Xi'an Jiaotong University（西安交通大学）

DAGR: State-Conditioned Goal Representations via Difference-Aware Goal Cross-Attention

DAGR：通过差异感知目标交叉注意力实现的状态条件目标表示

Xing Lei, Wenyan Yang, Xuetao Zhang, Donglin Wang

机构 * Institute of Artificial Intelligence and Robotics, Xi’an Jiaotong University（西安交通大学人工智能与机器人研究所） ； Department of Electrical Engineering and Automation, Aalto University（阿尔托大学电气工程与自动化系） ； School of Engineering, Westlake University（西湖大学工学院） 纠错

AI总结 研究目标条件强化学习中目标编码问题，提出DAGR方法，通过多尺度门控交叉注意力将静态嵌入细化为状态条件嵌入，在OGBench上改善导航，在操纵和拼图任务中有不同表现，是一种结构化细化。

Nexus: Native Mesh Generation with Diffusion

Nexus：基于扩散的原生网格生成

Hanxiao Wang, Ying-Tian Liu, Yuan-Chen Guo, Qi-Yuan Feng, Zi-Xin Zou, Ding Liang, Biao Zhang, Yan-Pei Cao

机构 * MAIS, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室） ； School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院） ； VAST（无（暂未找到合适中文名，VAST可音译为“瓦斯特”，但这并非一个正式的中文机构名，所以保留英文）） ； Tsinghua University（清华大学） ； Xi’an Jiaotong University（西安交通大学） 纠错

AI总结 研究针对高质量三角形网格生成问题，提出Nexus扩散方法，通过解耦顶点与拓扑生成实现整体网格生成，经实验验证其性能优于现有基线，有效克服顺序网格建模局限且获从业者青睐。