

机构 * Tsinghua University(清华大学) Zhejiang University(浙江大学) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) Nanyang Technological University(南洋理工大学) Tongji University(同济大学)

AI总结 本文提出Maestro框架,通过强化学习协调多模态任务,利用分层模型-技能集合提升多模态任务性能,实现高效且通用的协调策略。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2605.22123 2026-05-22 cs.RO

Beyond Pixels: Learning Invariant Rewards for Real-World Robotics From a Few Demonstrations

超越像素:从少量示范中学习不变的奖励以实现实世界机器人学

Tengye Xu, Yangting Sun, Ziju Shen, Guanqi Chen, Zhen Fu, Chen yizhou, Hua Chen, Jia Pan

机构 * School of Computing and Data Science, The University of Hong Kong(计算科学与数据科学学院,香港大学) LimX Dynamics Technology Co., Ltd(LimX动力技术有限公司) Southern University of Science and Technology(南方科技大学) Peking University(北京大学) Zhejiang University(浙江大学)

AI总结 本文提出了一种从少量示范中学习不变奖励的方法,以实现实世界机器人学中的泛化能力,通过发现行为不变量来改进奖励函数的设计,从而在多个任务中提升策略学习效果。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2605.18507 2026-05-22 cs.CV

Weakly Supervised Cross-Modal Learning for 4D Radar Scene Flow Estimation

弱监督跨模态学习用于4D雷达场景流估计

Jingyun Fu, Zhiyu Xiang, Na Zhao

机构 * Zhejiang University, Hangzhou, Zhejiang, China(浙江大学) Zhejiang Provincial Key Laboratory of Multi-Modal Communication Networks and Intelligent Information Processing(浙江省多模态通信网络与智能信息处理重点实验室) Singapore University of Technology and Design(新加坡科技设计大学)

AI总结 本文提出了一种弱监督的雷达场景流学习框架,利用图像和里程计进行辅助监督,通过实例感知的自监督损失和静态区域的刚性损失,实现了更高效的场景流估计。

Comments Accepted by ICML2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2603.08403 2026-05-22 cs.CV

SPIRAL: Self-Evolving Action-Conditioned Video Generation via Reflective Planning Agents

SPIRAL:通过反思规划代理实现自演化动作条件视频生成

Yu Yang, Yue Liao, Jianbiao Mei, Baisen Wang, Xuemeng Yang, Licheng Wen, Jiangning Zhang, Xiangtai Li, Liang Lv, Hanlin Chen, Botian Shi, Yong Liu, Shuicheng Yan, Gim Hee Lee

机构 * Zhejiang University(浙江大学) KnowledgeXLab at Shanghai AI Lab(上海人工智能实验室知识X实验室) National University of Singapore(新加坡国立大学) Chinese Academy of Sciences(中国科学院) Tencent Youtu Lab(腾讯优设实验室) Nanyang Technological University(南洋理工大学) Wuhan University(武汉大学)

AI总结 本文提出SPIRAL框架,通过反思规划代理实现长时域动作条件视频生成,解决传统方法在长时间视频生成中的不足,通过闭环设计和自演化机制提升视频生成的一致性和准确性。

Comments 42 Pages, 21 Figures, Project page at https://yuyang-cloud.github.io/spiral

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2601.23224 2026-05-22 cs.CV

Video-o3: Native Interleaved Clue Seeking for Long Video Multi-Hop Reasoning

Video-o3:长视频多跳推理的原生交错线索搜索

Xiangyu Zeng, Zhiqiu Zhang, Yuhan Zhu, Xinhao Li, Zikang Wang, Changlian Ma, Qingyu Zhang, Zizheng Huang, Kun Ouyang, Tianxiang Jiang, Ziang Yan, Yi Wang, Hongjie Zhang, Yali Wang, Limin Wang

机构 * Nanjing University(南京大学) Shanghai AI Laboratory(上海人工智能实验室) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Peking University(北京大学) University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) Zhejiang University(浙江大学) SIAT, Chinese Academy of Sciences(中国科学院软件研究所)

AI总结 本研究提出Video-o3框架,通过迭代发现显著视觉线索、细粒度检查关键片段以及适应性终止,提升长视频多跳推理能力,实验表明其在MLVU和Video-Holmes上分别达到72.1%和46.5%的准确率。

Comments 27 pages, 15 figures, 15 tables

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2512.04111 2026-05-22 cs.SE cs.AI cs.HC

CentaurEval: Benchmarking Human-in-the-Loop Value in Agentic Coding

CentaurEval: 评估人机协同在编程中的价值

Hanjun Luo, Chiming Ni, Jiaheng Wen, Zhimu Huang, Yiran Wang, Bingduo Liao, Sylvia Chung, Yingbin Jin, Xinfeng Li, Wenyuan Xu, XiaoFeng Wang, Hanan Salam

机构 * New York University Abu Dhabi(纽约大学阿布扎克校区) Nanyang Technological University(南洋理工大学) University of Illinois Urbana-Champaign(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校) Harvard University(哈佛大学) Zhejiang University(浙江大学) University of Electronic Science and Technology of China(电子科技大学) Beijing University of Technology(北京理工大学) The Hong Kong Polytechnic University(香港理工大学)

AI总结 本文提出CentaurEval基准测试,用于评估人机协同在编程中的价值。该基准测试通过协作必要问题模板,结合人类推理和AI效率,展示了人机协作在编程任务中的显著优势。

Comments Accepted by ICML 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2605.21558 2026-05-22 cs.LG cs.CL

From Parameters to Data: A Task-Parameter-Guided Fine-Tuning Pipeline for Efficient LLM Alignment

从参数到数据:一种任务参数引导的微调流水线用于高效的LLM对齐

Hao Chen, Qi Zhang, Liyao Li, Zhanming Shen, Wentao Ye, Lirong Gao, Ningtao Wang, Xing Fu, Xiaoyu Shen, Junbo Zhao

机构 * Zhejiang University(浙江大学) Eastern Institute of Technology(东部技术研究所)

AI总结 本研究提出了一种任务参数引导的微调流水线,通过任务敏感的注意力头作为双指南,实现样本挖掘和结构剪枝,从而提高LLM对齐的效率。

Comments Accepted@ICML26, 28 pages, 11 figures, 26 tables

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2605.21541 2026-05-22 cs.CR cs.AI cs.LG stat.ML

Frequency-Domain Regularized Adversarial Alignment for Transferable Attacks against Closed-Source MLLMs

频域正则化对抗对齐用于针对闭源大语言模型的可转移攻击

Leitao Yuan, Qinghua Mao, Daizong Liu, Kun Wang, Wenjie Wang, Yan Teng, Jing Shao, Dongrui Liu

机构 * Shanghai Artificial Intelligence Laboratory(上海人工智能实验室) Zhejiang University(浙江大学) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Wuhan University(武汉大学) Nanyang Technological University(南洋理工大学) University of Science and Technology of China(中国科学技术大学)

AI总结 本文提出FRA-Attack,通过频域正则化方法解决对抗转移性问题,通过高通DCT目标和频率域梯度正则化提升跨模型的对抗转移能力。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2605.20303 2026-05-22 cs.LG

AirfoilGen: A valid-by-construction and performance-aware latent diffusion model for airfoil generation

AirfoilGen: 一种用于翼型生成的可构造且性能感知的潜在扩散模型

Zhijie Yang, Min Tang, Peng Du, Qiang Zou

机构 * State Key Laboratory of CAD \& CG, Zhejiang University, Hangzhou, 310027, China

AI总结 本文提出了一种新的翼型生成模型AirfoilGen,通过引入圆扫表示法约束生成过程,确保生成的翼型符合基本特性,并通过在学习的潜在空间中操作实现对气动性能的显式控制,同时提供了一个包含超过20万翼型的新数据集。

Comments 15 pages

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2601.10348 2026-05-22 cs.CL cs.AI cs.LG

Training-Trajectory-Aware Token Selection

基于训练轨迹的token选择

Zhanming Shen, Jiaqi Hu, Zeyu Qin, Hao Chen, Wentao Ye, Zenan Huang, Yihong Zhuang, Guoshan Lu, Junlin Zhou, Junbo Zhao

机构 * Zhejiang University(浙江大学) Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学)

AI总结 本文提出T3S方法,通过在token层面重构训练目标,清除未学习token的优化路径,从而在连续蒸馏中提升性能,实验表明在AR和dLLM设置中均取得显著效果。

Comments Accepted by ICML 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏