Xi'an Jiaotong University（西安交通大学）

FunHOI: Annotation-Free 3D Hand-Object Interaction Generation via Functional Text Guidance

FunHOI：通过功能文本引导实现无注释的3D手-物体交互生成

Yongqi Tian, Xueyu Sun, Haoyuan He, jianlei Wang, Caigui Jiang

机构 * State Key Laboratory of Human-Machine Hybrid Augmented Intelligence（人机混合增强智能国家重点实验室） ； Institute of Artificial Intelligence and Robotics（人工智能与机器人研究院） ； Xi’an Jiaotong University（西安交通大学） 纠错

AI总结 研究针对手-物体交互中功能抓取语义捕捉难的问题，提出两阶段框架FGS-Net，通过文本引导3D模型生成器FGG和姿态优化策略FGR，无需额外3D注释数据即可实现精确高质量的3D手-物体交互生成。