Xi'an Jiaotong University（西安交通大学）

MAC-Splat: Multi-Attribute Consistency for High-Fidelity Sparse-View Reconstruction

MAC-Splat：用于高保真稀疏视图重建的多属性一致性

Jinqian Yang, Yichen Wu, Wanhua Li, Haokun Lin, Renzhen Wang, Xiangchu Feng, Xixi Jia

机构 * Xidian University（西安电子科技大学） ； Harvard University（哈佛大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； City University of Hong Kong（香港城市大学） ； Xi’an Jiaotong University（西安交通大学） 纠错

AI总结 针对稀疏视图重建中现有方法存在几何伪影的问题，提出MAC-Splat训练框架，利用MASt3R和DINOv3获取2D对应关系并定义MAC损失，联合正则化3D属性，实验证明该方法能有效解决不适定的稀疏视图重建问题，性能优于基线。

Comments Accepted to the European Conference on Computer Vision (ECCV 2026)

SPARK: Susceptibility-Guided Profiling and Steering of Latent Reasoning States in Large Language Models

SPARK：大语言模型中基于敏感性的潜在推理状态分析与引导

Dongxu Zhang, Yiding Sun, Zihao Guo, Xiangyang Yang, Kai Tang, Lin Chen, Cheng Tan, Jihua Zhu

机构 * Xi’an Jiaotong University（西安交通大学） ； Peking University（北京大学） ； Tencent（腾讯） 纠错

AI总结 研究大语言模型推理失败问题，提出SPARK方法，利用隐藏状态响应诊断推理状态并引导测试时干预，通过长度控制敏感性等手段，在实验中提升了Qwen3系列模型性能，证明敏感性对推理失败诊断及干预的作用。

Sharper Analysis of Single-Loop Methods for Bilevel Optimization

双层优化单环方法的更精确分析

Yubo Zhou, Jun Shu, Luo Luo, Junmin Liu, Deyu Meng, Guang Dai, Haishan Ye

机构 * School of Mathematics and Statistics, Xi’an Jiaotong University（西安交通大学数学与统计学院） ； School of Data Science, Fudan University（复旦大学数据科学学院） ； SGIT AI Lab, State Grid Corporation of China（国家电网公司SGIT人工智能实验室） ； Center for Intelligent Decision-Making and Machine Learning, School of Management, Xi’an Jiaotong University（西安交通大学管理学院智能决策与机器学习中心） 纠错

AI总结 研究双层优化中理论与实际单环实现的差距，利用解耦范数分析框架，改进单环近似隐式微分和迭代微分方法的收敛结果，提升收敛速率并精确匹配渐近误差下界，经实验验证理论发现。

Comments 26 pages,6 figures

TouchThinker: Scaling Tactile Commonsense Reasoning to the Open World with Large-scale Data and Action-aware Representation

TouchThinker: 通过大规模数据和动作感知表示将触觉常识推理扩展到开放世界

Kailin Lyu, Di Wu, Pengwei Zhang, Yuhang Zheng, Yingxin Lai, Long Xiao, Kangyi Wu, Pengna Li, Chen Gao, Lianyu Hu, Xiaobin Hu, Jie Hao, Ce Hao, Weihao Yuan, Shuicheng Yan

机构 * Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Zhongguancun Academy（中关村学院） ； Xiamen University（厦门大学） ； Xi’an Jiaotong University（西安交通大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Nanjing University（南京大学） 纠错

AI总结 提出TouchThinker框架，通过构建百万级多源触觉数据集TouchThinker-1M和动作感知建模，将触觉常识推理扩展到开放世界，在多个数据集上取得竞争性表现。

Comments 18 pages, 11 figures

AeroRAG: Structured Multimodal Retrieval-Augmented LLM for Fine-Grained Aerial Visual Reasoning

AeroRAG：结构化多模态检索增强型LLM用于细粒度航空视觉推理

Junxiao Xue, Quan Deng, Tingqi Hu, Meicong Si, Xinyi Yin, Yunyun Shi, Xuecheng Wu

机构 * Research Center for Space Computing System, Zhejiang Lab, Hangzhou（杭州浙大实验室空间计算系统研究中心） ； Hangzhou Institute for Advanced Study, University of Chinese Academy of Sciences, Hangzhou（中国科学院大学杭州高等研究院） ； School of Cyber Science and Engineering, Zhengzhou University（郑州大学计算机科学与工程学院） ； School of Computer Science and Technology, Xi’an Jiaotong University（西安交通大学计算机科学与技术学院） 纠错

AI总结 本文提出AeroRAG，通过结构化场景图引导的多模态检索增强生成框架，解决航空场景中视觉问答的挑战，提升对小物体、数量、位置及物体关系的推理能力。