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Xi'an Jiaotong University(西安交通大学)

2026-06-02 至 2026-06-02 共收录 12
2606.02498 2026-06-02 cs.CV

GloResNet: A lightweight 3D CNN with global topological features for preterm brain injury prediction

GloResNet:一种用于早产儿脑损伤预测的轻量级3D CNN与全局拓扑特征

Boyu Yuan, Jiamiao Lu, Weichuan Zhang, Benqing Wu, Tuo Wang, Changshan Wang, Changming Sun, Liang Guo

机构 * Image Computing Laboratory, Shaanxi University of Science and Technology(陕西科技大学图像计算实验室) Department of Neonatology, Shenzhen University of Advanced Technology General Hospital(深圳先进技术医院新生儿科) Department of Neurosurgery, The First Affiliated Hospital of Xi’an Jiaotong University(西安交通大学第一附属医院神经外科) CSIRO Technology(澳大利亚CSIRO技术)

AI总结 提出基于ResNet-10的轻量级3D CNN GloResNet,结合全局流形映射和预处理策略,在dHCP数据集上实现早产儿脑损伤预测,平均准确率75.18%。

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2606.02302 2026-06-02 cs.CR cs.AI

SeClaw: Spec-Driven Security Task Synthesis for Evaluating Autonomous Agents

SeClaw: 面向自主代理评估的规范驱动安全任务合成

Hao Cheng, Changtao Miao, Tianle Song, Yin Wu, He Liu, Erjia Xiao, Junchi Chen, Xiaoyu Shi, Yichi Wang, Jing Yang, Taowen Wang, Jinhao Duan, Mengshu Sun, Peiyan Dong, Xuan Shen, Yang Cao, Renjing Xu, Kaidi Xu, Jindong Gu, Bo Zhang, Jize Zhang, Chenhao Lin, Philip Torr, Chao Shen

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学) Ant Digital Technologies, Ant Group(蚂蚁集团数字技术部) Xi’an Jiaotong University(西安交通大学) The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州)) University of Oxford(牛津大学) City University of Hong Kong(香港城市大学) Institute of Science Tokyo(东京科学研究所) Zhejiang University(浙江大学) Massachusetts Institute of Technology(麻省理工学院) University of North Carolina at Chapel Hill(北卡罗来纳大学教堂山分校) Beijing University of Technology(北京理工大学)

AI总结 提出SeClaw框架,通过规范驱动的安全任务合成与基于执行的安全评估,实现对自主LLM代理在状态化环境中的安全风险的可扩展、可复现评估。

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2606.01923 2026-06-02 cs.CL cs.LG

Resonant Context Anchoring: Decoupling Attention Routing and Signal Gain at Inference Time

共振上下文锚定:推理时解耦注意力路由与信号增益

Mingkuan Zhao, Yide Gao, Wentao Hu, Suquan Chen, Tianchen Huang, Zhenhua An, Zetao Chang, Xiayu Sun, Yuheng Min

机构 * Xi’an Jiaotong University(西安交通大学) University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) Tongji University(同济大学) Tsinghua University(清华大学)

AI总结 提出共振上下文锚定(RCA)方法,通过解耦自注意力中的路由逻辑与信息幅度,在推理时动态增强上下文令牌的信号,有效抑制大语言模型的参数化幻觉,提升事实一致性。

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2606.01608 2026-06-02 cs.CV

Exploiting Semantic and Pixel Representations for Ultra-Low Bitrate Image Compression

利用语义和像素表示进行超低比特率图像压缩

Hao Wei, Yanhui Zhou, Chenyang Ge, Saeed Anwar, Ajmal Mian

机构 * National Key Laboratory of Human-Machine Hybrid Augmented Intelligence, Institute of Artificial Intelligence and Robotics, Xi’an Jiaotong University(人机混合增强智能国家重点实验室,人工智能与机器人研究院,西安交通大学) School of Information and Telecommunication, Xi’an Jiaotong University(信息与电信学院,西安交通大学) Department of Computer Science and Software Engineering, The University of Western Australia(计算机科学与软件工程系,西澳大学)

AI总结 提出SPRDiff扩散压缩方法,通过三重编码器架构和失真感知重建模块,在超低比特率下同时保持语义一致性和像素级保真度,实现率-失真-感知权衡最优。

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2606.00519 2026-06-02 cs.RO

DriveAnchor: Progressive Anchor-based Flow Learning for Autonomous Driving Planning

DriveAnchor: 用于自动驾驶规划的渐进式基于锚点的流学习

Limin Yan, Haoyun Tang, Yutao Qiu, Hongqing Liu, Haoyu Xu

机构 * Meituan Autonomous Driving(美团自动驾驶) Xi’an Jiaotong University(西安交通大学) Beijing Institute of Technology(北京理工大学)

AI总结 提出三阶段框架DriveAnchor,通过示范流预训练、引导流后训练和奖励精炼流微调,实现行为多样性、可控性和安全性,在200万场景中近距碰撞率降低89%,平均奖励提升32%。

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2606.00054 2026-06-02 cs.RO cs.AI cs.CV

From Human Videos to Robot Manipulation: A Survey on Scalable Vision-Language-Action Learning with Human-Centric Data

从人类视频到机器人操作:基于人类中心数据的可扩展视觉-语言-动作学习综述

Zhiyuan Feng, Qixiu Li, Huizhi Liang, Rushuai Yang, Yichao Shen, Zhiying Du, Zhaowei Zhang, Yu Deng, Li Zhao, Hao Zhao, Zongqing Lu, Oier Mees, Marc Pollefeys, Jiaolong Yang, Baining Guo

机构 * Tsinghua University(清华大学) HKUST(香港科技大学) Xi’an Jiaotong University(西安交通大学) Fudan University(复旦大学) Microsoft Research Asia(微软亚洲研究院) Peking University(北京大学) Microsoft Zurich Project(微软苏黎世实验室)

AI总结 本文综述了如何将丰富的人类视频转化为视觉-语言-动作(VLA)模型的有效知识,分类了四种方法(潜在动作表示、预测世界模型、显式2D监督、显式3D重建),并指出了结构化非结构化视频、跨具身和视角的动作映射、以及评估协议设计三大挑战。

Comments Accepted to IJCAI 2026 Survey Track. Project page: https://aaronfengzy.github.io/HumanCentricToVLA-Survey/

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2605.28335 2026-06-02 cs.LG

Dimensionality Reduction for Robust Federated Learning: A Theoretical Analysis and Convergence Guarantee

鲁棒联邦学习的降维方法:理论分析与收敛性保证

Shiyuan Zuo, Jiashuo Li, Rongfei Fan, Han Hu, Jie Xu

机构 * Beihang University(北京航空航天大学) Xi'an Jiaotong University(西安交通大学) City University of Hong Kong(香港城市大学)

AI总结 针对联邦学习在拜占庭攻击下高维梯度聚合计算开销大的问题,提出基于稀疏随机投影的投影降维框架,将复杂度降至最优O(Mp),并证明其达到非凸函数O(1/√T)和强凸函数O(1/T)的最优收敛率。

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2603.23902 2026-06-02 cs.CV cs.AI

Knowledge-Refined Dual Context-Aware Network for Partially Relevant Video Retrieval

知识精炼的双上下文感知网络用于部分相关视频检索

Junkai Yang, Qirui Wang, Yaoqing Jin, Shuai Ma, Minghan Xu, Shanmin Pang

机构 * School of Software Engineering, Xi’an Jiaotong University(西安交通大学软件工程学院) Faculty of Computer Science, Electrical Engineering and Information Technology, Universität Stuttgart(斯图加特大学计算机科学、电子工程和信息学院)

AI总结 针对未修剪视频中部分相关片段检索的信息密度不匹配和注意力机制不足问题,提出KDC-Net网络,通过层次语义聚合、动态时间注意力和基于CLIP的蒸馏策略,显著提升检索性能。

Comments Accepted in ICME 2026

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2602.05217 2026-06-02 cs.CV

Cross-Domain Few-Shot Segmentation via Multi-view Progressive Adaptation

跨域小样本分割:多视角渐进适应

Jiahao Nie, Guanqiao Fu, Wenbin An, Yap-Peng Tan, Alex C. Kot, Shijian Lu

机构 * Interdisciplinary Graduate Programme, Nanyang Technological University(南洋理工大学交叉学科研究生项目) Nanyang Technological University(南洋理工大学) Xi’an Jiaotong University(西安交通大学) VinUniversity(文大学) SMBU

AI总结 提出多视角渐进适应方法,通过混合渐进增强和双链多视角预测,从数据和策略两方面逐步将小样本能力适应到目标域,显著提升跨域小样本分割性能。

Comments Accepted by CVPR 2026

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2602.03318 2026-06-02 cs.CL

MIRROR: A Multi-Agent Framework with Iterative Adaptive Revision and Hierarchical Retrieval for Optimization Modeling in Operations Research

MIRROR: 一种用于运筹学优化建模的具有迭代自适应修正与分层检索的多智能体框架

Yifan Shi, Jiayi Wang, Minyi Wu, Ye Fan, Jialong Shi, Jianyong Sun

机构 * Xi’an Jiaotong University(西安交通大学) Northwestern Polytechnical University(西北工业大学)

AI总结 提出一种免微调的多智能体框架MIRROR,通过执行驱动的迭代自适应修正和分层检索机制,将自然语言优化问题直接转化为数学模型和求解器代码,在标准运筹学基准上优于现有方法。

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2503.03137 2026-06-02 cs.AI cs.LG cs.NE

Learning to Reduce Search Space for Generalizable Neural Routing Solver

学习减少搜索空间以实现泛化的神经路由求解器

Changliang Zhou, Xi Lin, Zhenkun Wang, Qingfu Zhang

机构 * School of Automation and Intelligent Manufacturing(自动化与智能制造学院) Southern University of Science and Technology(南方科技大学) School of Mathematics and Statistics(数学与统计学学院) Xi'an Jiaotong University(西安交通大学) Department of Computer Science(计算机科学系) City University of Hong Kong(香港城市大学)

AI总结 提出首个基于学习的动态搜索空间缩减框架L2R,通过自适应剪枝节点来高效求解大规模车辆路径问题,在千万节点规模上保持高质量解。

Comments accepted by SIGKDD 2026

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2410.02511 2026-06-02 cs.AI cs.MA

Stop Wandering, Find the Keys: LLMs Discriminate Key States for Efficient Multi-Agent Exploration

停止徘徊,找到关键:LLMs 辨别关键状态以实现高效多智能体探索

Yun Qu, Boyuan Wang, Yuhang Jiang, Jianzhun Shao, Yixiu Mao, Heming Zou, Chang Liu, Cheems Wang, Meiqin Liu, Xiangyang Ji

机构 * Department of Automation, Tsinghua University, Beijing 100084, China(清华大学自动化系) College of Electrical Engineering, Zhejiang University, Hangzhou 310027, China(浙江大学电气工程学院) National Key Laboratory of Human-Machine Hybrid Augmented Intelligence, Xi’an Jiaotong University, Xi’an 710049, China(西安交通大学人机混合增强智能国家级重点实验室)

AI总结 提出 LEMAE 方法,利用大语言模型辨别关键状态并设计子空间内在奖励和关键状态记忆树,引导多智能体高效探索,在 SMAC 和 MPE 基准上显著超越现有方法,实现 10 倍加速。

Journal ref SCIENCE CHINA Information Sciences 2026

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