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Zhejiang University(浙江大学)

2026-05-20 至 2026-05-20 共收录 23
2605.20147 2026-05-20 cs.CV

PixVerve: Advancing Native UHR Image Generation to 100MP with a Large-Scale High-Quality Dataset

PixVerve:通过大规模高质量数据集将原生超高清图像生成推至100MP

Haojun Chen, Haoyang He, Chengming Xu, Qingdong He, Junwei Zhu, Yabiao Wang, Zhucun Xue, Xianfang Zeng, Zhennan Chen, Xiaobin Hu, Hao Zhao, Yong Liu, Jiangning Zhang, Dacheng Tao

机构 * Zhejiang University(浙江大学) Fudan University(复旦大学) Nanjing University(南京大学) National University of Singapore(新加坡国立大学) Tsinghua University(清华大学) Nanyang Technological University(南洋理工大学)

AI总结 本文提出PixVerve-95K数据集,通过精心设计的数据管道构建,包含95K张高分辨率图像和七维标注,用于推动超高清图像生成技术,通过三种训练方案将T2I基础模型扩展到100MP生成,并建立PixVerve-Bench评估协议。

Comments Project page is available at https://haojunchen663.github.io/projects/PixVerve/

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2605.20132 2026-05-20 physics.geo-ph cs.LG eess.SP

FiLark: a streaming-first software framework for end-to-end exploration, annotation, and algorithm integration in distributed acoustic sensing

FiLark:一种面向流式处理的软件框架,用于分布式声学传感的端到端探索、标注和算法集成

Jintao Li, Weichang Li, Kai Tong, Xaingyu Guo

机构 * organization= State Key Laboratory of Ocean Sensing \& Ocean College, Zhejiang University , city= Zhoushan , postcode= 316021 , country= China organization= College of Information Science Electronic Engineering, Zhejiang University , city= Hangzhou , country= China organization= College of Computer Science Technology, Zhejiang University , city= Hangzhou , country= China

AI总结 本文提出FiLark框架,通过流式处理原则,实现分布式声学传感数据的端到端探索、标注和算法集成,解决传统批量分析框架无法处理连续高通道数据流的问题。

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2605.20104 2026-05-20 cs.LG cs.AI

Draft Less, Retrieve More: Hybrid Tree Construction for Speculative Decoding

少写多取:用于推测解码的混合树构建

Yuhao Shen, Tianyu Liu, Xinyi Hu, Quan Kong, Baolin Zhang, Jun Dai, Jun Zhang, Shuang Ge, Lei Chen, Yue Li, Mingcheng Wan, Cong Wang

机构 * Zhejiang University(浙江大学) Qwen Applications Business Group of Alibaba(阿里巴巴量子计算实验室)

AI总结 本文提出了一种混合树构建方法Graft,通过结合剪枝和检索操作,解决了推测解码中资源分配的帕累托权衡问题,实现了在不同部署场景下的速度提升和接受率优化。

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2511.22940 2026-05-20 cs.CV

One-to-All Animation: Alignment-Free Character Animation and Image Pose Transfer

一对一动画:无对齐角色动画和图像姿态转换

Shijun Shi, Jing Xu, Zhihang Li, Chunli Peng, Xiaoda Yang, Lijing Lu, Kai Hu, Jiangning Zhang

机构 * Jiangnan University(江南大学) University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) Chinese Academy of Sciences(中国科学院) Beijing University of Posts and Telecommunications(北京邮电大学) Zhejiang University(浙江大学)

AI总结 本文提出了一种统一框架,用于高保真角色动画和图像姿态转换,解决了参考姿态错位问题,通过自监督补全任务和混合参考融合注意力机制提升生成质量。

Comments Project Page:https://ssj9596.github.io/one-to-all-animation-project/

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2508.01031 2026-05-20 cs.AI cs.CL

CADDesigner: Conceptual CAD Model Generation with a General-Purpose Agent

CADDesigner: 一种通用智能体的概念CAD模型生成

Fengxiao Fan, Jingzhe Ni, Xiaolong Yin, Sirui Wang, Xingyu Lu, Qiang Zou, Ruofeng Tong, Min Tang, Peng Du

机构 * Zhejiang University(浙江大学)

AI总结 本文提出CADDesigner,一种基于LLM的智能体,通过文本描述和草图输入,结合交互对话进行需求分析,生成高质量CAD模型代码,并通过迭代视觉反馈提升模型质量,实验表明其在概念CAD模型生成任务中表现优异。

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2605.19762 2026-05-20 cs.AI cs.CL

What Really Improves Mathematical Reasoning: Structured Reasoning Signals Beyond Pure Code

什么真正提升了数学推理:超越纯代码的结构化推理信号

Yuze Zhao, Junpeng Fang, Lu Yu, Zhenya Huang, Kai Zhang, Qing Cui, Qi Liu, Jun Zhou, Enhong Chen

机构 * State Key Laboratory of Cognitive Intelligence, University of Science(认知智能国家重点实验室,科学大学) Institute of Artificial Intelligence, Hefei Comprehensive National Science Centerce(人工智能研究院,合肥综合性国家科学中心) Individual Researcher(个人研究员) Zhejiang University, Hangzhou, China(浙江大学,杭州,中国)

AI总结 本文通过控制预训练实验研究代码对推理能力的影响,发现代码主要提升编程能力而非通用推理,且在复杂数学推理中与知识密集型任务竞争,同时结构化推理轨迹(如代码-文本和数学-文本混合)比纯可执行代码更能提升推理能力。

Comments Accepted by ICML 2026, 22 pages, 10 figures

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2605.19726 2026-05-20 cs.CV

Efficient Long-Context Modeling in Diffusion Language Models via Block Approximate Sparse Attention

通过块近似稀疏注意力实现扩散语言模型的高效长上下文建模

Wenhu Zhang, Yiming Wu, Huanyu Wang, Yaoyang Liu, Huanzhang Dou, Senqiao Yang, Sitong Wu, Hanbin Zhao, Jiaya Jia

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology(香港科学与技术大学) The University of Hong Kong(香港大学) Zhejiang University(浙江大学) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学)

AI总结 本文提出了一种块近似稀疏注意力框架(BA-Att),通过块级预下采样操作识别信息区域,避免依赖脆弱的位置先验,从而在保持高性能的同时提升计算效率,实验表明其在注意力计算上比FlashAttention快6.95倍,并在50%稀疏度下保持接近全注意力性能。

Comments CVPR 2026 Findings paper

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2605.19600 2026-05-20 cs.RO

FlyMirage: A Fully Automated Generation Pipeline for Diverse and Scalable UAV Flight Data via Generative World Model

FlyMirage: 一种用于生成多样化和可扩展的无人机飞行数据的完全自动化生成流程

Jinhan Li, Xijie Huang, Zhaoqi Wang, Yijin Wang, Weiqi Ge, Qiyi He, Mo Zhu, Fei Gao, Yuze Wu, Xin Zhou

机构 * State Key Laboratory of Industrial Control Technology, Zhejiang University, Hangzhou 310027, China(浙江大学工业控制技术状态重点实验室,杭州310027,中国) Differential Robotics, Hangzhou 311121, China(差分机器人,杭州311121,中国)

AI总结 本文提出FlyMirage,一种完全自动化的生成流程,通过生成世界模型生成大规模、多样化且逼真的无人机视觉-语言导航数据,支持下一代具身导航模型的发展。

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2605.19559 2026-05-20 cs.CV cs.AI

EgoCoT-Bench: Benchmarking Grounded and Verifiable Operation-Centric Chain of Thought Reasoning for MLLMs

EgoCoT-Bench: 用于MLLMs的 grounded 和可验证的 operation-centric 思维链推理基准测试

Yang Dai, Dian Jiao, Tianwei Lin, Wenqiao Zhang

机构 * Zhejiang University(浙江大学)

AI总结 本文提出EgoCoT-Bench,一个用于评估MLLMs在第一人称视角下细粒度操作中心推理能力的基准测试,包含3172个可验证的问答对,涵盖感知、预见和高层次推理等任务,旨在解决现有基准测试在细粒度推理和证据验证方面的不足。

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2605.19549 2026-05-20 cs.SE cs.LG

Provable Fairness Repair for Deep Neural Networks

深度神经网络的可证公平修复

Jianan Ma, Jingyi Wang, Qi Xuan, Zhen Wang

机构 * Hangzhou Dianzi University, China(杭州电子科技大学) Zhejiang University, China(浙江大学) Zhejiang University of Technology, China(浙江工业大学)

AI总结 本文提出ProF框架,通过区间界限传播技术,为深度神经网络提供可证的公平性修复,实现对偏见样本周围整个集合的公平性保障,并在多个基准数据集上验证了其有效性。

Comments 15 pages, 6 figures, 7 tables. full version of the paper accepted by ASE 2025

Journal ref Proceedings of the 40th IEEE/ACM International Conference on Automated Software Engineering (ASE), 2025

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2605.19461 2026-05-20 cs.AI

Beyond Mode Collapse: Distribution Matching for Diverse Reasoning

超越模式崩溃:用于多样化推理的分布匹配

Xiaozhe Li, Yang Li, Xinyu Fang, Shengyuan Ding, Peiji Li, Yongkang Chen, Yichuan Ma, Tianyi Lyu, Linyang Li, Dahua Lin, Qipeng Guo, Qingwen Liu, Kai Chen

机构 * Tongji University(同济大学) Independent(独立) Shanghai AI Laboratory(上海人工智能实验室) Zhejiang University(浙江大学) Fudan University(复旦大学) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学)

AI总结 本文提出DMPO方法,通过原理性近似前向KL最小化来防止on-policy强化学习中的模式崩溃,展示了在NP难组合优化问题上的改进效果,提升了多样化推理能力。

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2605.19433 2026-05-20 cs.CL cs.AI

Backtracking When It Strays: Mitigating Dual Exposure Biases in LLM Reasoning Distillation

在偏离时回溯:缓解大语言模型推理蒸馏中的双重暴露偏差

Bing Wang, Shaotian Yan, Chen Shen, kaiyuan liu, Sinan Fan, Ximing Li, Rui Miao, Xiaosong Yuan, Zhanming Shen, Jieping Ye

机构 * College of Computer Science and Technology, Jilin University(吉林大学计算机科学与技术学院) Key Laboratory of Symbolic Computation and Knowledge Engineering, MoE, Jilin University(吉林大学符号计算与知识工程重点实验室) Tongyi Lab, Alibaba Group(阿里集团通义实验室) College of Computer Science and Technology, Zhejiang University(浙江大学计算机科学与技术学院) School of Artificial Intelligence, Jilin University(吉林大学人工智能学院)

AI总结 本文提出了一种新的LLM推理蒸馏方法MOTAB,通过动态监控学生模型生成过程并回溯偏离安全边界的情况,缓解了传统蒸馏方法中因训练分布与推理上下文不匹配导致的双重暴露偏差问题,从而提升推理性能。

Comments 26 pages, 8 figures

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2605.19285 2026-05-20 cs.CL cs.AI cs.CY

Are Rationales Necessary and Sufficient? Tuning LLMs for Explainable Misinformation Detection

理性是否必要且充分?为可解释的虚假信息检测调优大语言模型

Bing Wang, Rui Miao, Ximing Li, Chen Shen, Shaotian Yan, Changchun Li, Kaiyuan Liu, Xiaosong Yuan, Jieping Ye

机构 * College of Computer Science and Technology, Jilin University(吉林大学计算机科学与技术学院) Tongyi Lab, Alibaba Group(阿里云实验室) School of Artificial Intelligence, Jilin University(吉林大学人工智能学院) College of Computer Science and Technology, Zhejiang University(浙江大学计算机科学与技术学院)

AI总结 本文研究了如何通过调优大语言模型(LLM)来提升可解释性虚假信息检测的性能,提出了一种新的数据合成管道LONSREX,用于定位必要且充分的理性,以解决现有方法中因粗粒度标签和过度验证行为导致的理性不足和冗余问题。

Comments Accepted by KDD 2026. 12 pages, 8 figures. Code: https://github.com/wangbing1416/LONSREX

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2605.18431 2026-05-20 cs.CV

Seeing Together: Multi-Robot Cooperative Egocentric Spatial Reasoning with Multimodal Large Language Models

协同视见:基于多模态大语言模型的多机器人协作自体空间推理

Kunyu Peng, Zhikun Zhou, Kailun Yang, Di Wen, Ruiping Liu, Yufan Chen, Junwei Zheng, Hao Shi, Yi Zhou, M. Saquib Sarfraz, Danda Pani Paudel, Luc Van Gool

机构 * Karlsruhe Institute of Technology(卡尔斯鲁厄理工学院) Hunan University(湖南大学) University of Oxford(牛津大学) Zhejiang University(浙江大学) ETH Zurich(苏黎世联邦理工学院) Ant Group(蚂蚁集团)

AI总结 本文研究了多机器人协作动态空间推理问题,提出了首个针对该任务的基准CoopSR以及多机器人自体问答数据集EgoTeam,通过引入SP-CoR框架实现了细粒度的协作空间推理,显著提升了多机器人协作推理性能。

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2605.18396 2026-05-20 cs.CV

NEWTON: Agentic Planning for Physically Grounded Video Generation

NEWTON:面向物理基础视频生成的代理规划

Yuxiang Feng, Juncheng Wang, Chao Xu, Yijie Qian, Huihan Wang, Wenlong Hou, Yang Liu, Baigui Sun, Yong Liu, Shujun Wang

机构 * Zhejiang University(浙江大学) The Hong Kong Polytechnic University(香港理工大学) IROOTECH TECHNOLOGY(IROOTECH技术公司) Sany Group(三一集团)

AI总结 本文提出NEWTON,通过将视频生成从系统输出降级为代理工具箱中的一个动作,利用学习的规划器协调物理感知工具,提高视频生成的物理合理性,从而在VideoPhy-2数据集上显著提升联合准确性。

Comments project page: https://Newton026.github.io/newton

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2605.14678 2026-05-20 cs.AI

$π$-Bench: Evaluating Proactive Personal Assistant Agents in Long-Horizon Workflows

$π$-Bench:评估长周期工作流中主动型个人助理代理

Haoran Zhang, Luxin Xu, Zhilin Wang, Runquan Gui, Shunkai Zhang, Haodi Lei, Zihao He, Bingsu He, Chicheng Qin, Tong Zhu, Xiaoye Qu, Yang Yang, Yu Cheng, Yafu Li

机构 * Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Shanghai AI Laboratory(上海人工智能实验室) Fudan University(复旦大学) University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) Peking University(北京大学) Nanjing University(南京大学) Zhejiang University(浙江大学) Tongji University(同济大学) Soochow University(苏州大学) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学)

AI总结 本文提出$π$-Bench基准,用于评估个人助理代理在长周期工作流中的主动协助能力,通过100个多轮任务和5种特定领域用户角色,验证代理在未明确表达意图前识别和执行隐藏意图的能力,揭示主动协助的挑战及前期交互对后续任务的重要性。

Comments 44 pages

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2605.05974 2026-05-20 cs.CR cs.AI

PragLocker: Protecting Agent Intellectual Property in Untrusted Deployments via Non-Portable Prompts

PragLocker: 通过非可移植提示保护代理知识产权

Qinfeng Li, Yuntai Bao, Jianghui Hu, Wenqi Zhang, Jintao Chen, Huifeng Zhu, Yier Jin, Xuhong Zhang

机构 * Zhejiang University(浙江大学) Management Center, School of Software Technology (Ningbo), Zhejiang University(浙江大学软件学院(宁波)管理中心) University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) Chang'an University(长安大学) Washington University in St. Louis(圣路易斯华盛顿大学)

AI总结 针对无信任部署中代理提示易被复制和重用的问题,PragLocker提出了一种保护方案,通过构建语义锚定的混淆提示并注入噪声,有效降低跨LLM可移植性,同时保持目标性能和对抗鲁棒性。

Comments accepted to the 43rd International Conference on Machine Learning (ICML 2026)

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2604.19892 2026-05-20 cs.GR cs.AI

An Efficient Multilevel Preconditioned Nonlinear Conjugate Gradient Method for Incremental Potential Contact

一种高效的多级预条件非线性共轭梯度法用于增量势接触

Yu Zhang, Xing Shen, Kemeng Huang, Wei Chen, Yin Yang, Taku Komura, Tiantian Liu, Xingang Pan

机构 * S-Lab, Nanyang Technological University(南洋理工大学S实验室) Shanghai AI Laboratory(上海人工智能实验室) University of Hong Kong(香港大学) Zhejiang University(浙江大学) University of Utah(犹他大学) Independent Researcher(独立研究者)

AI总结 本文提出了一种名为MAS-PNCG的方法,通过引入稀疏输入Woodbury更新算法,实现了多级预条件在非线性优化中的应用,从而在接触问题中提高了收敛速度和计算效率。

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2512.04556 2026-05-20 cs.GR cs.CV

DISK: Differentiable Sparse Kernel Complex for Efficient Spatially-Variant Convolution

DISK: 可微稀疏核复数用于高效空间变体卷积

Zhizhen Wu, Zhe Cao, Yuchi Huo

机构 * State Key Lab of CAD&CG, Zhejiang University, China(浙江大学CAD与CG国家重点实验室)

AI总结 本文提出了一种可微稀疏核复数分解框架,用于高效处理空间变体卷积,通过稀疏核样本表示目标空间变体密集复数核,实现了高效且可微的优化方法,适用于移动成像和实时渲染。

Comments Accepted as a conference paper at ICLR 2026. OpenReview: https://openreview.net/forum?id=bbuxDoRD2D

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2511.11688 2026-05-20 cs.LG cs.CV

Hierarchical Schedule Optimization for Fast and Robust Diffusion Model Sampling

分层调度优化用于快速且稳健的扩散模型采样

Aihua Zhu, Rui Su, Qinglin Zhao, Li Feng, Meng Shen, Shibo He

机构 * School of Computer Science and Engineering, Macau University of Science and Technology(澳门科学技术大学计算机科学与工程学院) Beijing Institute of Technology(北京理工大学) Zhejiang University(浙江大学)

AI总结 本文提出了一种分层调度优化方法,通过改进的双层优化框架,在极低的函数评估次数下实现高效的扩散模型采样,显著提升了样本质量和计算效率。

Comments Preprint, accepted to AAAI 2026

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2412.13111 2026-05-20 cs.CV cs.GR

Motion-2-To-3: Leveraging 2D Motion Data for 3D Motion Generations

Motion-2-To-3: 利用2D运动数据进行3D运动生成

Ruoxi Guo, Huaijin Pi, Zehong Shen, Qing Shuai, Zechen Hu, Zhumei Wang, Yajiao Dong, Ruizhen Hu, Taku Komura, Sida Peng, Xiaowei Zhou

机构 * Zhejiang University(浙江大学) Deep Glint The University of Hong Kong(香港大学) Shenzhen University(深圳大学)

AI总结 本文提出了一种利用2D视频中提取的运动数据来改进基于文本的3D运动生成的方法,通过解耦局部关节运动和全局运动,有效学习局部运动先验,从而提升生成的3D人体运动的真实性和多样性。

Comments Project page: https://zju3dv.github.io/Motion-2-to-3/

Journal ref 2025 IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV), Honolulu, HI, USA, 2025, pp. 14305-14316

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2605.18881 2026-05-20 cs.LG physics.flu-dyn

Emergence of a Flow-Assisted Casting Strategy for Olfactory Navigation via Memory-Augmented Reinforcement Learning

气味导航中通过记忆增强强化学习的流辅助铸造策略的出现

Changxu Zhao, Dongxiao Zhao, Xin Bian, Gaojin Li

机构 * State Key Laboratory of Ocean Engineering, School of Ocean and Civil Engineering, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai 200240, People’s Republic of China(海洋工程国家重点实验室,海洋与土木工程学院,上海交通大学,上海200240,中华人民共和国) State Key Laboratory of Fluid Power and Mechatronic Systems, Department of Engineering Mechanics, Zhejiang University, Hangzhou 310027, People’s Republic of China(流体动力与机械系统国家重点实验室,工程力学系,浙江大学,杭州310027,中华人民共和国)

AI总结 研究通过记忆增强强化学习探讨了在动态流场中动物如何利用记忆长度和流条件优化气味搜索效率,发现智能体通过自适应调整搜索轨迹几何形状和启动铸造的浓度阈值来最大化成功概率。

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2605.18795 2026-05-20 cs.LG cs.AI

HELLoRA: Hot Experts Layer-Level Low-Rank Adaptation for Mixture-of-Experts Models

HELLoRA: Hot Experts Layer-Level Low-Rank Adaptation for Mixture-of-Experts Models

Jia Wei, Zhonghao Zhang, Ping Chen, Qianyang li, Yancheng Pan, Shaoxun Wang, Ziyi Qiu, Longxiang Wang

机构 * Department of Computer Science and Technlogy(计算机科学与技术系) Tsinghua University(清华大学) School of Computer Science and Technlogy(计算机科学与技术系) Xi’an Jiaotong University(西安交通大学) The State Key Laboratory of Blockchain and Data Security, Zhejiang University(区块链与数据安全国家重点实验室,浙江大学) Hangzhou High-Tech Zone (Binjiang) Institute of Blockchain and Data Security(杭州高科技区(滨江)区块链与数据安全研究院)

AI总结 本文提出HELLoRA,一种针对混合专家模型的层级低秩适应方法,通过仅对最活跃的专家添加LoRA模块,减少可训练参数和计算量,同时提升下游任务性能。

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