UniT: Unified Geometry Learning with Group Autoregressive Transformer
UniT: 基于群自回归变换器的统一几何学习
机构 * Intelligent Transportation Thrust of the Systems Hub, The Hong Kong University of Science and Technology (GZ), Guangzhou, P.R.China(香港理工大学(广州)系统中心智能交通研究组,中国广东省广州市) ; The National Key Laboratory of Human-Machine Hybrid Augmented Intelligence, Xi’an Jiaotong University, Xi’an, P.R.China(人机混合增强智能国家级重点实验室,西安交通大学,中国陕西省西安市) ; Applied Science, Amazon.com, Inc., USA(亚马逊公司应用科学部,美国)
AI总结 本文提出UniT模型,通过群自回归变换器统一了几何感知中的多种能力,包括在线感知、离线重建、多模态融合、长视界扩展和度量尺度估计,并引入了适应性几何损失以提升跨场景的度量尺度泛化能力。
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