Xi'an Jiaotong University（西安交通大学）

2606.26217 2026-06-26 cs.LG cs.CV cs.RO 新提交

Fast LeWorldModel

快速LeWorldModel

Yuntian Gao, Xiangyu Xu

机构 * Xi’an Jiaotong University（西安交通大学）

AI总结提出Fast-LeWM，通过动作前缀并行预测未来潜在状态，替代LeWM的自回归滚动，降低规划时间并减少潜在误差累积。

2606.18974 2026-06-26 cs.CV 新提交

Visual-OPSD: Cross-Modal On-Policy Self-Distillation for Efficient Unified Multimodal Reasoning

Visual-OPSD：用于高效统一多模态推理的跨模态在策略自蒸馏

Pengyu Li, Zhitao Gao, Lingling Zhang, Muye Huang, Yuanming Li, Fangzhi Xu, Jun Liu

机构 * Xi’an Jiaotong University（西安交通大学）； MOE KLINNS Lab（MOE KLINNS实验室）； Shaanxi Province Key Laboratory of Big Data Knowledge Engineering（陕西省大数据知识工程重点实验室）； Sun Yat-sen University（中山大学）

AI总结提出Visual-OPSD方法，通过跨模态在策略自蒸馏，将多步扩散生成的可视化思维推理能力转移到纯文本学生模型，实现14.3倍加速且性能提升3.40个百分点。