Xi'an Jiaotong University（西安交通大学）

COMPASS: Complete Multimodal Fusion via Proxy Tokens and Shared Spaces for Ubiquitous Sensing

COMPASS：通过代理令牌和共享空间实现完整的多模态融合以实现无处不在的感知

Hao Wang, Yanyu Qian, Pengcheng Weng, Zixuan Xia, William Dan, Yangxin Xu, Fei Wang

机构 * Universität Bern（伯恩大学） ； Xi’an Jiaotong University（西安交通大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

AI总结 COMPASS通过代理令牌和共享空间实现多模态融合，解决缺失模态导致的信息丢失和融合接口不匹配问题，提升多模态感知的鲁棒性。

Uncertainty-Aware Hierarchical Re-Localization in OpenStreetMap via Semantic Alignment

基于语义对齐的OpenStreetMap中不确定性感知分层重定位

Yuchen Zou, Xiao Hu, Lihuang Fang, Yuqing Tang

机构 * International Digital Economy Academy（国际数字经济学院） ； School of Automation Science and Engineering, Xi’an Jiaotong University（西安交通大学自动化科学与工程学院） ； Department of Electronic and Electrical Engineering, Southern University of Science and Technology（南方科技大学电子与电气工程系） 纠错

AI总结 提出不确定性感知分层搜索框架，利用目标级DINO-ViT令牌减少跨模态差异，通过粗FFT相关和不确定性控制的局部细化实现高效定位，在精度和速度上显著优于现有方法。

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