Xi'an Jiaotong University（西安交通大学）

NFTR: From Provable Mode-Averaging to Geodesic Subgoal Selection in Offline Goal-Conditioned RL

NFTR：从可证明的模式平均到离线目标条件强化学习中的测地线子目标选择

Erdemt Bao, Xing Lei, Jun Chen

机构 * Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； Xi’an Jiaotong University（西安交通大学） ； University of Electronic Science and Technology of China（电子科技大学） 纠错

AI总结 针对分层隐式Q学习在离线目标条件强化学习中存在的问题，提出NFTR方法，用条件归一化流取代高斯策略，结合基于架构三角不等式的三角松弛分数及RWDR目标，可避免高斯坍塌且在随机动力学下保持稳定。

FunHOI: Annotation-Free 3D Hand-Object Interaction Generation via Functional Text Guidance

FunHOI：通过功能文本引导实现无注释的3D手-物体交互生成

Yongqi Tian, Xueyu Sun, Haoyuan He, jianlei Wang, Caigui Jiang

机构 * State Key Laboratory of Human-Machine Hybrid Augmented Intelligence（人机混合增强智能国家重点实验室） ； Institute of Artificial Intelligence and Robotics（人工智能与机器人研究院） ； Xi’an Jiaotong University（西安交通大学） 纠错

AI总结 研究针对手-物体交互中功能抓取语义捕捉难的问题，提出两阶段框架FGS-Net，通过文本引导3D模型生成器FGG和姿态优化策略FGR，无需额外3D注释数据即可实现精确高质量的3D手-物体交互生成。