Xi'an Jiaotong University（西安交通大学）

AlignDrive: Aligned Lateral-Longitudinal Planning for End-to-End Autonomous Driving

AlignDrive: 用于端到端自动驾驶的对齐横向-纵向规划

Yanhao Wu, Haoyang Zhang, Fei He, Rui Wu, Yanhu Shan, Congpei Qiu, Liang Gao, Wei Ke, Tong Zhang

机构 * School of Software Engineering, XJTU（软件工程学院，西安交通大学） ； Horizon Robotics ； Shenzhen Loop Area Institute（深圳河套学院） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） 纠错

AI总结 本文提出一种 cascaded 框架，通过将纵向规划转化为路径条件推理过程，提升自动驾驶的协调性和安全性。方法引入锚点回归设计和规划导向的数据增强策略，实现在 Bench2Drive 上达到 SOTA 性能。

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CogGen: Cognitive-Load-Inspired Fully Unsupervised Deep Generative Modeling for Compressively Sampled MRI Reconstruction

CogGen: 认知负荷启发的全无监督深度生成模型用于压缩感知MRI重建

Qingyong Zhu, Yumin Tan, Xiang Gu, Dong Liang

机构 * Medical AI Research Centre, Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences（深圳先进技术研究院医学人工智能研究中心） ； School of Biomedical Engineering, Southern Medical University（南方医科大学生物医学工程学院） ； School of Mathematics and Statistics, Xi’an Jiaotong University（西安交通大学数学与统计学院） ； Paul C. Lauterbur Research Centre for Biomedical Imaging, Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences（深圳先进技术研究院Paul C. Lauterbur生物医学成像研究中心） 纠错

AI总结 提出CogGen框架，基于认知易到难原则，通过自定进度课程学习和MRI感知双阈值加权策略，将CS-MRI重建分解为分阶段反演问题，理论证明降低局部充分迭代界和累积噪声放大界，实验优于现有无监督和有监督方法。