ChunkFlow: Towards Continuity-Consistent Chunked Policy Learning
ChunkFlow:迈向连续性一致的分块策略学习
机构 * Institute of Artificial Intelligence and Robotics, Xi’an Jiaotong University(西安交通大学人工智能与机器人研究所) ; Jiangsu Cytoderm Intelligent Technology Co., Ltd.(江苏希迪姆智能科技有限公司)
AI总结 研究视觉语言动作模型分块策略的边界抖动问题,提出ChunkFlow框架划分块区域,执行时用确定性重叠混合,训练时用多种损失,通过实验验证该框架在低延迟推理下能改善成功稳定性权衡。