AeroRAG: Structured Multimodal Retrieval-Augmented LLM for Fine-Grained Aerial Visual Reasoning
AeroRAG:结构化多模态检索增强型LLM用于细粒度航空视觉推理
机构 * Research Center for Space Computing System, Zhejiang Lab, Hangzhou(杭州浙大实验室空间计算系统研究中心) ; Hangzhou Institute for Advanced Study, University of Chinese Academy of Sciences, Hangzhou(中国科学院大学杭州高等研究院) ; School of Cyber Science and Engineering, Zhengzhou University(郑州大学计算机科学与工程学院) ; School of Computer Science and Technology, Xi’an Jiaotong University(西安交通大学计算机科学与技术学院)
AI总结 本文提出AeroRAG,通过结构化场景图引导的多模态检索增强生成框架,解决航空场景中视觉问答的挑战,提升对小物体、数量、位置及物体关系的推理能力。