Xi'an Jiaotong University（西安交通大学）

FlowObject: Flow Steering for Bridging Generative Priors and Reconstruction Fidelity

FlowObject: 流引导以桥接生成先验与重建保真度

Yuchen Rao, Xuqian Ren, Yinyu Nie, Sayan Deb Sarkar, Biao Zhang, Vincent Lepetit, Friedrich Fraundorfer

机构 * Graz University of Technology Austria（奥地利格拉茨理工大学） ； Tampere University Finland（芬兰塔尔库大学） ； Technical University of Munich Germany（德国慕尼黑技术大学） ； Stanford University The United States of America（美国斯坦福大学） ； Xi’an Jiaotong University China（中国西安交通大学） ； École des Ponts ParisTech France（法国巴黎综合理工学院） 纠错

AI总结 提出FlowObject框架，通过双空间引导策略驱动流匹配模型的ODE轨迹，在利用生成先验完成未观测区域的同时保持与真实观测的一致性，并集成3DGS细化阶段弥合生成输出与真实感重建的差距，显著提升几何完整性和视角相关外观保真度。

Comments Project page: https://yuchenrao.github.io/projects/flowObject/flowObject.html

Robust Regularized Policy Iteration under Transition Uncertainty

鲁棒正则化策略迭代在转移不确定性下

Hongqiang Lin, Zhenghui Fu, Weihao Tang, Pengfei Wang, Yiding Sun, Qixian Huang, Dongxu Zhang

机构 * College of Computer Science and Technology, Zhejiang University, Hangzhou, China（浙江大学计算机科学与技术学院） ； School of Artificial Intelligence, Optics and Electronics (iOPEN), Northwestern Polytechnical University, Xi'an, China（西北工业大学人工智能、光学与电子学院（iOPEN）） ； School of Software Technology, Zhejiang University, Hangzhou, China（浙江大学软件技术学院） ； School of Software Engineering, Xi'an Jiaotong University, Xi'an, China（西安交通大学软件工程学院） ； School of Systems Science and Engineering, Sun Yat-sen University, Guangzhou, China（中山大学系统科学与工程学院） 纠错

AI总结 提出鲁棒正则化策略迭代（RRPI），通过将离线强化学习建模为鲁棒策略优化，使用KL正则化替代难解的双层目标，并基于鲁棒正则化贝尔曼算子实现高效策略迭代，理论保证收敛性，实验在D4RL基准上表现优异。

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