Xi'an Jiaotong University（西安交通大学）

Geometric Collapse: When Vision Models Fail to Verify Physical Causality

几何崩溃：视觉模型何时无法验证物理因果关系

Wentao Zhang, Jinhu Qi, Weiqiang Jin, Yifei Zhang, Chan-Tong Lam, Irwin King

机构 * Faculty of Applied Sciences, Macao Polytechnic University（澳门理工学院应用科学学院） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； AgentecFusion Limited（AgentecFusion有限公司） ； School of Information and Communications Engineering, Xi’an Jiaotong University（西安交通大学信息与通信工程学院） ； School of Computer Science, Northwestern Polytechnical University（西北工业大学计算机学院） 纠错

AI总结 研究视觉模型在验证物理因果关系时的问题，提出“Scrambled Edges”方法，通过特定控制分离无支撑边缘证据影响，实验表明该方法使预测偏差增大，几何崩溃全局传播，为改进模型物理合理性提供依据。

Comments ICML 2026

HiMoE-VLA: Hierarchical Mixture-of-Experts for Generalist Vision-Language-Action Policies

HiMoE-VLA：用于通用视觉-语言-动作策略的分层专家混合模型

Zhiying Du, Bei Liu, Yaobo Liang, Yichao Shen, Haidong Cao, Xiangyu Zheng, Zhiyuan Feng, Zuxuan Wu, Jiaolong Yang, Yu-Gang Jiang

机构 * Fudan University（复旦大学） ； Microsoft Research Asia（微软亚洲研究院） ； Xi’an Jiaotong University（西安交通大学） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

AI总结 研究通用视觉-语言-动作策略训练中异构性引发的负迁移问题，提出HiMoE-VLA框架，通过分层专家混合动作模块及两个辅助目标来解决，在多项任务上取得较好结果，还能将负迁移转化为正迁移。