arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新

高校专区

Xi'an Jiaotong University(西安交通大学)

2026-07-15 至 2026-07-15 共收录 2
2607.12992 2026-07-15 cs.RO 新提交

ChunkFlow: Towards Continuity-Consistent Chunked Policy Learning

ChunkFlow:迈向连续性一致的分块策略学习

Zhao Yang, Yinan Shi, Mingyuan Yao, Wenyao Xue, Yawei Jueluo, Longjun Liu

机构 * Institute of Artificial Intelligence and Robotics, Xi’an Jiaotong University(西安交通大学人工智能与机器人研究所) Jiangsu Cytoderm Intelligent Technology Co., Ltd.(江苏希迪姆智能科技有限公司)

AI总结 研究视觉语言动作模型分块策略的边界抖动问题,提出ChunkFlow框架划分块区域,执行时用确定性重叠混合,训练时用多种损失,通过实验验证该框架在低延迟推理下能改善成功稳定性权衡。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.12786 2026-07-15 cs.CV 新提交

CoRe: A Comprehensive Framework for Cross-Image Comparative Reasoning in Vision-Language Models

CoRe:视觉语言模型中跨图像比较推理的综合框架

Lin Peng, Cong Wan, Zeyu Guo, SongLin Dong, Yihong Gong

机构 * Xi’an Jiaotong University(西安交通大学)

AI总结 针对视觉语言模型跨图像比较推理难题,提出CoRe框架,含自动构建的训练集CoRe-20K、结构化奖励框架TriSR及基准CoRe-Bench,实验显示其在CoRe-Bench上大幅超越现有模型,在标准基准上也有竞争力。

Comments Accepted by ACMMM2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏