Xi'an Jiaotong University（西安交通大学）

Multi-agent Embodied AI: Advances and Future Directions

Zhaohan Feng, Ruiqi Xue, Lei Yuan, Yang Yu, Ning Ding, Meiqin Liu, Bingzhao Gao, Jian Sun, Xinhu Zheng, Gang Wang

机构 * National Key Lab of Autonomous Intelligent Unmanned Systems（国家级自主智能无人系统实验室） ； Beijing Institute of Technology（北京理工大学） ； National Key Laboratory for Novel Software Technology（新型软件技术国家实验室） ； Nanjing University（南京大学） ； State Key Laboratory of Human-Machine Hybrid Augmented Intelligence（人机混合增强智能国家重点实验室） ； Xi’an Jiaotong University（西安交通大学） ； College of Electrical Engineering（电子工程学院） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Clean Energy Automotive Engineering Center（清洁能源汽车工程中心） ； Tongji University（同济大学） ； Intelligent Transportation Thrust（智能交通方向） ； The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） 纠错

FlowRAM: Grounding Flow Matching Policy with Region-Aware Mamba Framework for Robotic Manipulation

Sen Wang, Le Wang, Sanping Zhou, Jingyi Tian, Jiayi Li, Haowen Sun, Wei Tang

机构 * National Key Laboratory of Human-Machine Hybrid Augmented Intelligence（国家人类-机器混合增强智能重点实验室） ； National Engineering Research Center for Visual Information and Applications（国家视觉信息与应用工程研究中心） ； Institute of Artificial Intelligence and Robotics（人工智能与机器人研究所） ； Xi’an Jiaotong University（西安交通大学） 纠错

The Safety Reminder: A Soft Prompt to Reactivate Delayed Safety Awareness in Vision-Language Models

Peiyuan Tang, Haojie Xin, Xiaodong Zhang, Jun Sun, Qin Xia, Zijiang Yang

机构 * School of Computer Science and Technology, Xi’an Jiaotong University（西安交通大学计算机科学与技术学院） ； School of Computer Science and Technology, University of Science and Technology of China（中国科学技术大学计算机科学与技术学院） ； School of Computing and Information Systems, Singapore Management University（新加坡管理学院计算与信息系统学院） 纠错

Comments 23 pages, 10 figures

PR-DETR: Injecting Position and Relation Prior for Dense Video Captioning

Yizhe Li, Sanping Zhou, Zheng Qin, Le Wang

机构 * National Key Laboratory of Human-Machine Hybrid Augmented Intelligence（人机混合增强智能国家重点实验室） ； National Engineering Research Center for Visual Information and Applications（视觉信息与应用国家工程研究中心） ； Institute of Artificial Intelligence and Robotics（人工智能与机器人研究院） ； Xi’an Jiaotong University（西安交通大学） 纠错

EchoShot: Multi-Shot Portrait Video Generation

Jiahao Wang, Hualian Sheng, Sijia Cai, Weizhan Zhang, Caixia Yan, Yachuang Feng, Bing Deng, Jieping Ye

机构 * Xi’an Jiaotong University（西安交通大学） ； Alibaba Cloud（阿里巴巴云） 纠错

CoC: Chain-of-Cancer based on Cross-Modal Autoregressive Traction for Survival Prediction

Haipeng Zhou, Sicheng Yang, Sihan Yang, Jing Qin, Lei Chen, Lei Zhu

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； Xi'an Jiaotong University（西安交通大学） ； The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） 纠错

Re-TASK: Revisiting LLM Tasks from Capability, Skill, and Knowledge Perspectives

Zhihu Wang, Shiwan Zhao, Yu Wang, Heyuan Huang, Sitao Xie, Yubo Zhang, Jiaxin Shi, Zhixing Wang, Hongyan Li, Junchi Yan

机构 * Huawei Technologies Ltd.（华为技术有限公司） ； Nankai University（南开大学） ； Xi’an Jiaotong University（西安交通大学） ； Shanghai Jiaotong University（上海交通大学） 纠错

Comments ACL 2025 Findings; First three authors contributed equally

HKD4VLM: A Progressive Hybrid Knowledge Distillation Framework for Robust Multimodal Hallucination and Factuality Detection in VLMs

Zijian Zhang, Xuecheng Wu, Danlei Huang, Siyu Yan, Chong Peng, Xuezhi Cao

机构 * Xi'an Jiaotong University（西安交通大学） ； East China Normal University（华东师范大学） 纠错

Tile Classification Based Viewport Prediction with Multi-modal Fusion Transformer

Zhihao Zhang, Yiwei Chen, Weizhan Zhang, Caixia Yan, Qinghua Zheng, Qi Wang, Wangdu Chen

机构 * Xi'an Jiaotong University（西安交通大学） 纠错

Comments This paper is accepted by ACM-MM 2023

The Foundation Cracks: A Comprehensive Study on Bugs and Testing Practices in LLM Libraries

Weipeng Jiang, Xiaoyu Zhang, Xiaofei Xie, Jiongchi Yu, Yuhan Zhi, Shiqing Ma, Chao Shen

机构 * Xi'an Jiaotong University, China（西安交通大学） ； Singapore Management University, Singapore（新加坡国立管理学院） ； University of Massachusetts Amherst, USA（马萨诸塞大学阿姆赫斯特分校） ； Nanyang Technological University, Singapore（南洋理工大学） 纠错

Will Pre-Training Ever End? A First Step Toward Next-Generation Foundation MLLMs via Self-Improving Systematic Cognition

Xiaoying Zhang, Da Peng, Yipeng Zhang, Zonghao Guo, Chengyue Wu, Jen-Tse Huang, Chi Chen, Wei Ke, Helen Meng, Maosong Sun

机构 * The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Xi’an Jiaotong University（西安交通大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学） 纠错

Comments 43 pages. Preprint

LoRA-Gen: Specializing Large Language Model via Online LoRA Generation

Yicheng Xiao, Lin Song, Rui Yang, Cheng Cheng, Yixiao Ge, Xiu Li, Ying Shan

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； ARC Lab, Tencent PCG（腾讯PCG实验室） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； Xi’an JiaoTong University（西安交通大学） 纠错

GENMANIP: LLM-driven Simulation for Generalizable Instruction-Following Manipulation

Ning Gao, Yilun Chen, Shuai Yang, Xinyi Chen, Yang Tian, Hao Li, Haifeng Huang, Hanqing Wang, Tai Wang, Jiangmiao Pang

机构 * Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； Xi’an Jiaotong University（西安交通大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Nanjing University（南京大学） 纠错

EQ-TAA: Equivariant Traffic Accident Anticipation via Diffusion-Based Accident Video Synthesis

Jianwu Fang, Lei-Lei Li, Zhedong Zheng, Hongkai Yu, Jianru Xue, Zhengguo Li, Tat-Seng Chua

机构 * Xi’an Jiaotong University（西安交通大学） ； University of Macau（澳门大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Department of Electrical Engineering and Computer Science, Cleveland State University（克莱姆森大学电气工程与计算机科学系） ； Institute for Infocomm Research, Agency for Science, Technology and Research (A ∗ STAR)（信息与通信研究机构，科技研究局） 纠错

Comments Accepted by IEEE-TMM

DUN-SRE: Deep Unrolling Network with Spatiotemporal Rotation Equivariance for Dynamic MRI Reconstruction

Yuliang Zhu, Jing Cheng, Qi Xie, Zhuo-Xu Cui, Qingyong Zhu, Yuanyuan Liu, Xin Liu, Jianfeng Ren, Chengbo Wang, Dong Liang

机构 * University of Nottingham Ningbo China（诺丁汉大学宁波校区） ； Shenzhen Institute of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences（深圳先进技术研究院） ； School of Mathematics and Statistics, Xi’an Jiaotong University（西安交通大学数学与统计学院） 纠错

EfficientVLA: Training-Free Acceleration and Compression for Vision-Language-Action Models

Yantai Yang, Yuhao Wang, Zichen Wen, Luo Zhongwei, Chang Zou, Zhipeng Zhang, Chuan Wen, Linfeng Zhang

机构 * School of Artificial Intelligence, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学人工智能学院） ； Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） ； Xi’an Jiaotong University（西安交通大学） ； University of Electronic Science and Technology of China（电子科学与技术大学） 纠错

RS-MTDF: Multi-Teacher Distillation and Fusion for Remote Sensing Semi-Supervised Semantic Segmentation

Jiayi Song, Kaiyu Li, Xiangyong Cao, Deyu Meng

机构 * School of Computer Science and Technology, Xi’an Jiaotong University（西安交通大学计算机科学与技术学院） ； School of Software Engineering, Xi’an Jiaotong University（西安交通大学软件工程学院） ； Ministry of Education Key Lab of Intelligent Network Security, Xi’an Jiaotong University（西安交通大学教育部长江网络安全重点实验室） ； School of Mathematics and Statistics, Xi’an Jiaotong University（西安交通大学数学与统计学学院） ； Pazhou Laboratory (Huangpu)（黄埔实验室） 纠错

Unveiling the Hidden: Movie Genre and User Bias in Spoiler Detection

Haokai Zhang, Shengtao Zhang, Zijian Cai, Heng Wang, Ruixuan Zhu, Zinan Zeng, Minnan Luo

机构 * Institute of Artificial Intelligence and Robotics（人工智能与机器人研究院） ； Xi’an Jiaotong University（西安交通大学） ； Institute of Automation（自动化研究所） ； Chinese Academy of Sciences（中国科学院） ； School of Computer Science and Technology（计算机科学与技术学院） ； Shaanxi Province Key Laboratory of Big Data Knowledge Engineering（陕西省大数据知识工程重点实验室） 纠错

Comments ECML PKDD 2025

Time-Unified Diffusion Policy with Action Discrimination for Robotic Manipulation

Ye Niu, Sanping Zhou, Yizhe Li, Ye Den, Le Wang

机构 * National Key Laboratory of Human-Machine Hybrid Augmented Intelligence（人机混合增强智能国家重点实验室） ； National Engineering Research Center for Visual Information and Applications（视觉信息与应用国家工程研究中心） ； Institute of Artificial Intelligence and Robotics, Xi'an Jiaotong University（西安交通大学人工智能与机器人研究院） ； School of Computing and Artificial Intelligence, Southwestern University of Finance and Economics（西南财经大学计算机与人工智能学院） 纠错

SSS: Semi-Supervised SAM-2 with Efficient Prompting for Medical Imaging Segmentation

Hongjie Zhu, Xiwei Liu, Rundong Xue, Zeyu Zhang, Yong Xu, Daji Ergu, Ying Cai, Yang Zhao

机构 * SWUN（西南大学） ； MBZUAI（慕尼黑工业大学人工智能研究所） ； XJTU（西安交通大学） ； ANU（澳大利亚国立大学） ； La Trobe（拉特罗布大学） 纠错

Flow Diverse and Efficient: Learning Momentum Flow Matching via Stochastic Velocity Field Sampling

Zhiyuan Ma, Ruixun Liu, Sixian Liu, Jianjun Li, Bowen Zhou

机构 * Department of Electronic Engineering, Tsinghua University（清华大学电子工程系） ； School of Computer Science and Technology, Xi’an Jiaotong University（西安交通大学计算机科学与技术学院） ； Department of Statistics, University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校统计学系） ； School of Computer Science and Technology, Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学计算机科学与技术学院） ； Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） 纠错

Solving excited states for long-range interacting trapped ions with neural networks

Yixuan Ma, Chang Liu, Weikang Li, Shun-Yao Zhang, L. -M. Duan, Yukai Wu, Dong-Ling Deng

机构 * Center for Quantum Information, IIIS, Tsinghua University, Beijing 100084, China（量子信息中心，IIIS，清华大学，北京） ； School of Physics, Xi'an Jiaotong University, Xi'an 710049, China（物理学院，西安交通大学，西安） ； Shanghai Qi Zhi Institute, Shanghai 200232, China（上海启智研究所，上海） ； Lingang Laboratory, Shanghai 200031, China（临港实验室，上海） ； Hefei National Laboratory, Hefei 230088, China（合肥国家实验室，合肥） 纠错

AlphaFold Database Debiasing for Robust Inverse Folding

Cheng Tan, Zhenxiao Cao, Zhangyang Gao, Siyuan Li, Yufei Huang, Stan Z. Li

机构 * AI Lab, Research Center for Industries of the Future, Westlake University（人工智能实验室、未来产业研究中心、西湖大学） ； Xi’an Jiaotong University（西安交通大学） 纠错

Comments Under review

Improving Memory Efficiency for Training KANs via Meta Learning

Zhangchi Zhao, Jun Shu, Deyu Meng, Zongben Xu

机构 * School of Mathematics（数学系） ； Statistics, Ministry of Education Key Lab of Intelligent Networks（统计学，教育部智能网络重点实验室） ； Network Security, Xi'an Jiaotong University（网络安全，西安交通大学） ； Pengcheng Laboratory（鹏城实验室） 纠错

Comments ICML 2025

Curriculum Learning With Counterfactual Group Relative Policy Advantage For Multi-Agent Reinforcement Learning

Weiqiang Jin, Hongyang Du, Guizhong Liu, Dong In Kim

机构 * School of Information and Communications Engineering, Xi'an Jiaotong University（西安交通大学信息与通信工程学院） ； Department of Computer Science and Engineering, The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学计算机科学与工程系） ； School of Computer Science and Technology, University of Science and Technology of China（中国科学技术大学计算机科学与技术学院） ； Department of Electrical and Electronic Engineering, The University of Hong Kong（香港大学电子与电气工程系） 纠错

Comments 16 pages; 12figures

Q-WSL: Optimizing Goal-Conditioned RL with Weighted Supervised Learning via Dynamic Programming

Xing Lei, Xuetao Zhang, Zifeng Zhuang, Donglin Wang

机构 * Xi’an Jiaotong University（西安交通大学） ； Westlake University（西湖大学） 纠错

Initial Model Incorporation for Deep Learning FWI: Pretraining or Denormalization?

Ruihua Chen, Bangyu Wu, Meng Li, Kai Yang

机构 * School of Mathematics and Statistics, Xi’an Jiaotong University（西安交通大学数学与统计学学院） ； Department of Oil and Gas Geophysics, CNPC Research Institute of Petroleum Exploration & Development（石油勘探开发研究院油气地球物理系） ； School of Marine and Earth Science, Tongji University（同济大学海洋与地球科学学院） 纠错

GuessBench: Sensemaking Multimodal Creativity in the Wild

Zifeng Zhu, Shangbin Feng, Herun Wan, Ningnan Wang, Minnan Luo, Yulia Tsvetkov

机构 * Xi’an Jiaotong University（西安交通大学） ； University of Washington（华盛顿大学） 纠错

FedAPM: Federated Learning via ADMM with Partial Model Personalization

Shengkun Zhu, Feiteng Nie, Jinshan Zeng, Sheng Wang, Yuan Sun, Yuan Yao, Shangfeng Chen, Quanqing Xu, Chuanhui Yang

机构 * School of Computer Science（计算机科学学院） ； Wuhan University（武汉大学） ； School of Management（管理学院） ； Xi’an Jiaotong University（西安交通大学） ； La Trobe Business School（拉筹伯商学院） ； La Trobe University（拉筹伯大学） ； Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； Oceanbase Ant group（Oceanbase蚂蚁集团） 纠错

Privacy and Security Threat for OpenAI GPTs

Wei Wenying, Zhao Kaifa, Xue Lei, Fan Ming

机构 * Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） ； Sun Yat-Sen University（中山大学） ； Xi’an Jiaotong University（西安交通大学） 纠错