Xi'an Jiaotong University（西安交通大学）

Do LLMs Know Their Vulnerable Scenarios?

大语言模型知道它们的脆弱场景吗？

Ziheng Peng, Huiqi Deng, Haoran Jing, Xuankun Rong, Jiahui Han, Xiting Wang, Na Zou, Xia Hu

机构 * Renmin University of China（中国人民大学） ； Xi’an Jiaotong University（西安交通大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Wuhan University（武汉大学） ； Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） 纠错

AI总结 研究大语言模型在特定场景下的脆弱性，提出Concept2Scenario框架，通过实例化概念空间、归因拒绝抑制等步骤发现脆弱场景，在多模型和基准测试中验证，能提高攻击成功率、可迁移且组合效果优。

Comments 19 pages, 11 Figures, Under Review

SpatialVAM:Spatial-Aware Multi-View Video Diffusion as a Data-Efficient Robot Policy

多视角视频扩散策略：一种3D空间-时间感知的视频动作模型

Peiyan Li, Yixiang Chen, Yuan Xu, Jiabing Yang, Xiangnan Wu, Jun Guo, Nan Sun, Long Qian, Xinghang Li, Xin Xiao, Jing Liu, Nianfeng Liu, Tao Kong, Yan Huang, Liang Wang, Tieniu Tan

机构 * New Laboratory of Pattern Recognition (NLPR), Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室） ； School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院） ； FiveAges（五时代） ； Tsinghua University（清华大学） ； Xi’an Jiaotong University（西安交通大学） ； Wuhan University（武汉大学） ； Nanjing University（南京大学） 纠错

AI总结 本文提出MV-VDP，通过联合建模环境的3D空间-时间状态，解决机器人操控中对3D空间结构和时间演变理解不足的问题，实现高效、鲁棒且可解释的动作执行。

Comments Updated Version; Project Website: https://spatialvam.github.io/

Shortest-Path Decomposition for Foliage-Robust 3D Tree Modeling and Above-Ground Biomass Estimation from Point Clouds

适用于点云的抗 foliage 三维树木建模与地上生物量估算的最短路径分解方法

Di Wang, Shi Li

机构 * School of Software Engineering, Xi'an Jiaotong University, Xi'an 710049, China（软件工程学院，西安交通大学，西安710049，中国） ； Shaanxi Joint (Key) Laboratory for Artificial Intelligence (Xi’an Jiaotong University), Xi'an 710049, China（陕西省人工智能联合（重点）实验室（西安交通大学），西安710049，中国） 纠错

AI总结 该研究提出拓扑驱动的 foliage 抑制最短路径分解方法，从单一点云恢复树木分支层次，在有叶条件下的AGB估算精度优于传统QSM方法，为相关森林清查业务应用消除了障碍。

Comments 14 pages, 13 figures