Xi'an Jiaotong University（西安交通大学）

Differential Amplifier-Inspired AmpAttention for Multi-View Robotic Manipulation

受差分放大器启发的AmpAttention用于多视图机器人操作

Jin Yang, Ping Wei, Nanning Zheng

机构 * National Key Laboratory of Human-Machine Hybrid Augmented Intelligence, and Institute of Artificial Intelligence and Robotics, Xi’an Jiaotong University（西安交通大学人机混合增强智能技术国家级重点实验室、人工智能与机器人研究所） 纠错

AI总结 针对机器人视图图像问题，提出受模拟电路差分放大器启发的AmpAttention机制，抑制注意力噪声。基于此引入RVAF模型，提升训练效率与任务性能，还扩展为RVAF++，在高精度任务上成果显著。

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Hyper-KGGen: A Skill-Driven Knowledge Extractor for High-Quality Knowledge Hypergraph Generation

Hyper-KGGen：一种用于高质量知识超图生成的技能驱动知识提取器

Rizhuo Huang, Yifan Feng, Rundong Xue, Shihui Ying, Jun-Hai Yong, Chuan Shi, Shaoyi Du, Yue Gao

机构 * Xi’an Jiaotong University（西安交通大学） ； State Key Laboratory of Human-Machine Hybrid Augmented Intelligence（人机混合增强智能国家重点实验室） ； Institute of Artificial Intelligence and Robotics（人工智能与机器人研究院） ； Tsinghua University（清华大学） ； Shanghai University（上海大学） ； Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学） 纠错

AI总结 针对高质量知识超图构建难题，提出Hyper-KGGen框架，用粗到细机制分解文档，含自适应技能获取模块，经反馈回路提炼领域专长，还给出标注基准，实验验证其性能优于基线。