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Xi'an Jiaotong University(西安交通大学)

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2605.26893 2026-05-27 cs.CL cs.AI

GeoFaith: A Spatio-Temporal Dual View of Faithful Chain-of-Thought

GeoFaith: 时空双视角下的忠实思维链

Weijiang Lv, Wentong Zhao, Jiayu Wang, Yuhao Wu, Jiaheng Wei, Xiaobo Xia

机构 * Xidian University(西安电子科技大学) Xi’an Jiaotong University(西安交通大学) Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence(穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学) The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科学与技术大学(广州)) University of Science and Technology of China(中国科学技术大学)

AI总结 针对思维链推理中的事后合理化问题,提出基于潜在几何结构和熵动力学的时空框架GeoFaith,通过可扩展的引导流水线构建忠实性检测器并联合优化结果正确性、过程忠实性和轨迹一致性。

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2605.26857 2026-05-27 cs.LG

Generalist Graph Anomaly Detection via Prototype-Based Distillation

基于原型蒸馏的通才图异常检测

Yiming Xu, Zihan Chen, Zhen Peng, Song Wang, Bin Shi, Bo Dong, Chao Shen

机构 * School of Computer Science and Technology, Xi'an Jiaotong University, Xi'an, China(西安交通大学计算机科学与技术学院) National Engineering Research Center for Visual Information and Applications, Xi'an, China(视觉信息与应用国家工程研究中心) University of Virginia, Charlottesville, USA(弗吉尼亚大学) University of Central Florida, Orlando, USA(佛罗里达大学) School of Distance Education, Xi’an Jiaotong University, Xi'an, China(西安交通大学继续教育学院) School of Cyber Science and Engineering, Xi'an Jiaotong University, Xi'an, China(西安交通大学网络安全学院)

AI总结 提出首个无监督通才图异常检测框架ProMoS,通过知识蒸馏从冻结的自监督图神经网络教师模型中提取正常性先验,并利用原型引导的软标签蒸馏实现跨图零样本异常检测。

Comments Accepted by ICML 2026

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2605.26182 2026-05-27 cs.AI cs.GR

BrickAnything: Geometry-Conditioned Buildable Brick Generation with Structure-Aware Tokenization

BrickAnything: 基于几何条件的可构建砖块生成与结构感知标记化

Zhengyang Ni, Feng Yan, Yu Guo, Fei Wang

机构 * Xi’an Jiaotong University(西安交通大学) State Key Laboratory of Human-Machine Hybrid Augmented Intelligence(人机混合增强智能国家重点实验室) Institute of Artificial Intelligence and Robotics(人工智能与机器人研究院)

AI总结 提出BrickAnything,一个基于几何条件的自回归框架,通过结构感知树标记化生成满足装配约束和结构稳定性的砖块结构。

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2605.26149 2026-05-27 cs.GR cs.CV

AnySurf: Any Surface Generation with Directed Edge

AnySurf: 基于有向边的任意表面生成

Wenda Shi, Chenyuan Pan, Dengming Zhang, Yiren Song, Biao Zhang, Xingxing Zou

机构 * The Hong Kong Polytechnic University(香港理工大学) Zhejiang University(浙江大学) National University of Singapore(新加坡国立大学) Xi'an Jiaotong University(西安交通大学)

AI总结 提出AnySurf统一框架,通过有向边增强的柔性双网格表示,实现开放、封闭和混合3D表面的高质量生成,并引入ROS-FT后训练和轻量级DE-Adapter以保持生成性能。

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2604.14684 2026-05-27 cs.CV

DETR-ViP: Detection Transformer with Robust Discriminative Visual Prompts

DETR-ViP:具有鲁棒判别性视觉提示的检测Transformer

Bo Qian, Dahu Shi, Xing Wei

机构 * School of Software Engineering, Xi’an Jiaotong University(西安交通大学软件工程学院) State Key Laboratory of Human-Machine Hybrid Augmented Intelligence, Xi’an Jiaotong University(西安交通大学人机混合增强智能国家重点实验室) CCAI, Zhejiang University(浙江大学计算机辅助设计与智能交互研究院) Hikrobot Co., Ltd.(海康威视有限公司)

AI总结 提出DETR-ViP框架,通过全局提示集成和视觉-文本提示关系蒸馏学习可区分视觉提示,并采用选择性融合策略实现鲁棒检测,在多个数据集上显著提升视觉提示检测性能。

Comments Published as a conference paper at ICLR 2026

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2604.03785 2026-05-27 cs.AI cs.MA

Communication Gain and Delay Cost Under Cross-Timestep Delays in Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning

跨时间步延迟下合作多智能体强化学习中的通信增益与延迟代价

Zihong Gao, Hongjian Liang, Lei Hao, Liangjun Ke

机构 * The State Key Laboratory for Manufacturing Systems Engineering(制造系统工程国家重点实验室) School of Automation Science and Engineering, Xi’an Jiaotong University(西安交通大学自动化科学与工程学院)

AI总结 针对部分可观测环境中跨时间步通信延迟导致的信息错位问题,提出通信增益与延迟代价(CGDC)度量,并基于此设计演员-评论家框架CDCMA,通过预测未来观测和注意力融合延迟消息来提升合作多智能体强化学习的性能、鲁棒性和泛化能力。

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2601.03525 2026-05-27 cs.LG cs.AI

Beyond Binary: Turning Partial Success into Dense Verifiable Rewards for Reinforcement Learning in Code Generation

超越二元:将部分成功转化为代码生成中强化学习的密集可验证奖励

Longwen Wang, Yirui Liu, Xuan'er Wu, Xiaohui Hu, Yuankai Fan, Kaidong Yu, Qizhen Weng, Wei Xi, Xuelong Li

机构 * Institute of Artificial Intelligence, China Telecom (TeleAI)(中国电信人工智能研究院(TeleAI)) Xingchen AGI Lab, China Telecom Artificial Intelligence Technology (Beijing) Co., Ltd(中国电信人工智能技术(北京)有限公司Xingchen AGI实验室) National Key Laboratory of Human-Machine Hybrid Augmented Intelligence, Xi’an Jiaotong University(人机混合增强智能国家重点实验室,西安交通大学)

AI总结 提出VeRPO框架,利用代码测试的部分成功作为可验证密集奖励,通过动态密度校准局部奖励修正基数偏差,并与全局执行结果结合,提升代码生成强化学习的性能。

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2605.25829 2026-05-26 cs.RO cs.AI

OASIS: Observation-Action Space Alignment via SE(3) Trajectory Prediction for Robotic Manipulation

OASIS: 通过SE(3)轨迹预测实现机器人操作中的观测-动作空间对齐

Xinzhe Chen, Sihua Ren, Liqi Huang, Haowen Sun, Mingyang Li, Xingyu Chen, Zeyang Liu, Xuguang Lan

机构 * National Key Laboratory of Human-Machine Hybrid Augmented Intelligence(人机混合增强智能国家重点实验室) Institute of Artificial Intelligence and Robotics, Xi’an Jiaotong University(西安交通大学人工智能与机器人研究所)

AI总结 提出OASIS视觉运动策略,通过SE(3)末端执行器轨迹预测对齐中间表示与动作空间,在仿真和真实实验中优于VLA和WAM基线。

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2605.25784 2026-05-26 cs.CV cs.MM

VertiCue-Bench: Diagnosing Whether MLLMs Use Height Cues to Resolve 2D Ambiguity in Remote Sensing Natural Scenes

VertiCue-Bench: 诊断多模态大语言模型是否利用高度线索解决遥感自然场景中的二维歧义

Jing Huang, Duanchu Wang, Junjie Yang, Zihang Cheng, Cheng Li, Lin Cui, Zhouyi Wu, Di Wang

机构 * Xi’an Jiaotong University(西安交通大学) Xidian University(西安电子科技大学) University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学)

AI总结 提出VertiCue-Bench基准,通过17个任务1534个实例诊断MLLMs是否真正利用冠层高度模型(CHM)的垂直线索解决遥感自然场景中的语义歧义,发现模型在感知高度线索与语义推理之间存在显著脱节。

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2605.25589 2026-05-26 cs.CV

Artifact Correction for Echo-Planar Imaging at Low-Field and Ultra-Low-Field MRI

低场和超低场MRI中回波平面成像的伪影校正

Sisi Qiao, Yilin Yu, Tiecheng Lin, Yuhao Liu, Jiajia Sun, Xiaoling Li

机构 * School of Mechanical Engineering, Xi'an Jiaotong University(西安交通大学机械工程学院)

AI总结 针对低场和超低场MRI中回波平面成像的奈奎斯特鬼影问题,提出一种无需参考扫描的校正流程,结合峰值对齐与插值重采样方法,有效抑制鬼影并提升图像质量。

Comments 19 pages, 10 figures, 2 tables

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2605.25524 2026-05-26 cs.CV

ProSR: Process-Shaped Spatial Reasoning for Reliable Chain-of-Thought in VLMs

ProSR: 面向可靠思维链的过程塑造空间推理方法

Jiangyang Li, Cong Wan, Changjie Wu, Songlin Dong, Lingjun Zhang, Linzhe Shi, Xu Wang, Zhiheng Ma, Hang Zhang, Mu Xu, Yihong Gong

机构 * Xi’an Jiaotong University(西安交通大学) Amap, Alibaba Group(阿里巴巴集团Amap) Tsinghua University(清华大学) Shenzhen University of Advanced Technology(深圳大学先进技术学院)

AI总结 针对视觉语言模型在空间推理中存在的虚假基础与尾部不稳定性问题,提出ProSR框架,通过反事实不变性惩罚和尾部漂移惩罚优化推理过程,提升答案准确率及轨迹稳定性与视觉依赖性。

Comments 19 pages, 6 figures

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2605.25435 2026-05-26 cs.AI

Security of OpenClaw Agents: Fundamentals, Attacks, and Countermeasures

OpenClaw 代理的安全性:基础、攻击与对策

Yuntao Wang, Jianle Ba, Han Liu, Yanghe Pan, Jintao Wei, Zhou Su, Tom H. Luan, Linkang Du

机构 * School of Cyber Science and Engineering, Xi'an Jiaotong University(西安交通大学网络科学与工程学院)

AI总结 本文综述了 OpenClaw 代理的安全挑战,分类分析了技能投毒、认知操纵、多代理级联故障和供应链漏洞等威胁,并总结了现有防御机制。

Comments 17 pages, 13 figures

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2601.18135 2026-05-26 cs.CV

Forward Consistency Learning with Gated Context Aggregation for Video Anomaly Detection

基于门控上下文聚合的前向一致性学习用于视频异常检测

Jiahao Lyu, Minghua Zhao, Xuewen Huang, Yifei Chen, Shuangli Du, Jing Hu, Cheng Shi, Zhiyong Lv

机构 * Shaanxi Key Laboratory for Network Computing and Security Technology, School of Computer Science and Engineering, Xi’an University of Technology(陕西网络计算与安全技术重点实验室,西安理工大学计算机科学与工程学院) School of Cyber Science and Engineering, Xi’an Jiaotong University(网络安全与工程学院,西安交通大学)

AI总结 提出轻量级FoGA模型,通过前向一致性学习和门控上下文聚合,在资源受限设备上实现高效视频异常检测,性能优于现有方法且速度达155 FPS。

Comments It has been submitted to the KBS journal

Journal ref Knowledge-Based Systems 2026

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2507.14958 2026-05-26 cs.CL

MUR: Momentum Uncertainty guided Reasoning for Large Language Models

MUR: 面向大型语言模型的动量不确定性引导推理

Hang Yan, Fangzhi Xu, Rongman Xu, Yifei Li, Jian Zhang, Haoran Luo, Xiaobao Wu, Luu Anh Tuan, Haiteng Zhao, Qika Lin, Jun Liu

机构 * School of Computer Science and Technology, Xi’an Jiaotong University(西安交通大学计算机科学与技术学院) Ministry of Education Key Laboratory of Intelligent Networks and Network Security(教育部智能网络与网络安全重点实验室) Shaanxi Province Key Laboratory of Big Data Knowledge Engineering(陕西省大数据知识工程重点实验室) Nanyang Technological University(南洋理工大学) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) VinUniversity(Vin大学) Shanghai AI Laboratory(上海人工智能实验室) National University of Singapore(新加坡国立大学)

AI总结 提出动量不确定性引导推理(MUR)方法,通过追踪和聚合逐步不确定性动态分配推理预算,并引入γ控制机制,在不额外训练的情况下减少冗余计算,在多个基准上平均减少45%以上计算量并提升准确率。

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2601.21670 2026-05-26 cs.CV cs.LG

Diverse via bounded Agreement: Geometric Regularization for Multimodal Fusion

通过有界一致性实现多样性:多模态融合的几何正则化

Zixuan Xia, Hao Wang, Pengcheng Weng, Yanyu Qian, Yangxin Xu, William Dan, Fei Wang

机构 * Department of Informatics University of Bern(伯尔尼大学信息学院) College of Computing and Data Science Nanyang Technological University(南洋理工大学计算机与数据科学学院) School of Software Engineering Xi’an Jiaotong University(西安交通大学软件工程学院)

AI总结 提出一种轻量级即插即用的几何正则化框架,通过有界一致性原则在保持模态特异多样性的同时约束跨模态漂移,提升多模态融合性能。

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2506.10054 2026-05-26 cs.LG cs.AI cs.CL cs.CV

Uni-DPO: A Unified Paradigm for Dynamic Preference Optimization of LLMs

Uni-DPO:大语言模型动态偏好优化的统一范式

Shangpin Peng, Weinong Wang, Zhuotao Tian, Senqiao Yang, Xing Wu, Haotian Xu, Chengquan Zhang, Takashi Isobe, Baotian Hu, Min Zhang

机构 * Harbin Institute of Technology, Shenzhen(哈尔滨工业大学(深圳)) Xi’an Jiaotong University(西安交通大学) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学) Tsinghua University(清华大学) Huazhong University of Science and Technology(华中科技大学)

AI总结 针对现有DPO方法忽略数据质量和学习难度差异的问题,提出Uni-DPO统一框架,通过自适应重加权偏好对实现更有效的数据利用和更优性能。

Comments Accepted by ICLR 2026. Code & models: https://github.com/pspdada/Uni-DPO

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2605.23559 2026-05-25 cs.CV cs.AI

PathNavigate: A Training-Free Pathology Agent with Surprise-Guided Scan and Shared Slide Memory for Whole-Slide Image VQA

PathNavigate: 一种无需训练的病理学代理,具有惊喜引导扫描和共享幻灯片记忆用于全切片图像VQA

Chunze Yang, Qidong Liu, Wenjie Zhao, Yue Tang, Jiusong Ge, Di Zhang, Jiashuai Liu, Lei Wu, Junbo Lu, Ni Zhang, Xian Wu, Zeyu Gao, Chen Li

机构 * School of Comp. Science & Technology, Xi’an Jiaotong University(西安交通大学计算机科学与技术学院) Tencent Jarvis Lab(腾讯Jarvis实验室) University of Cambridge(剑桥大学)

AI总结 提出PathNavigate,一种无需训练的病理学代理,通过惊喜引导扫描和共享幻灯片记忆,在严格检查预算下高效定位证据并回答临床查询。

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2605.22871 2026-05-25 cs.LG cs.AI stat.ML

Approximate Machine Unlearning through Manifold Representation Forgetting Guided by Self Mode Connectivity

通过自模式连通性引导的流形表示遗忘实现近似机器遗忘

Weiqi Wang, Zhiyi Tian, Chenhan Zhang, Luoyu Chen, Shui Yu

机构 * Xi'an Jiaotong University(西安交通大学) Southeast University(东南大学) University of Technology Sydney(悉尼大学)

AI总结 提出ManiF-SMC方法,通过将遗忘样本从其原始流形表示质心推向保留数据中最近的语义邻居,并利用自模式连通性模块自适应生成边界,在表示空间内实现近似遗忘,无需依赖标签和任务梯度。

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2605.22566 2026-05-22 cs.LG

GraphFlow: A Graph-Based Workflow Management for Efficient LLM-Agent Serving

GraphFlow: 一种基于图的流程管理用于高效的LLM代理服务

Ao Li, Shangpeng Yang, Fahao Chen, Tianheng Xu, Peng Li, Zhou Su

机构 * School of Cyber Science and Engineering, Xi'an Jiaotong University, Xi'an, China(西安交通大学计算机科学与工程学院) School of Artificial Intelligence, Shandong University, Jinan, China(山东大学人工智能学院) Shanghai Advanced Research Institute, Chinese Academy of Sciences, Shanghai, China(中国科学院上海先进研究院)

AI总结 本文提出了一种基于图的流程管理方法GraphFlow,通过统一图结构wGraph动态生成任务特定流程,提高LLM代理服务的效率和性能,实验表明其在多个基准数据集上表现优异,性能提升显著且内存占用减少。

Comments Accepted to ICML 2026

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2601.07603 2026-05-22 cs.CV

UIKA: Fast Universal Head Avatar from Pose-Free Images

UIKA:从无姿态图像快速生成通用头身模型

Zijian Wu, Boyao Zhou, Liangxiao Hu, Hongyu Liu, Yuan Sun, Xuan Wang, Xun Cao, Yujun Shen, Hao Zhu

机构 * Nanjing University(南京大学) Ant Group(蚂蚁集团) HKUST(香港科技大学) Xi’an Jiaotong University(西安交通大学)

AI总结 本文提出UIKA,一种从任意数量的无姿态输入(包括单张图像、多视角捕捉和手机拍摄视频)生成可动画的高斯头身模型。与传统头身模型不同,UIKA通过模型表示、网络设计和数据准备重新思考任务,引入了UV引导的头身建模策略,设计了可学习的UV标记,并通过聚合所有输入视角的UV信息解码为标准高斯属性。

Comments CVPR 2026 Highlight. Code: https://github.com/ant-research/UIKA

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2605.21954 2026-05-22 cs.CV cs.AI

MLLMs Know When Before Speaking: Revealing and Recovering Temporal Grounding via Attention Cues

MLLMs Know When Before Speaking: Revealing and Recovering Temporal Grounding via Attention Cues

Dazhao Du, Liao Duan, Jian Liu, Tao Han, Yujia Zhang, Eric Liu, Xi Chen, Song Guo

机构 * Hong Kong University of Science and Technology(香港理工大学) Xi’an Jiaotong University(西安交通大学) Tencent(腾讯)

AI总结 本文研究了多模态大语言模型(MLLMs)在视频时间定位中的感知与生成之间的差距,提出了一种推理阶段的读取-再生成框架,通过利用注意力线索来提高时间定位的准确性,从而在三个视频时间定位基准上提升了MiMo-VL-7B、Qwen3-VL-8B和TimeLens-8B的性能。

Comments Project Website: https://ddz16.github.io/mllmsknowwhen.github.io/

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2605.21131 2026-05-21 cs.CV

UniT: Unified Geometry Learning with Group Autoregressive Transformer

UniT: 基于群自回归变换器的统一几何学习

Haotian Wang, Yusong Huang, Zhaonian Kuang, Hongliang Lu, Xinhu Zheng, Meng Yang, Gang Hua

机构 * Intelligent Transportation Thrust of the Systems Hub, The Hong Kong University of Science and Technology (GZ), Guangzhou, P.R.China(香港理工大学(广州)系统中心智能交通研究组,中国广东省广州市) The National Key Laboratory of Human-Machine Hybrid Augmented Intelligence, Xi’an Jiaotong University, Xi’an, P.R.China(人机混合增强智能国家级重点实验室,西安交通大学,中国陕西省西安市) Applied Science, Amazon.com, Inc., USA(亚马逊公司应用科学部,美国)

AI总结 本文提出UniT模型,通过群自回归变换器统一了几何感知中的多种能力,包括在线感知、离线重建、多模态融合、长视界扩展和度量尺度估计,并引入了适应性几何损失以提升跨场景的度量尺度泛化能力。

Comments Submitted to IEEE T-PAMI

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2605.16962 2026-05-21 cs.CV cs.AI

OmniVL-Guard Pro: A Tool-Augmented Agent for Omnibus Vision-Language Forensics

OmniVL-Guard Pro: 一个增强工具的代理用于综合视觉-语言防伪

Jinjie Shen, Zheng Huang, Yuchen Zhang, Yujiao Wu, Yaxiong Wang, Lechao Cheng, Shengeng Tang, Tianrui Hui, Nan Pu, Zhun Zhong

机构 * School of Computer Science and Information Engineering, Hefei University of Technology, Hefei, China(合肥工业大学计算机科学与信息工程学院) Wuhan University, Wuhan, China(武汉大学) Lab for Intelligence and visiON (LION)(智能与视觉实验室) Xi'an Jiaotong University(西安交通大学)

AI总结 该研究提出OmniVL-Guard Pro,一种增强工具的代理,用于综合视觉-语言防伪,通过整合多种工具环境和引入新的强化学习方法,实现了开放世界中的线索驱动推理,并在多个任务上达到了最先进的性能。

Comments 29 pages

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2605.01486 2026-05-21 cs.AI

MAP-Law: Coverage-Driven Retrieval Control for Multi-Turn Legal Consultation

MAP-Law: 多轮法律咨询中的覆盖驱动检索控制

Qinchuan Cheng, Jiaqi Liu, Ruixuan Xie, Xiaoya Yuan, Yuxin Liu

机构 * Xi’an Jiaotong University(西安交通大学) Sichuan University(四川大学) Southwestern University of Finance and Economics(西南财经大学) Northeastern University(东北大学)

AI总结 本文提出了一种覆盖驱动的检索控制框架,用于多轮法律咨询,通过维护用户事实、法律要素、检索目标和检索证据的结构化地图,利用要素覆盖、证据有效性覆盖和边际检索收益来决定检索、澄清、改写或停止操作,实验表明该方法在固定法律要素模式下能有效实现要素覆盖。

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2509.09215 2026-05-21 cs.AI cs.CR

Enabling Regulatory Multi-Agent Collaboration: Architecture, Challenges, and Solutions

使监管多智能体协作成为可能:架构、挑战与解决方案

Qinnan Hu, Yuntao Wang, Yuan Gao, Zhou Su, Linkang Du, Qichao Xu

机构 * School of Cyber Science and Engineering(网络科学与工程学院) Xi'an Jiaotong University(西安交通大学) School of Mechatronic Engineering and Automation(机械电子工程与自动化学院) Shanghai University(上海大学)

AI总结 本文提出了一种基于区块链的分层架构,用于监管智能体协作,设计了三个关键模块以实现自动问责、动态声誉评估和恶意行为预测,从而建立可信、健壮和可扩展的监管机制。

Comments This work has been submitted to the IEEE for possible publication

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2605.19622 2026-05-20 cs.CV

UniRefiner: Teaching Pre-trained ViTs to Self-Dispose Dross via Contrastive Register

UniRefiner: 通过对比注册教会预训练ViTs自我处理杂质

Congpei Qiu, Zhaoyu Hu, Wei Ke, Zhuotao Tian, Yanhao Wu, Tong Zhang

机构 * Xi’an Jiaotong University, School of Software Engineering(西安交通大学软件工程学院) University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学) Harbin Institute of Technology (Shenzhen)(哈尔滨工业大学(深圳)) Shenzhen Loop Area Institute(深圳河套学院)

AI总结 本文提出UniRefiner,一种通用 refinement 框架,通过对比注册方法教会预训练 ViT 自动处理空间敏感任务中的杂质 token,提升模型在密集预测任务中的表现。

Comments CVPR 2026

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2605.19485 2026-05-20 cs.AI

Attention-Guided Reward for Reinforcement Learning-based Jailbreak against Large Reasoning Models

基于注意力引导的强化学习对抗大推理模型的 jailbreak 方法

Zheng Lin, Zhenxing Niu, Haoxuan Ji, Yuzhe Huang, Haichang Gao

机构 * Xidian University(西安电子科技大学) Xi’an Jiaotong University(西安交通大学)

AI总结 本文研究了对抗大推理模型的 jailbreak 攻击,发现攻击成功率与模型的注意力模式密切相关,并提出了一种基于强化学习的方法,通过将注意力信号纳入奖励函数设计来提升攻击效果,同时引入多样化的说服策略以提高攻击成功率。

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2604.07993 2026-05-20 cs.RO

HEX: Humanoid-Aligned Experts for Cross-Embodiment Whole-Body Manipulation

HEX: 人形对齐的专家用于跨躯体全身体操作

Shuanghao Bai, Meng Li, Xinyuan Lv, Jiawei Wang, Xinhua Wang, Fei Liao, Chengkai Hou, Langzhe Gu, Wanqi Zhou, Kun Wu, Ziluo Ding, Zhiyuan Xu, Lei Sun, Shanghang Zhang, Zhengping Che, Jian Tang, Badong Chen

机构 * Beijing Innovation Center of Humanoid Robotics(北京人形机器人创新中心) Xi’an Jiaotong University(西安交通大学) Nankai University(南开大学) Peking University(北京大学)

AI总结 HEX通过引入人形对齐的通用状态表示和混合专家统一本体预测器,实现了对全尺寸双足人形机器人全身体操作的协调控制,展示了在任务成功率和泛化能力上的最新成果。

Comments Project page: https://hex-humanoid.github.io/

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2507.10614 2026-05-20 cs.LG cs.AI

Fine-tuning Large Language Model for Automated Algorithm Design

微调大语言模型用于自动化算法设计

Fei Liu, Rui Zhang, Xi Lin, Zhichao Lu, Qingfu Zhang

机构 * City University of Hong Kong(香港城市大学) Xi’an Jiaotong University(西安交通大学)

AI总结 本文探讨了微调大语言模型以提升其在自动化算法设计中的性能,提出了一种多样性感知的排名策略和直接偏好优化方法,通过实验验证了任务特定微调在不同算法设计任务中的有效性。

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2605.18795 2026-05-20 cs.LG cs.AI

HELLoRA: Hot Experts Layer-Level Low-Rank Adaptation for Mixture-of-Experts Models

HELLoRA: Hot Experts Layer-Level Low-Rank Adaptation for Mixture-of-Experts Models

Jia Wei, Zhonghao Zhang, Ping Chen, Qianyang li, Yancheng Pan, Shaoxun Wang, Ziyi Qiu, Longxiang Wang

机构 * Department of Computer Science and Technlogy(计算机科学与技术系) Tsinghua University(清华大学) School of Computer Science and Technlogy(计算机科学与技术系) Xi’an Jiaotong University(西安交通大学) The State Key Laboratory of Blockchain and Data Security, Zhejiang University(区块链与数据安全国家重点实验室,浙江大学) Hangzhou High-Tech Zone (Binjiang) Institute of Blockchain and Data Security(杭州高科技区(滨江)区块链与数据安全研究院)

AI总结 本文提出HELLoRA,一种针对混合专家模型的层级低秩适应方法,通过仅对最活跃的专家添加LoRA模块,减少可训练参数和计算量,同时提升下游任务性能。

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