Xi'an Jiaotong University（西安交通大学）

VOID: Defeating Unauthorized Mimicry in Latent Diffusion Models

VOID: 击败潜在扩散模型中的未授权模仿

Chunlin Qiu, Ang Li, Tianxiao Huang, Ruilin Gan, Yunjie Ge, Shenyi Zhang, Huayi Duan, Lingchen Zhao, Chao Shen, Qian Wang

机构 * School of Cyber Science and Engineering, Wuhan University（武汉大学网络空间安全学院） ； School of Computer Science, Wuhan University（武汉大学计算机学院） ； Institute for Math&AI, Wuhan University（武汉大学数学与人工智能研究所） ； The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； School of Cyber Science and Engineering, Xi’an Jiaotong University（西安交通大学网络空间安全学院） 纠错

AI总结 针对潜在扩散模型被用于未授权模仿的问题，提出VOID防御框架，通过操纵模型内在随机性，放大潜在编码误差并抵消目标引导信号，实现语义破坏，阻止未授权模仿，同时将扰动限制在人眼不可感知区域。

Comments Extended full version with more comprehensive experimental results. To appear in the 35th USENIX Security Symposium (USENIX Security 2026)

AGE-MIL: Anchor-Guided Evidence Learning for Patient-Level Prediction

AGE-MIL: 锚点引导的证据学习用于患者级别预测

Jiawei Niu, Jian Chen, Di Zhang, Junbo Lu, Zhangcheng Liao, Xuhao Liu, Honglin Zhong, Mireia Crispin-Ortuzar, Chen Li, Zeyu Gao, Yi Cai

机构 * School of Computer Science and Technology, Xi’an Jiaotong University（西安交通大学计算机科学与技术学院） ； Department of Oncology, University of Cambridge（剑桥大学肿瘤学系） ； Xiangya School of Medicine, Central South University（中南大学湘雅医学院） 纠错

AI总结 提出AGE-MIL框架，通过构建患者级锚点整合多张全切片图像证据，将风险建模为证据积累过程，实现弱监督下的稳定优化，在六个任务中优于八种现有方法。

Comments 11 pages, 2 figures, MICCAI early accepted

Mechanical Field Networks: Structured Neural Dynamics for Multivariate Systems

机械场网络：多变量系统的结构化神经动力学

Xingji Cui

机构 * Xi’an Jiaotong University（西安交通大学） 纠错

AI总结 提出MF-Net，一种将多变量系统表示为共享场状态并通过可学习关系律更新状态的递归模型，在保持可解释结构的同时实现竞争性预测。

MosaicIMU: Composing Carrier Experts for Generalizable Neural Inertial Odometry

MosaicIMU：面向可泛化神经惯性里程计的载体专家组合

Junye Zou, Huiyi Yan, Xinning Xu, Xiaolei Li, Pengkun Zhou, Jinhui Zhang, Ziyang Meng

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Xi'an Jiaotong University（西安交通大学） ； Beijing University of Chemical Technology（北京化工大学） ； Beijing Information Science and Technology University（北京信息科技大学） ； Beijing Institute of Technology（北京理工大学） 纠错

AI总结 提出MosaicIMU框架，通过原型路由组合载体特定专家特征，结合历史感知EKF，实现跨载体泛化；冻结预训练模型并学习轻量专家残差分支适应新领域，边缘部署时利用路由器选择在线样本高效增量更新，平均ATE和RTE-10s分别降低40%和34%。

KPGrasp: Scalable Keypoint Flow Matching for Dexterous Grasp Generation

KPGrasp: 可扩展的关键点流匹配用于灵巧抓取生成

Yuansen Huang, Jiayi Chen, Haoran Liu, Yubin Ke, Bing Han, Jiangran Lyu, Mi Yan, Li Yi, He Wang

机构 * Peking University（北京大学） ； Galbot ； Xi’an Jiaotong University（西安交通大学） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

AI总结 提出KPGrasp框架，通过全欧几里得手部关键点参数化和Transformer流模型，从大规模数据学习灵巧抓取先验，无需接触损失或测试时优化，在模拟和真实场景中实现高成功率与低穿透深度。

Comments 14 pages, 7 figures, 6 tables

AI-Native Closed-Loop Security for 6G-Enabled Cyber-Physical Systems: From Edge Detection to Network-Wide Mitigation

面向6G赋能信息物理系统的AI原生闭环安全：从边缘检测到全网缓解

Bilal Hussain, Muhammad Bilal, Tan Li, Haris Pervaiz, Xiao Tang, Qinghe Du, Fawad Ahmad, Muhammad Azhar, Jun Zhang

机构 * Division of Science, Engineering, and Health Studies, School of Professional Education and Executive Development, The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学科学、工程与健康研究学院，专业教育与 executive 发展学院） ； School of Computing and Communications, Lancaster University（兰卡斯特大学计算机与通讯学院） ； Department of Computer Science, The Hang Seng University of Hong Kong（香港恒生大学计算机科学系） ； School of Computer Science and Electronic Engineering, University of Essex（埃塞克斯大学计算机科学与电子工程学院） ； School of Information and Communication Engineering, Xi’an Jiaotong University（西安交通大学信息与通信工程学院） ； Department of Applied Data Science, Hong Kong Shue Yan University（香港-Shue Yan大学应用数据科学系） ； Department of Electronic and Computer Engineering, Hong Kong University of Science and Technology（香港理工大学电子与计算机工程系） 纠错

AI总结 本文提出一种AI原生闭环安全架构，在6G CPS中利用MEC进行边缘检测，通过SDN/NFV/O-RAN实现全网缓解，并形式化定义了切片级延迟约束，系统综述了128篇研究并归纳了五个开放问题。

Comments 30 pages, 12 figures, survey paper, submitted to IEEE Communications Surveys & Tutorials (IEEE COMST)

Learning from Human Driving: A Human-in-the-Loop Online Behavior Cloning Framework for Autonomous Driving

从人类驾驶中学习：一种用于自动驾驶的人机协同在线行为克隆框架

Yuhong Shi, Jianyi Liu, Lihang Sun, Li Li, Xudong Dong

机构 * State Key Laboratory of Human-Machine Hybrid Augmented Intelligence, Institute of Artificial Intelligence and Robotics, Xi’an Jiaotong University（西安交通大学人工智能与机器人研究所人机混合增强智能国家重点实验室） 纠错

AI总结 提出人机协同在线行为克隆框架HiL-OBC，通过人类干预初始化策略、贝叶斯潜在行为建模和在线更新，结合大模型感知与人类驾驶智能，在CARLA基准上显著提升驾驶性能。

One Stone, Three Birds: Self-adaptive Optimal Transport for Multi-VLM Selection, Adaptation, and Ensembling

一石三鸟：面向多VLM选择、自适应与集成的自适应最优传输

Qiyu Xu, Zhanxuan Hu, Yu Duan, Yonghang Tai, Huafeng Li, Quanxue Gao, Xiangyong Cao

机构 * Xi’an Jiaotong University（西安交通大学） ； Yunnan Normal University（云南师范大学） ； Xidian University（西安电子科技大学） ； Kunming University of Science and Technology（昆明理工大学） 纠错

AI总结 提出无训练框架OSTB，通过自适应最优传输估计共识样本-类别结构，同时解决多VLM的模型选择、目标域自适应和预测集成问题。

ConSteer-RL: Steering Reasoning Capabilities in Large Language Models via Confidence-Aware Reinforcement Learning

ConSteer-RL：通过置信度感知强化学习引导大型语言模型的推理能力

Qing Miao, Yiming Zhao, Jing Yang, Chenxi Liu, Yuehai Chen, Yuewen Liu, Shaoyi Du, Badong Chen

机构 * Xi'an Jiaotong University（西安交通大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

AI总结 提出ConSteer-RL框架，将模型log概率的token级置信度信号融入GRPO，通过置信度感知奖励塑造机制惩罚过度自信错误并强化正确自信推理，在多个模型规模上平均提升2.3%-4.0%。

Act As a Real Researcher: A Suite of Benchmarks Evaluating Frontier LLMs and Agentic Harnesses in Research Lifecycle

像真正的研究者一样行动：一套评估前沿LLM和研究生命周期中智能体框架的基准测试套件

Jiayu Wang, Weijiang Lv, Bowen Fu, Jing Fu, Jiayi Song, Lingyu Zhang, Lanxuan Xue, Luodi Chen, Zepeng Xin, Kaiyu Li, Xiangyong Cao

机构 * Xi’an Jiaotong University（西安交通大学） ； Xidian University（西安电子科技大学） 纠错

AI总结 提出AARR基准系列，通过AARRI-Bench评估智能体在细粒度研究场景中模拟人类研究者的专业性、全面性和细微推理能力，发现最佳配置成功率仅68.3%。

Discovering Multiscale Deep Formulas in Complex Systems via Neural-Guided Lambda Calculus

通过神经引导的Lambda演算发现复杂系统中的多尺度深层公式

Hanqiao Yu, Shusen Yang, Xuebin Ren, Cong Zhao

机构 * National Engineering Laboratory for Big Data Analytics（大数据分析国家工程实验室） ； Xi’an Jiaotong University（西安交通大学） ； School of Mathematics and Statistics（数学与统计学学院） ； School of Computer Science and Technology, Faculty of Electronic and Information Engineering（计算机科学与技术学院，电子与信息工程学院） 纠错

AI总结 提出Deflex方法，结合可分解深度能量模型和Lambda演算符号回归，自动从复杂系统中提取多尺度公式，效率最高提升7倍。

Comments 35 pages, 5 figures; Supplementary Information available as an ancillary file (79 pages)